-
公开(公告)号：CN119871439A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510252163.7
申请日：2025-03-04
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种核工业机器人远程操控方法、系统及存储介质，该方法包括如下步骤：获取操控设备的运动信息；获取操控设备的UWB定位信息；基于操控设备的运动信息与UWB定位信息，确定六自由度变化信息；建立核工业机器人实体轴与六自由度变化信息之间的映射关系；基于映射关系与六自由度变化信息对核工业机器人进行远程操控。本发明无需操作人员学习专业的编程知识或操作指南，通过手持控制设备以习惯的手势动作代替频繁的按钮和摇杆操控，将采集到的手势动作转换为机器人或关节的运动位姿和作业动作控制消息，便能够实现高效便捷的控制，可降低人员学习成本。
-
公开(公告)号：CN115130284A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210662224.3
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开一种核电机组风险预测方法、预测系统及评估系统，所述方法包括：获取核电机组各设备/部件的性能状态随时间变化的函数；根据所述性能状态随时间变化的函数更新预设的动态概率安全分析Living PSA模型在预设未来时刻的风险预测参数值；判断在所述预设未来时刻所述核电机组的配置是否变更，如果是，根据变更后的配置更新所述Living PSA模型的结构；将所述风险预测参数值应用于最新结构的所述Living PSA模型，以获得所述核电机组在所述预设未来时刻的风险预测值。本发明能够实现核电机组风险预测，提高核电机组风险预测值的准确性，提前预见未来时刻的核电机组风险。
-
公开(公告)号：CN113947885A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111559402.1
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于装卸料机的远程无线控制方法，远程无线控制系统包括：远程操作站，远程操作站包括前端设备和便携控制台；前端设备包括模拟摄像机、视频编码转换设备、无线设备箱和集成控制器，无线设备箱内置交换机和第一无线射频模块，提供视频编码转换设备和集成控制器的有线接入，便携控制台集成显示屏、控制主机、第二无线射频模块，控制主机上安装有系统软件。本发明通过便携控制台与前端设备无线传输控制及图像信号，对装卸料机的堆芯组件进行遥控，从而降低人员及物件低落的风险，提高核电站装卸料机装安全性，有效避免了人员辐射事件的发生，提升了装卸料机安全性。
-
公开(公告)号：CN113010843A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110244931.6
申请日：2021-03-05
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开用于核电厂故障诊断的测量参数集的确定方法，包括：分别获取各Mi运行模式下的故障与测量参数的关联矩阵Di，关联矩阵Di为m行n列的矩阵；判断关联矩阵Di中的各个故障对应的行向量是否均不相同；在判断结果为是后，确定关联矩阵Di中的n列对应的n个测量参数为Mi运行模式下的目标测量参数子集Fi；对各Mi运行模式下的目标测量参数子集Fi求并集，得到用于核电厂故障诊断的目标测量参数集。进一步地，还提供相应的装置、验证方法、核电厂故障诊断的方法。使用该方法确定的测量参数集可为核电厂建立预测性维护体系提供定量化、完整性、可追溯性、可靠性等方面的高质量数据基础，从而提高核电厂的安全性和经济性。
-
公开(公告)号：CN113221435B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202110183121.4
申请日：2021-02-08
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: G06F18/2415 , G06F18/27 , G06F30/27 , G01D21/02 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开一种基于传感器数据重构技术的传感器的筛选方法，包括：根据传感器数据可行性，和/或，传感器失效概率，和/或，传感器重要性，从备选传感器中筛选出目标传感器集合。进一步地，还提供基于传感器数据重构技术的传感器的筛选装置、传感器数据重构方法和系统。该方法能筛选出需要进行数据重构的合理的传感器应用范围，以满足数据计算分析系统的有限计算资源及核电厂的安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114283956B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111360560.4
申请日：2021-11-17
