公开(公告)号：CN118351326A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410341149.X

申请日：2024-03-25

Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院

Inventor： 李娜 ,  陈非凡 ,  张云

IPC: G06V10/40 ,  G06V10/56 ,  G06V10/42

Abstract: 本申请公开了一种大规模有色点云上采样数据集的上采样方法及系统，运用于点云处理技术领域，其方法包括：获取大规模有色点云并创建大规模有色点云上采样数据集；对所述大规模有色点云上采样数据集进行分析；通过大规模有色点云上采样框架生成补片；基于所述补片的点云上采样网络，对补片进行点云几何颜色上采样；本申请能够高效地处理大规模点云数据，提高了点云处理的效率和准确性。

公开(公告)号：CN118351325A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410341147.0

申请日：2024-03-25

Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院

Inventor： 李娜 ,  陈非凡 ,  张云

IPC: G06V10/40 ,  G06V10/56 ,  G06V10/80 ,  G06V10/42

Abstract: 本申请公开了一种点云颜色上采样方法及系统，运用于点云处理技术领域，其方法包括：获取几何信息对稀疏颜色信息进行上采样，通过颜色上采样生成粗颜色集；基于所述几何信息与深度神经网络，提取高维颜色特征；采用局部距离差作为权重定位邻域点的特征，得到所述几何信息加权的局部重要颜色特征；基于所述高维颜色特征与所述局部重要颜色特征的融合，获取高维局部颜色特征；通过所述高维局部颜色特征对所述粗颜色集进行细化，得到细粒度颜色集；有效地实现了对点云颜色的上采样，提供了高质量的颜色信息。