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公开(公告)号：CN119229020A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411379268.0
申请日：2024-09-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本申请提供了一种煤矿巷道点云数据精简方法、装置、存储介质和电子设备，该方法利用kd树对巷道原始点云数据构建点云拓扑结构，设定领域半径，选取核心点并记录索引值，之后利用主成分分析法和平面拟合法估算每个核心点的法向量，在核心点处利用法向量构建圆柱体领域，然后利用kd树加快搜索核心点的球领域，计算球领域中的每个点是否为圆柱领域内点，最后计算圆柱领域内点的质心，并保留距离质心最近的点，构建的新点云即为精简后点云，在精简点云的同时也降低了点云的厚度，进而解决了现有的巷道点云精简方法在对点云精简时没有考虑到点云厚度，无法满足类似基于巷道点云的变形监测的精度要求的问题。
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公开(公告)号：CN116311161B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202310214913.2
申请日：2023-03-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种联合多任务模型的路面抛洒物检测方法，包括：步骤一：获取路面视频数据；步骤二：将视频帧输入多任务联合模型中得到路面掩码信息、干扰物掩码信息和位置信息；步骤三：对路面掩码信息进行解码，得到第一图像，对视频帧进行灰度处理，得到第二图像；步骤四：根据第一、第二图像提取抛洒物疑似区域；步骤五：从抛洒物疑似区域的连通域中确定最终抛洒物区域。本发明能够从复杂状态的路面上更加准确地提取路面抛洒物，将目标检测任务和语义分割任务联合训练为多任务联合模型，减小检测模型的体积和复杂度，更加合理地利用路面上各种干扰物类别的特征，优化后处理流程，最终准确识别抛洒物，不限抛洒物类别、形状、样式和尺寸等特征。
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公开(公告)号：CN117612142B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311520633.0
申请日：2023-11-14
Applicant: 中国矿业大学 , 燕园安全科技(徐州)有限公司
IPC: G06V20/59 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V40/16 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多任务联合模型的头部姿态与疲劳状态检测方法，包括以下步骤：在YOLOv6的基础上，设计基于聚集与分流机制的加强特征提取网络；在模型中增加融合大核注意力机制的头部姿态估计分支；对人脸数据集标注形成疲劳驾驶数据集；通过目标检测损失函数和头部姿态估计损失函数训练疲劳分神检测模型；将模型部署于车载终端设备，通过模型检测头部姿态和疲劳状态并输出信息；通过某一类别持续时间与设定阈值进行比较来判定是否处于疲劳状态或分神状态。本发明提高模型的泛化性能、鲁棒性、可靠性及检测精度、减少模型训练的时间和计算资源，提高驾驶员的安全性，减少驾驶中的疲劳分心行为，降低交通事故的发生率。
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公开(公告)号：CN117528085B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410020281.0
申请日：2024-01-08
Applicant: 中国矿业大学 , 燕园安全科技(徐州)有限公司
IPC: H04N19/124 , H04N19/132 , H04N19/88 , H04N19/91 , G06T9/00 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了一种基于智能特征聚类的视频压缩编码方法，包括以下步骤：步骤1、将视频进行预处理后利用深度学习模型对视频进行智能特征提取；步骤2、采用特征聚类算法对提取出的特征进行聚类，将相似或冗余的特征整合在一起，为后续编码提供更有效的数据结构；步骤3、对聚类后的特征集进行编码，通过视觉增强和数据压缩的联合制定来进行视频压缩；步骤4、在解码端，根据编码数据和聚类中心信息，恢复出原始的特征集；步骤5、利用深度学习模型的重建模块，根据解码后的特征集重建原始视频。本发明能够准确有效地进行特征提取和压缩编码，同时具有较高的压缩比和图像质量。
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公开(公告)号：CN117520589B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410008193.9
申请日：2024-01-04
Applicant: 中国矿业大学 , 燕园智能科技(徐州)有限公司
IPC: G06F16/583 , G06F16/532 , G06F16/383 , G06F16/332 , G06F18/2113 , G06F18/22 , G06V20/10 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种局部特征与全局特征融合的跨模态遥感图文检索方法，对输入图像进行全局特征提取和局部特征提取后，考虑全局特征与局部特征的差异，通过多级信息特征融合模块动态生成权重、并对两种特征进行加权以更好地表征图像；使用递归神经网络对文本信息进行建模以提取文本时间信息；计算加权融合后图像特征与文本特征之间的相似性度量，按照从大到小顺序对检索结果进行排序；利用候选信息进行反向检索得到最终检索结果。本局部特征与全局特征融合的跨模态遥感图文检索方法能够通过局部信息修正全局信息、利用全局信息补充局部信息，进而能够更准确的检索希望得到的遥感数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117520589A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410008193.9
