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公开(公告)号：CN118887129B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411356235.4
申请日：2024-09-27
Applicant: 中电建(广东)工程监测检测技术有限公司 , 内蒙古自治区黄河三盛公水利枢纽管理中心 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 中国电建集团市政规划设计研究院有限公司 , 成都众智泰科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于声呐的泥沙淤积深度标注方法、设备及介质，方法包括：获取的声呐数据，根据声呐数据生成录制视频；对录制视频图像自动截取得到断面图像；对断面图像进行图片转点云得到断面点云；对断面点云进行初步去噪提取管壁目标点云；对管壁目标点云进行最小二乘拟合得到管壁轮廓圆形参数；从断面点云中剔除管壁目标点云后处理得到沉积点云直线参数；根据管壁轮廓圆形参数和沉积点云直线参数进行标注得到结果图。自动绘制完成断面沉积深度标注的成果图，提高了城市地下管网的标注效率，降低标注误差，可广泛应用于管道检测技术领域。
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公开(公告)号：CN119640933A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411827028.2
申请日：2024-12-12
Applicant: 中电建生态环境集团有限公司 , 中电建水环境科技有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 中电建(广东)工程监测检测技术有限公司
Abstract: 本发明提出了一种淤积物转移装置，包括移动车体，移动车体设置有第一底盘和第一控制模块；第一舱体，第一舱体放置于第一底盘的上部，第一舱体设置有设备舱、清水舱和污水舱，设备舱、清水舱和污水舱均与第一控制模块相连接，设备舱用于存放清淤装置，清水舱用于存放清水，污水舱用于对清淤装置所转移的淤积物进行过滤和存储。根据本实施例的技术方案，通过第一舱体内设置的清水舱配合设备舱将排水管道内部的固结淤积物进行清理，将清理出的固结淤积物放入至污水舱内进行过滤，通过移动车体对狭窄街道内排水管道清理出的固结淤积物进行有效转移，从而提高清淤作业中转运过程的便捷度。
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公开(公告)号：CN118736153B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411192409.8
申请日：2024-08-28
Applicant: 中电建(广东)工程监测检测技术有限公司 , 中国电建集团市政规划设计研究院有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 成都众智泰科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于点云的地质产状信息计算方法及装置、设备、介质；涉及激光雷达点云数据处理技术领域；方法包括：获取隧洞裂纹面的初始的第一点云数据集；对第一点云数据集进行颜色提取处理和点云稀疏化处理，得到稀疏化后的颜色点云和非颜色点云；根据稀疏化后的颜色点云和非颜色点云进行模型重建处理得到真彩色模型；根据裂纹走向从真彩色模型中选取第二点云数据集；基于主成分分析方法对第二点云数据集进行结构面拟合处理得到拟合平面数据；根据拟合平面数据进行信息计算处理，得到隧洞裂纹面的地质产状信息。能够降低人工成本，提高地质产状信息的测量效率，且保持较佳的计算精度。
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公开(公告)号：CN113279778A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110661759.4
申请日：2021-06-15
Applicant: 清华四川能源互联网研究院 , 清华大学 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明的实施例提供了一种无轨道式水下隧洞、巡检装置和系统，涉及水下隧洞巡检技术领域。无轨道式水下隧洞包括异形隧洞和两个限位部，异形隧洞的顶部开设有缺口凹槽，缺口凹槽沿异形隧洞的长度方向延伸；两个限位部设置在缺口凹槽的开口内、且位于缺口凹槽的相对两侧，限位部用于将巡检装置的部分限制在缺口凹槽内、以使巡检装置沿异形隧洞的长度方向滑动。这样，不需要在隧洞中安装钢轨，不会影响过水断面，也利于巡检装置准确定位，并且巡检操作简单方便，更利于推广应用。
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公开(公告)号：CN119671891A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411665152.3
申请日：2024-11-20
Applicant: 中电建生态环境集团有限公司 , 中电建(广东)工程监测检测技术有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 中国电建集团市政规划设计研究院有限公司 , 成都众智泰科技有限公司
IPC: G06T5/70 , G06N3/088 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/44 , G06V10/40
Abstract: 本申请公开了一种基于无监督网络的点云数据去噪方法、设备、介质，方法包括：将合成噪声数据输入MAE模型和动态Adapter模块构建的特征编码模块得到特征编码；通过MLP对合成噪声数据的特征编码和非局部特征构建初始模型；根据目标训练集和目标验证集迭代训练和验证初始模型得到有监督点云位移预测模型,通过循环递归无监督框架对其补充训练得到目标点云位移预测模型；将待去噪点云输入目标点云位移预测模型得到点云位移预测值；用循环去噪模块迭代去噪点云位移预测值得到目标去噪结果。本申请补充训练有监督点云位移预测模型得到最终用于去噪的无监督模型，去噪过程中充分考虑点云在真实世界的噪声分布，提升点云去噪效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119090932A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411559858.1
