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公开(公告)号：CN206476720U
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201621386962.6
申请日：2016-12-16
Applicant: 中国科学院国家天文台 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: B66F11/04
Abstract: 本实用新型公开了一种大射电望远镜支撑塔攀爬机，包括导轨架和吊笼以及驱动机构；所述导轨架包括支撑架和导轨；支撑架为格构式的钢构架；所述导轨包括若干对接焊连的单片标准节，标准节包括两导向杆以及两导向杆之间连接的若干等长的横杆，还包括位于两导向杆之间且与两导向杆平行的直齿条，直齿条连接在标准节横杆上；所述导轨沿着支撑架固定设置；驱动机构包括设置在所述吊笼箱体顶部的驱动板以及设置在吊笼上部且同轴依次连接的减速器、电机以及制动器，减速器动力输出端贯穿驱动板连接有齿轮，齿轮位于驱动板外侧以能够与所述直齿条适配啮合；吊笼装载有汽油发电机与驱动机构电性连接；本实用新型能够满足FAST工程馈源支撑系统高空检修作业。
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公开(公告)号：CN109568902B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910069854.8
申请日：2019-01-24
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: A63B27/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路铁塔攀爬系统，包括输电线路铁塔攀爬助手(80)和导轨(90)，该输电线路铁塔攀爬助手(80)含有上机体(10)和下机体(20)，上机体(10)含有驱动机构(30)、传动带机构(40)和压紧机构(50)，导轨(90)插接于传动带(45)、第一下横梁(21)和第二下横梁(22)围成的凹槽(12)内，压紧机构(50)能够使传动带(40)运行能够使所述输电线路铁塔攀爬系统沿导轨(90)移动。该输电线路铁塔攀爬系统能够为需要登塔的工作人员提供恒定的提升力，使攀爬显得更加灵活和舒适，方便工作人员上下铁塔。(45)的带面压紧导轨的工作面(91)，传动带机构
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公开(公告)号：CN115317827A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210830316.8
申请日：2022-07-15
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种无轨式登塔安全防护装置，包括：安全绳索，一端与工作人员连接；速差防坠器，设置在铁塔下端并与安全绳索的另一端连接；多个防坠登塔麻花脚钉，间隔固定设置在铁塔上，每个防坠登塔麻花脚钉的一端均设置有用于容纳安全绳索的容纳空间。本发明的有益效果是，速差防坠器固定在铁塔底部，防坠登塔麻花脚钉取代原有攀爬脚钉固定在铁塔上；安全绳索穿过塔腿底部速差防坠器与工作人员的安全带连接，随工作人员进行登塔作业，工作人员每登一个防坠登塔麻花脚钉时，需要将安全绳索置于防坠登塔麻花脚钉的容纳空间内，从而实现对工作人员的防坠保护。
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公开(公告)号：CN102946067B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201210433699.1
申请日：2012-11-02
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: H02G1/02 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种智能登塔设备及均具有此登塔设备的登塔装备，其中登塔设备包括设备机体、蓄电池、驱动单元、机体固定件以及视频单元；蓄电池、驱动单元、机体固定件以及视频单元通过螺栓固定在所述设备机体上；其中，蓄电池为驱动单元提供动力源，驱动单元带动所述登塔设备在导轨上运行，且机体固定件用于引导登塔设备沿着导轨运行；所示视频单元用于实时采集输电线路铁塔上的设备的使用状态数据，并将使用状态数据实时传送给地面的接收设备，接收设备根据使用状态数据对登塔设备进行控制。本发明实施例的智能登塔装备，可以替代人力登塔巡检，降低了技术人员登塔操作存在的风险，并且本发明的智能登塔设备结构紧凑，重量轻，便于组装和搬运。
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公开(公告)号：CN104310287A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410618389.6
申请日：2014-11-06
Applicant: 国家电网公司 , 河南送变电工程公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 一种轻型组合式载人登塔装备，包括导轨架、立柱；该导轨架由标准节固定拼接而成，所述标准节包括导向架、支撑架和齿条，导向架、支撑架分别位于标准节的两侧，所述支撑架包括在同一结构面上布置且相互平行的两个支撑管，所述导向架对应于所述支撑架、包含在同一结构面上布置且相互平行的两个导向管；立柱的侧壁上固定有导向轮支架，所述导向轮支架为“L”型，导向轮支架的纵向边上固定有两个导向轮，导向管位于两个导向轮之间，导向轮支架的横向边的侧面固定在立柱的侧壁上；所述支撑管是由支撑管用矩形钢管通过胀管的方式连接而成，导向管是由导向管用矩形钢管通过胀管的方式连接而成。有效提高了导轨架的整体强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109568903B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201910069861.8
