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公开(公告)号：CN119021486A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411447579.6
申请日：2024-10-16
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
Abstract: 本申请涉及钢网架安装技术领域，提供了一种网架智能拼装工作站及拼装方法，包括：测量机器人、升降式球定位机构、拼装底盘移动车、设置在所述拼装底盘移动车上的钢构件吊运焊接机构和工控中心；工控中心获取和解析网架BIM模型数据，利用智能优化算法构建实时调度优化模型，进行最优路径选择、全局及局部规划生成拼装路径，结合所述测量机器人的测量数据信息，生成工控指令；钢构件吊运焊接机构包括竖向移动的纵向水平三角桁架、横向水平桁架、装配机器人和焊接机器人。本发明将自动化和智能化技术相结合，实现了钢结构的自动化拼装和生产过程的数字化和智能化，提高生产效率和质量。
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公开(公告)号：CN118911400A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411025120.7
申请日：2024-07-29
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
Abstract: 本申请涉及巨型框架建筑技术领域，提供了一种超高层巨型框架建筑的施工平台及施工方法，包括：桁架平台系统、挂架系统、支撑系统和液压控制系统；多个支撑系统分布于钢管柱的外侧；桁架平台系统包括桁架平台和辅助平台；桁架平台环绕巨型框架建筑布置，且与支撑系统的上支撑系统连接；辅助平台与桁架平台连接，包围钢管柱；挂架系统下挂于桁架平台系统的下方。本发明实现了超高巨型框架的水平结构与竖向结构的同步施工，提高施工效率和施工安全性。
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公开(公告)号：CN112605953A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011364983.9
申请日：2020-11-27
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了球面网壳结构的安装工具及安装方法，球面网壳结构包括多个网壳单元；安装工具包括支撑架、提升系统、固定架和拉索组件；所述支撑架设于拟安装的所述球面网壳结构一侧；所述提升系统设于所述支撑架上，用于提升与所述提升系统连接的所述固定架；所述拉索组件连接所述固定架和所述网壳单元。本发明的有益效果是：可保证同一层网壳单元的受力均衡稳固，提高了同一层各网壳单元的施工效率。通过提升系统实现固定架的提升，实现球面网壳结构的逐层快速安装，提高了球面网壳结构整体的施工效率。简化受力体系的同时保证了受力均衡稳定，降低了安全风险。
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公开(公告)号：CN109610531B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201811532386.5
申请日：2018-12-14
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
IPC: E02D35/00 , E02D29/055
Abstract: 本发明公开了一种基于逆作法的一柱一桩钢柱定位调垂系统，包括支撑装置、定位导向装置及调垂装置，所述支撑装置包括支撑井架；定位导向装置由若干沿钢柱周向间隔布置的定位导向组构成述调垂装置包括高压供气设备、总进气管、控制器、压力表和高压胶筒。本发明还提供了一种基于逆作法的一柱一桩钢柱定位调垂施工方法。本发明的有益效果为：本发明设计调垂装置，高压供气设备于高压胶筒连通，分气管的入口设压力表，压力表与控制器相连；通过调整各高压胶筒内的气压，来二次调整钢柱的垂直度，调整精度高，灵活性好；测斜结构可实时监测钢柱的垂直度，根据检测结构反馈调整，充分保证了钢柱的施工质量。
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公开(公告)号：CN109610531A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811532386.5
申请日：2018-12-14
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
IPC: E02D35/00 , E02D29/055