申请日：2024-01-04
Applicant: 中国矿业大学 , 燕园智能科技(徐州)有限公司
IPC: G06F16/583 , G06F16/532 , G06F16/383 , G06F16/332 , G06F18/2113 , G06F18/22 , G06V20/10 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种局部特征与全局特征融合的跨模态遥感图文检索方法，对输入图像进行全局特征提取和局部特征提取后，考虑全局特征与局部特征的差异，通过多级信息特征融合模块动态生成权重、并对两种特征进行加权以更好地表征图像；使用递归神经网络对文本信息进行建模以提取文本时间信息；计算加权融合后图像特征与文本特征之间的相似性度量，按照从大到小顺序对检索结果进行排序；利用候选信息进行反向检索得到最终检索结果。本局部特征与全局特征融合的跨模态遥感图文检索方法能够通过局部信息修正全局信息、利用全局信息补充局部信息，进而能够更准确的检索希望得到的遥感数据。
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公开(公告)号：CN117115787A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311164658.1
申请日：2023-09-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V20/59 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明适用于计算机视觉检测技术领域，提供了一种基于动态候选时间序列的端云协同疲劳驾驶检测方法，所述方法包括以下步骤：获取人像图像帧数据；根据位置估计模型对人像图像帧数据进行分析得到待检测图像；将待检测图像按照动态候选序列进行存储；根据疲劳分神检测模型对待检测图像处理得到检测结果；将检测结果上传至云端。本发明基于端云协同的方法，使疲劳驾驶行为可以在低算力端侧设备上进行实时检测，使用多任务模型减少对计算资源的占用，采用端云协同计算框架，降低端侧识别结果的误检率，最终可以在算力受限的情况，实时准确地检测疲劳驾驶行为。
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公开(公告)号：CN114745525A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210366195.6
申请日：2022-04-08
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏比特达信息技术有限公司
IPC: H04N7/18 , H04L67/10 , H04L67/125 , G06F16/53 , G06F16/54
Abstract: 本发明适用于公路附属设施巡查技术领域，提供了一种载体寄生式公路附属设施智能定点巡查方法，包括如下步骤：步骤(1)算法寄生在智能终端设备中；步骤(2)通过智能移动终端获取北斗定位数据；步骤(3)获取智能移动终端数据；步骤(4)将智能移动终端数据上传至云端监控平台；步骤(5)数据自动比对，形成比对报表，人工进行核实。本发明中的一种载体寄生式公路附属设施智能定点巡查方法，通过算法寄生方式，复用现有智能终端；通过智能终端移动载体寄生方式，复用现有公交车辆和清扫车辆等移动载体，实现快速精准的公路附属设施异常检测，低碳环保，操作灵活和高效。
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公开(公告)号：CN108612684A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810701169.8
申请日：2018-06-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: F15B3/00
Abstract: 本发明公开了一种自动切换连续注液增压装置，包括控制腔、2个输液腔，控制腔内设有圆形阀芯，2个输液腔分别包括左腔、右腔，内部分别设有变截面活塞，出液口分别设在2个输液腔的左腔或右腔内，控制腔设有进液口和回液口；左边的输液腔的左腔与控制腔之间设有注液输液孔，右腔与控制腔之间设有增压输液孔和泄压输液孔；右边的输液腔的右腔与控制腔之间设有注液输液孔，左腔与控制腔之间设有增压输液孔和泄压输液孔；通过手动或电机的动力控制圆形阀芯在控制腔内的180度反复转动，能控制注液输液孔、增压输液孔和泄压输液孔与进液口或回液口之间的导通或关闭，进而控制该装置实现注液、增压和持续输出高压液体的工位控制，操作简便可靠，能对低压液体进行升压并且连续输出高压液体。
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公开(公告)号：CN102962122A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210505079.4
申请日：2012-12-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B03B7/00
Abstract: 一种煤炭直接液化用煤的深度制备工艺，将原料煤选择性破碎后进行0.5mm筛分分级，筛上产物用重选设备分选，得到重选精煤、重选中煤和重选尾煤；将重选中煤磨矿并给入调浆设备，添加浮选药剂调浆后泵入浮选设备进行分选，得到浮选精煤和浮选尾煤。浮选精煤过滤干燥后和重选精煤合并为富镜质组煤，作为煤炭直接液化用煤；原料煤破碎筛分筛下产物、重选尾煤和浮选尾煤合并为富惰质组煤，可作为优质动力煤或气化用煤等。本发明工艺从煤岩显微组分出发，利用不同煤岩显微组分在密度和表面性质方面的差异，采用重浮结合的方法，实现煤岩组分的大规模分离富集，提高液化用煤氢碳原子比，大幅提高煤炭直接液化的油品得率，显著增加煤炭直接液化的经济效益。
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