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种传感器智能数据重构方法及系统，通过依次判断是否满足数据重构模型投运条件、传感器状态检测结果是否异常，将检测结果异常传感器的实时测量数据输入数据重构模型得到重构数值，可在传感器发生快故障后，快速主动识别故障传感器，并在满足相关条件的情况下自动生成数据，替代故障传感器数值，保证机组处于安全稳定状态，为操纵员的运行控制操作和维修人员的现场维修替换工作争取时间。可以代替传统“定期试验”，在计划停堆时，统一有针对性的维修，从而降低了运维成本。可在传感器共模故障条件下自动稳定机组运行状态，提高核电厂运行的安全性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN118155879A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410465347.7
申请日：2024-04-17
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本申请公开了用于压水堆核电站的换料系统和方法。系统包括：核燃料换料装置、换料数据库和协同控制系统，核燃料换料装置包括第一升降装置、第二升降装置和转运装置；换料数据库用于获取和存储换料系统的数据信息和核燃料换料装置的运行状态信息；协同控制系统根据数据信息和运行状态信息确定第一升降装置的实时换料步序、第二升降装置的实时换料步序和转运装置的实时换料步序，以将核燃料在燃料厂房和反应堆厂房之间转移，以及将核燃料在燃料厂房的不同区域之间转移。本申请实施例的用于压水堆核电站的换料系统和方法，通过信息数据的联动交互，实现了核燃料换料装置的运行路径的自动规划，显著提升了核燃料换料装置的自动化操作水平和工作效率。
-
公开(公告)号：CN116522237A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310406829.0
申请日：2023-04-17
Applicant: 西安交通大学 , 中国核电工程有限公司
IPC: G06F18/2415 , G06F18/213 , G06F18/2131 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本公开揭示了一种基于并行卷积神经网络的滚动轴承故障诊断方法，包括：S100：采集待测滚动轴承的原始振动信号Xio(t)；S200：对原始振动信号Xio(t)进行预处理，获得预处理后的振动信号Xi(t)；S300：对预处理后的振动信号Xi(t)进行第一次重叠采样，以获得第一样本信号xm(t)；S400：对预处理后的振动信号进行第二次重叠采样，以获得第二样本信号ym(t)；S500：基于第一样本信号xm(t)和第二样本信号ym(t)分别获得待测滚动轴承的一维张量集合和二维张量集合；S600：基于待测滚动轴承的一维张量集合和二维张量集合构建融合数据集并输入训练好的并行卷积神经网络，以实现对待测滚动轴承的故障识别。
-
公开(公告)号：CN116382172A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310390309.5
申请日：2023-04-12
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种燃料操作与贮存设备远程集中控制系统和方法。该系统包括：操作员站、冗余控制柜、设备安全保护控制柜、传感器以及被控设备。其中，操作员站与冗余控制柜远程连接；冗余控制柜为两台，并互为冗余设置；被控设备与冗余控制柜连接；传感器用于采集被控设备的安全信号，并将安全信号发送至设备安全保护控制柜；设备安全保护控制柜通过硬接线与被控设备连接，通过现场总线与冗余控制柜连接。本申请实施例的燃料操作与贮存设备远程集中控制系统和方法，能够集中、便捷、高效、可靠地实现控制指令的远程传输和自动化执行，从而实现了设备的集中控制和协同运行，进而降低了时间成本并提升了工作效率，并保障了设备运行的可靠性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN114927361A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210408541.2
申请日：2022-04-19
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种核级摆臂式限位开关，包括外壳、转接座、转轴、摆臂、复位弹簧、弹簧帽、连接衬套、橡胶密封圈和微动开关，转轴可转动设置于转接座，复位弹簧的一端连接转接座的内壁、另一端连接弹簧帽；弹簧帽与一个沉槽抵接，微动开关安装在外壳的内部，连接衬套的一端抵接转轴的沉槽、另一端抵接微动开关，橡胶密封圈的外环边外壳和转接座之间，橡胶密封圈的内环边连接连接衬套，当摆臂被触发转动时，转轴也转动，能够使得连接衬套向下运动，而连接衬套与外壳之间配套有耐辐照的橡胶密封圈，在预留出来的空腔内，橡胶密封圈可以实现短距离移动，用以实现在连接衬套向下移动时与外界动密封，从而提高核事故下的核辐照环境的耐受程度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.046 seconds)
