煤矿巷道点云数据精简方法、装置、存储介质和电子设备

    公开(公告)号:CN119229020A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411379268.0

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本申请提供了一种煤矿巷道点云数据精简方法、装置、存储介质和电子设备,该方法利用kd树对巷道原始点云数据构建点云拓扑结构,设定领域半径,选取核心点并记录索引值,之后利用主成分分析法和平面拟合法估算每个核心点的法向量,在核心点处利用法向量构建圆柱体领域,然后利用kd树加快搜索核心点的球领域,计算球领域中的每个点是否为圆柱领域内点,最后计算圆柱领域内点的质心,并保留距离质心最近的点,构建的新点云即为精简后点云,在精简点云的同时也降低了点云的厚度,进而解决了现有的巷道点云精简方法在对点云精简时没有考虑到点云厚度,无法满足类似基于巷道点云的变形监测的精度要求的问题。

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