申请日：2019-01-24
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: A63B27/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路铁塔助爬系统，包括输电线路铁塔助爬助手(80)和导轨(90)，该输电线路铁塔助爬助手(80)含有上机体(10)和下机体(20)，上机体(10)含有驱动机构(30)、传动带机构(40)和压紧机构(50)，导轨(90)插接于传动带(45)、第一下横梁(21)和第二下横梁(22)围成的凹槽(12)内，压紧机构(50)能够使传动带(45)的带面压紧导轨的工作面(91)，传动带机构(40)运行能够使所述输电线路铁塔助爬系统沿导轨(90)移动。该输电线路铁塔助爬系统能够为需要登塔的工作人员提供恒定的提升力，使攀爬显得更加灵活和舒适，方便工作人员上下铁塔。
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公开(公告)号：CN112751283A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110054697.0
申请日：2021-01-15
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种输电线路杆塔攀爬设备，涉及输电线路巡检技术领域，包括导轨、动力平台和承载平台；导轨安装于输电线路杆塔上；动力平台包括电控箱、主体结构和运动执行部件，主体结构与导轨滑动连接，运动执行部件用于为主体结构沿导轨移动提供动力，电控箱与运动执行部件电性连接；承载平台包括承载架和厢体，承载架可拆卸安装于主体结构上，以随主体结构沿导轨移动，厢体内用于装载检修人员和/或检修设备。本发明结构设计合理，线路检修人员可乘坐该设备进行杆塔运维检修作业，减少了检修人员登塔的体力消耗，可使检修人员保留更多体力来进行塔上作业，增加了高空作业时间，提升了作业效率，并有效保障了检修人员的安全，实用性强。
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公开(公告)号：CN109568902A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910069854.8
申请日：2019-01-24
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: A63B27/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路铁塔攀爬系统，包括输电线路铁塔攀爬助手(80)和导轨(90)，该输电线路铁塔攀爬助手(80)含有上机体(10)和下机体(20)，上机体(10)含有驱动机构(30)、传动带机构(40)和压紧机构(50)，导轨(90)插接于传动带(45)、第一下横梁(21)和第二下横梁(22)围成的凹槽(12)内，压紧机构(50)能够使传动带(45)的带面压紧导轨的工作面(91)，传动带机构(40)运行能够使所述输电线路铁塔攀爬系统沿导轨(90)移动。该输电线路铁塔攀爬系统能够为需要登塔的工作人员提供恒定的提升力，使攀爬显得更加灵活和舒适，方便工作人员上下铁塔。
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公开(公告)号：CN109568900A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910068920.X
申请日：2019-01-24
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 安徽送变电工程有限公司
Inventor： 梅佳 , 孟令 , 李庆梅 , 卫晓东 , 吴维国 , 周立民 , 魏云龙 , 马艳青 , 李易 , 刘达 , 张振威 , 王敏 , 常叶枫 , 李红旗 , 安传毫 , 李学斌 , 王志军
IPC: A63B27/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路铁塔攀爬助手，包括上机体(10)和下机体(20)，上机体(10)含有框架(11)、驱动机构(30)、传动机构(60)、传动带机构(40)和压紧机构(50)，传动带(45)、第一下横梁(21)和第二下横梁(22)围成用于导轨(90)穿过的凹槽(12)，当导轨(90)位于凹槽(12)内时，压紧机构(50)能够使传动带(45)的带面压紧导轨的工作面(91)，传动带机构(40)运行能够使所述输电线路铁塔攀爬助手沿导轨(90)移动。该输电线路铁塔攀爬助手能够为需要登塔的工作人员提供恒定的提升力，使攀爬显得更加灵活和舒适，方便工作人员上下铁塔。
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公开(公告)号：CN108434626A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810263774.1
申请日：2018-03-28
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明公开了一种防坠落装置用滑动自锁器，包括壳体(1)、弹簧(2)、自锁卡杆(3)和自锁卡杆转动轴(5)，壳体(1)内含有用于插接导轨(20)的贯通槽(11)，自锁卡杆转动轴(5)固定于壳体(1)内，自锁卡杆(3)的一端位于壳体(1)内，自锁卡杆(3)的另一端位于壳体(1)外，弹簧(2)能够驱动自锁卡杆(3)以自锁卡杆转动轴(5)为轴转动，并使自锁卡杆(3)的一端与导轨(20)的翼板正面(21)抵接。该防坠落装置用滑动自锁器具有结构简单、越障能力强、方便实用等优点。
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