公开(公告)号：CN206476720U

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201621386962.6

申请日：2016-12-16

Applicant: 中国科学院国家天文台 ,  北京国网富达科技发展有限责任公司

Inventor： 郑云勇 ,  李辉 ,  王志军 ,  李易

IPC: B66F11/04

Abstract: 本实用新型公开了一种大射电望远镜支撑塔攀爬机，包括导轨架和吊笼以及驱动机构；所述导轨架包括支撑架和导轨；支撑架为格构式的钢构架；所述导轨包括若干对接焊连的单片标准节，标准节包括两导向杆以及两导向杆之间连接的若干等长的横杆，还包括位于两导向杆之间且与两导向杆平行的直齿条，直齿条连接在标准节横杆上；所述导轨沿着支撑架固定设置；驱动机构包括设置在所述吊笼箱体顶部的驱动板以及设置在吊笼上部且同轴依次连接的减速器、电机以及制动器，减速器动力输出端贯穿驱动板连接有齿轮，齿轮位于驱动板外侧以能够与所述直齿条适配啮合；吊笼装载有汽油发电机与驱动机构电性连接；本实用新型能够满足FAST工程馈源支撑系统高空检修作业。

公开(公告)号：CN109568903B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN201910069861.8

申请日：2019-01-24

Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司

Inventor： 卫晓东 ,  李庆梅 ,  梅佳 ,  周立民 ,  魏云龙 ,  马艳青 ,  李易 ,  赵梦奇 ,  李祺 ,  刘达 ,  安传毫 ,  李学斌 ,  王志军 ,  熊鹏 ,  张洪波 ,  暂占华

IPC: A63B27/00

Abstract: 本发明公开了一种输电线路铁塔助爬系统，包括输电线路铁塔助爬助手(80)和导轨(90)，该输电线路铁塔助爬助手(80)含有上机体(10)和下机体(20)，上机体(10)含有驱动机构(30)、传动带机构(40)和压紧机构(50)，导轨(90)插接于传动带(45)、第一下横梁(21)和第二下横梁(22)围成的凹槽(12)内，压紧机构(50)能够使传动带(45)的带面压紧导轨的工作面(91)，传动带机构(40)运行能够使所述输电线路铁塔助爬系统沿导轨(90)移动。该输电线路铁塔助爬系统能够为需要登塔的工作人员提供恒定的提升力，使攀爬显得更加灵活和舒适，方便工作人员上下铁塔。

公开(公告)号：CN112751283A

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202110054697.0

申请日：2021-01-15

Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司

Inventor： 周立民 ,  卫晓东 ,  李庆梅 ,  梅佳 ,  魏云龙 ,  李祺 ,  李易 ,  安传毫 ,  李学斌 ,  王志军 ,  熊鹏

IPC: H02G1/02 ,  H02K7/06 ,  H02K7/116

Abstract: 本发明公开一种输电线路杆塔攀爬设备，涉及输电线路巡检技术领域，包括导轨、动力平台和承载平台；导轨安装于输电线路杆塔上；动力平台包括电控箱、主体结构和运动执行部件，主体结构与导轨滑动连接，运动执行部件用于为主体结构沿导轨移动提供动力，电控箱与运动执行部件电性连接；承载平台包括承载架和厢体，承载架可拆卸安装于主体结构上，以随主体结构沿导轨移动，厢体内用于装载检修人员和/或检修设备。本发明结构设计合理，线路检修人员可乘坐该设备进行杆塔运维检修作业，减少了检修人员登塔的体力消耗，可使检修人员保留更多体力来进行塔上作业，增加了高空作业时间，提升了作业效率，并有效保障了检修人员的安全，实用性强。

公开(公告)号：CN109568902A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201910069854.8

申请日：2019-01-24

Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司

Inventor： 李庆梅 ,  周立民 ,  梅佳 ,  卫晓东 ,  魏云龙 ,  马艳青 ,  李易 ,  赵梦奇 ,  李祺 ,  刘达 ,  安传毫 ,  李学斌 ,  王志军 ,  熊鹏 ,  张洪波 ,  暂占华

IPC: A63B27/00

Abstract: 本发明公开了一种输电线路铁塔攀爬系统，包括输电线路铁塔攀爬助手(80)和导轨(90)，该输电线路铁塔攀爬助手(80)含有上机体(10)和下机体(20)，上机体(10)含有驱动机构(30)、传动带机构(40)和压紧机构(50)，导轨(90)插接于传动带(45)、第一下横梁(21)和第二下横梁(22)围成的凹槽(12)内，压紧机构(50)能够使传动带(45)的带面压紧导轨的工作面(91)，传动带机构(40)运行能够使所述输电线路铁塔攀爬系统沿导轨(90)移动。该输电线路铁塔攀爬系统能够为需要登塔的工作人员提供恒定的提升力，使攀爬显得更加灵活和舒适，方便工作人员上下铁塔。

公开(公告)号：CN109568900A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201910068920.X

申请日：2019-01-24

Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 ,  安徽送变电工程有限公司

Inventor： 梅佳 ,  孟令 ,  李庆梅 ,  卫晓东 ,  吴维国 ,  周立民 ,  魏云龙 ,  马艳青 ,  李易 ,  刘达 ,  张振威 ,  王敏 ,  常叶枫 ,  李红旗 ,  安传毫 ,  李学斌 ,  王志军

IPC: A63B27/00

Abstract: 本发明公开了一种输电线路铁塔攀爬助手，包括上机体(10)和下机体(20)，上机体(10)含有框架(11)、驱动机构(30)、传动机构(60)、传动带机构(40)和压紧机构(50)，传动带(45)、第一下横梁(21)和第二下横梁(22)围成用于导轨(90)穿过的凹槽(12)，当导轨(90)位于凹槽(12)内时，压紧机构(50)能够使传动带(45)的带面压紧导轨的工作面(91)，传动带机构(40)运行能够使所述输电线路铁塔攀爬助手沿导轨(90)移动。该输电线路铁塔攀爬助手能够为需要登塔的工作人员提供恒定的提升力，使攀爬显得更加灵活和舒适，方便工作人员上下铁塔。

