公开(公告)号：CN119769953A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510082356.2

申请日：2025-01-20

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 鲍久圣 ,  杨姣 ,  孙振伟 ,  阴妍 ,  王小龙 ,  郝萌 ,  郭文强

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/24 ,  A47L11/282

Abstract: 本发明公开了一种可爬台阶的升降式清扫机器人及其攀爬方法，包括机身、行走机构、攀爬伸缩机构、清洁机构和传感器模块。本发明不仅可以清洁平地，还可以通过升降方式攀爬楼梯，进行上下楼层的清洁，而且紧凑的结构可以实现床底等狭小空间的清扫，从而实现全面清洁；无需人工干预，节省了用户的时间和精力，提高了清洁效率；通过配备的传感器和控制策略，用户可以控制机器人的启停、清扫模式等，机器人也可以进行自主调整，实现智能化清洁；相比传统的分开使用的扫地机器人和吸尘器，可以节省存放空间，减少清洁设备的占用空间。

公开(公告)号：CN119699949A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202510082357.7

申请日：2025-01-20

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 鲍久圣 ,  孙振伟 ,  郝萌 ,  阴妍 ,  王小龙 ,  杨姣 ,  郭文强

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/24 ,  A47L11/282

Abstract: 本发明公开了一种可爬台阶的折叠式清扫机器人及其攀爬方法，包括清扫机身、拖地机身和伸缩旋转部件，清扫机身后端与拖地机身前端通过伸缩旋转部件连接。本发明通过各传感器在对环境进行有效识别的基础上，对自身位置、形态等进行调整，解决了重心平衡问题，可以对平地和楼梯进行全地形清扫，解决了过于复杂的攀爬结构带来的清洁效率低下，不符合实际应用场景的问题；本发明在自动上下楼梯的过程中实现了扫拖分离，先扫后拖的高效清扫模式，具有结构简单，省时高效，地形适应性强，攀爬楼梯重心稳定不易倾翻的特点。

公开(公告)号：CN118713333A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410938401.5

申请日：2024-07-13

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 阴妍 ,  郝萌 ,  鲍久圣 ,  颉浩浩 ,  张磊 ,  刘帅 ,  王雷

IPC: H02K1/20 ,  H02K9/19 ,  H02K5/20 ,  H02K21/04 ,  H02K21/22 ,  B66D1/12

Abstract: 本发明公开了一种包含冷却结构的内装式外转子混合励磁矿用提升机，包括电机主体和冷却系统；电机主体包括转子外壳、永磁体转子、电励磁绕组转子、定子、电机座、定子轴、左端盖、右端盖；定子内部左侧、右侧部分分别开设永磁冷却管路、电励磁冷却管路；冷却系统包括冷却液箱和齿轮泵，冷却液箱通过齿轮泵和管路与定子轴内部进水道连通，定子轴内部出水道通过管路与冷却液箱连通。本发明体积更小，结构简单，具有混合励磁电机宽工作范围、高起动转矩、高效率、较低的维护成本等优点，同时通过冷却系统，可以更有效地将热量从电机内部传递到冷却液中，然后通过冷却液循环系统带走热量，从而保持电机在较低的温度下运行。