Abstract: 本发明公开了一种基于逆作法的一柱一桩钢柱定位调垂系统，包括支撑装置、定位导向装置及调垂装置，所述支撑装置包括支撑井架；定位导向装置由若干沿钢柱周向间隔布置的定位导向组构成述调垂装置包括高压供气设备、总进气管、控制器、压力表和高压胶筒。本发明还提供了一种基于逆作法的一柱一桩钢柱定位调垂施工方法。本发明的有益效果为：本发明设计调垂装置，高压供气设备于高压胶筒连通，分气管的入口设压力表，压力表与控制器相连；通过调整各高压胶筒内的气压，来二次调整钢柱的垂直度，调整精度高，灵活性好；测斜结构可实时监测钢柱的垂直度，根据检测结构反馈调整，充分保证了钢柱的施工质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108301625A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711472280.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种悬空构件预应力悬拉索旋转安装工具，包括铰接承重索机构以及铰接起升装置，铰接承重索机构包括牵引承重索和非牵引承重索；铰接起升装置包括牵引索、方向稳固索、膜脊索、牵引电动卷扬机以及稳固电动卷扬机；牵引承重索和非牵引承重索的一端均与悬空构件的底端连接，牵引承重索和非牵引承重索的另一端与固定钢柱连接；牵引索的一端与悬空构件的顶端连接，另一端与固定于固定钢柱上的牵引电动卷扬机连接；方向稳固索的一端与悬空构件的顶端连接，另一端与固定于固定钢柱上的稳固电动卷扬机连接；膜脊索的两端分别与悬空构件和固定钢柱连接。使用本悬空构件预应力悬拉索旋转安装工具，可方便安装悬空构件，同时提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN119260332A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411447577.7
申请日：2024-10-16
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
Abstract: 本发明涉及钢结构技术领域，具体是一种钢结构螺栓连接机器人及施工方法。包括：行进模块、螺栓连接模块、螺栓储存供料模块以及电源供应模块；行进模块包括行走动力系统，用于在钢梁的上翼缘板上行走；螺栓储存供料模块与行进模块连接，跟随行进模块移动，螺栓储存供料模块用于存储螺栓；螺栓连接模块包括机器人本体以及多自由度机器人臂，机器人本体与行进模块连接，跟随行进模块移动；多自由度机器人臂用于抓取螺栓储存供料模块存储的螺栓并将其紧固于钢梁的目标位置；本发明可用于框架结构主梁与次梁高强螺栓连接、牛腿与梁高强螺栓连接；无需吊运，减少起吊设备作业时间，提高效率。
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公开(公告)号：CN106760531A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611167414.9
申请日：2016-12-16
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种膜布自支撑式张拉施工工具，包括膜布夹紧装置、紧绳器装置以及自支撑装置，其中，膜布夹紧装置包括相对设置的固定板和活动板、以及连接固定板和活动板的紧固装置，紧固装置将固定板和活动板夹紧以将膜布固定，膜布的端部位于固定板和活动板之间；自支撑装置包括支撑底座以及开设于支撑底座上的用于容纳膜布肋板的开槽；紧绳器装置的固定段卡钩与固定板连接，紧绳器装置的活动段卡钩与支撑底座远离其开槽的一端连接。本发明提出的膜布自支撑式张拉施工工具，方便了安装膜布系统的过程，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN119260201A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411447578.1
申请日：2024-10-16
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
Abstract: 本申请涉及钢结构切割技术领域，提供了一种钢结构切割智能工作平台装置、系统及方法，包括：工作台本体、狼牙垫铁支撑面、挂渣滚刷、双目视觉传感器、控制箱；目视觉传感器用于将挂渣形体信息及智能切割装备切割时的切割头姿态信息传至控制箱进行实时分析；狼牙垫铁支撑面包括多个间隔设置的支撑竖板；每相邻两个支撑竖板之间设置有一个挂渣滚刷；多个支撑竖板的顶部处于同一水平面，构成狼牙垫铁支撑面；支撑竖板连接有升降机构，用于驱动支撑竖板在相邻两个挂渣滚刷之间升降以清除狼牙垫铁支撑面上的挂渣。本发明实现了挂渣的自动化清除，节省了大量的人力物力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118349773A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410512398.0
申请日：2024-04-26
Applicant: 武汉理工大学 , 中建三局第一建设工程有限责任公司
IPC: G06F17/11 , G06F17/10 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及桥梁技术领域，提供了一种索夹滑移后悬索桥缆索系统分析方法，包括以下步骤：实测索夹滑移后的主缆节点坐标，计算主缆节段吊杆倾斜角度及主缆水平力变化；以主缆总无应力长度不变作为收敛准则，假定主缆端部水平力，根据分段悬链线理论依次计算主缆的所有悬链线索单元；计算满足收敛准则的准确吊杆张力；识别各构件力的变化情况，判断悬索桥结构是否安全。本发明基于分段悬链线理论可将各悬链线索节段转化为关于无应力长度与吊索张力的方程，迭代更新计算满足误差要求的主缆水平力，能够准确确定滑移后主缆线形、张力和吊杆张力等的变化情况，进一步完善对运营阶段悬索桥构件性能的分析手段。
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