公开(公告)号：CN108434626A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810263774.1

申请日：2018-03-28

Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司

Inventor： 王志军 ,  李峰 ,  卫晓东 ,  周立民 ,  梅佳 ,  魏云龙 ,  李学斌 ,  李易 ,  刘达 ,  李庆梅 ,  陈春成 ,  李祺 ,  昝占华 ,  安传毫

IPC: A62B35/00

Abstract: 本发明公开了一种防坠落装置用滑动自锁器，包括壳体(1)、弹簧(2)、自锁卡杆(3)和自锁卡杆转动轴(5)，壳体(1)内含有用于插接导轨(20)的贯通槽(11)，自锁卡杆转动轴(5)固定于壳体(1)内，自锁卡杆(3)的一端位于壳体(1)内，自锁卡杆(3)的另一端位于壳体(1)外，弹簧(2)能够驱动自锁卡杆(3)以自锁卡杆转动轴(5)为轴转动，并使自锁卡杆(3)的一端与导轨(20)的翼板正面(21)抵接。该防坠落装置用滑动自锁器具有结构简单、越障能力强、方便实用等优点。

公开(公告)号：CN108373134A

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201810330730.6

申请日：2018-04-13

Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 ,  安徽送变电工程有限公司 ,  国家电网公司

Inventor： 孟令 ,  刘达 ,  周立民 ,  梅佳 ,  徐方林 ,  张振威 ,  常叶枫 ,  卫晓东 ,  李学斌 ,  王志军 ,  昝占华

IPC: B66F11/00

Abstract: 本发明公开了一种输电线路杆塔用助爬器，包括机壳(10)；套设于机壳(10)内的立柱(20)；与立柱(20)连接固定的驱动机构(60)；能够引导该输电线路杆塔用助爬器沿导轨(80)移动的导向滑轮机构(40)；连接板(50)内设有用于安全扣环勾接的连接通孔(51)。该输电线路杆塔用助爬器小巧轻便，塔底检修作业人员仅需一人即可使用，且兼有可拆卸、易运输等特点，降低了检修作业人员的劳动强度，作业人员反复上下塔可用该输电线路杆塔用助爬器减少体力消耗，同时降低了设备对铁塔安全性的影响，解决了造价高昂、维护保养不便等问题。

公开(公告)号：CN102942093B

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201210433702.X

申请日：2012-11-02

Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司

Inventor： 袁骏 ,  徐德录 ,  李学斌 ,  王志军 ,  杨军宁 ,  傅然

IPC: B66B9/02 ,  B66B7/00 ,  B66B7/02 ,  B66B5/16 ,  B66B11/04

CPC classification number: Y02B50/142

Abstract: 本发明公开了一种登塔装备，包括导轨及登塔设备，导轨固定于输电线路铁塔上，为登塔设备提供运行的轨道；其中，导轨由支撑架及多个相互拼接的标准节组成；所述标准节与所述支撑架之间通过U型环相连接；所述登塔设备包括设备机体、蓄电池、驱动单元、机体固定件以及脚踏板；所述蓄电池、驱动单元、机体固定件以及脚踏板通过螺栓固定在所述设备机体上；其中，所述脚踏板通过螺栓与所述设备机体连接，为操作人员提供站立平台；所述蓄电池用于为所述驱动单元提供动力源，所述驱动单元带动所述登塔设备在所述导轨上运行，且所述机体固定件用于引导所述登塔设备沿着所述导轨运行。

公开(公告)号：CN104022763A

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201410250678.5

申请日：2014-06-06

Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司

Inventor： 袁骏 ,  徐德录 ,  杨军宁 ,  王志军 ,  李学斌 ,  付然 ,  周立民

IPC: H03K17/28

Abstract: 本发明提供了一种便携式升降设备，包括至少两个用于控制所述便携式升降设备升降的自动复位开关；只有分别对两个自动复位开关同时施加持续的力并使该两个自动复位开关同时发出上升信号时，该便携式升降设备才能上升；或者只有分别对两个自动复位开关同时施加持续的力并使该两个自动复位开关同时发出下降信号时，该便携式升降设备才能下降。作业人员的双手必须一直操作该便携式升降设备，如遇意外情况，作业人员的手会离开该便携式升降设备从而使便携式升降设备停车，以保证作业人员的人身安全。

公开(公告)号：CN102946067A

公开(公告)日：2013-02-27

申请号：CN201210433699.1

申请日：2012-11-02

Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司

Inventor： 袁骏 ,  徐德录 ,  李学斌 ,  王志军 ,  杨军宁 ,  傅然

IPC: H02G1/02 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种智能登塔设备及均具有此登塔设备的登塔装备，其中登塔设备包括设备机体、蓄电池、驱动单元、机体固定件以及视频单元；蓄电池、驱动单元、机体固定件以及视频单元通过螺栓固定在所述设备机体上；其中，蓄电池为驱动单元提供动力源，驱动单元带动所述登塔设备在导轨上运行，且机体固定件用于引导登塔设备沿着导轨运行；所示视频单元用于实时采集输电线路铁塔上的设备的使用状态数据，并将使用状态数据实时传送给地面的接收设备，接收设备根据使用状态数据对登塔设备进行控制。本发明实施例的智能登塔装备，可以替代人力登塔巡检，降低了技术人员登塔操作存在的风险，并且本发明的智能登塔设备结构紧凑，重量轻，便于组装和搬运。