申请日：2024-11-04
Applicant: 中电建(广东)工程监测检测技术有限公司 , 中国电建集团市政规划设计研究院有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 成都众智泰科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种对部分重叠点云数据配准的方法及其装置、设备、介质；涉及激光雷达点云数据处理技术领域；方法包括：分别对获取的稀疏化的第一源点云数据集、第一目标点云数据集进行分割面分析处理得到第一分割平面、第二分割平面；基于第一分割平面将第一源点云数据集切割、基于第二分割平面将第一目标点云数据集切割，根据切割得到的第一源点云集、第二源点云集、第一目标点云集和第二目标点云集进行数据配对之后，根据第一点云对、第二点云对、第三点云对和第四点云对进行点云配准处理和误差度量处理确定最小配准误差对应的目标变换矩阵；根据目标变换矩阵对待配准的部分重叠点云数据进行配准得到配准结果。能降低配准误差，提高配准效率。
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公开(公告)号：CN114319042B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210094334.4
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明涉及一种机场装配式道面板脱空自动扫描装置及使用方法；该装置包括主体机械结构框架、自动行走装置、雷达安装支架、轨道、雷达天线；所述的主体机械结构框架设置为矩形体结构；所述的轨道对称设置在主体机械结构框架之上；所述的自动行走装置设置在所述轨道之上；所述的雷达安装支架固定设置在自动行走装置之上；在雷达安装支架上固定设置雷达天线。本发明可一次性完成单块机场装配式道面板的脱空检测，增大了检测面积，提高了检测效率，保证了稳定性，避免了测量过程中对雷达天线造成的损伤。该装置不仅可用于单块机场装配式道面板质量检测，也可用于大面积的机场场道、高速公路等的质量检测。
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公开(公告)号：CN114319042A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210094334.4
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明涉及一种机场装配式道面板脱空自动扫描装置及使用方法；该装置包括主体机械结构框架、自动行走装置、雷达安装支架、轨道、雷达天线；所述的主体机械结构框架设置为矩形体结构；所述的轨道对称设置在主体机械结构框架之上；所述的自动行走装置设置在所述轨道之上；所述的雷达安装支架固定设置在自动行走装置之上；在雷达安装支架上固定设置雷达天线。本发明可一次性完成单块机场装配式道面板的脱空检测，增大了检测面积，提高了检测效率，保证了稳定性，避免了测量过程中对雷达天线造成的损伤。该装置不仅可用于单块机场装配式道面板质量检测，也可用于大面积的机场场道、高速公路等的质量检测。
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公开(公告)号：CN119600300A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411665153.8
申请日：2024-11-20
Applicant: 中电建生态环境集团有限公司 , 中电建(广东)工程监测检测技术有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 中国电建集团市政规划设计研究院有限公司 , 成都众智泰科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于布料模拟滤波的管涵点云提取方法，包括：三维激光扫描仪对管涵进行点云数据采集,得到包含目标点云的第一管涵点云数据；提取第一管涵点云数据的横向方向向量和纵向方向向量；将第一管涵点云数据以横向方向向量对应的坐标轴作为旋转轴旋转90°,得到第二管涵点云数据；采用布料模拟滤波算法提取第二管涵点云数据中的第二管涵目标点云；对提取到的第二管涵目标点云根据旋转轴旋转负90°,得到管涵目标点云。根据本申请实施例提供的方案，实现将旋转后的第一管涵点云数据采用布料模拟滤波算法提取第二管涵目标点云反旋转得到管涵目标点云，有效提升从管涵点云数据中提取到的目标点云数据的准确性。
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公开(公告)号：CN119531479A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411827023.X
申请日：2024-12-12
Applicant: 中电建生态环境集团有限公司 , 中电建水环境科技有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 中电建(广东)工程监测检测技术有限公司
Abstract: 本发明提出了一种清淤处理设备，包括控制模块；子体地面站载体，与控制模块相连接，移动车体设置有第一承载底盘；第一舱体，与控制模块相连接，第一舱体安装于第一承载底盘的上部，第一舱体设置有清水舱和设备舱，清水舱与设备舱相连接；转运车，转运车与子体地面站载体相连接，转运车设置有第二承载底盘；第二舱体，第二舱体安装于第二承载底盘的上部，第二舱体用于存储并转移淤泥。根据本实施例的技术方案，通过自动化和智能化的控制，以使清淤处理设备能够快速、准确的完成清淤作业，子体地面站载体和转运车的设计使得清淤设备能够在恶劣的环境和条件下灵活作业，从而有效对排水管道中取出的淤积物进行转移。
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