模型驱动的钢结构焊接系统和方法

    公开(公告)号:CN117532233A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311784758.4

    申请日:2023-12-23

    Abstract: 本申请公开一种模型驱动的钢结构焊接系统及方法,涉及建筑钢结构工业化加工建造技术领域,钢结构焊接系统通过钢结构BIM模型平台生成焊接任务数据包,钢结构焊接控制装置解析焊接任务数据包,得到施焊对象的正向模型数据,其中,正向模型数据包括施焊对象对应的零构件BIM模型的钢结构产品信息和焊接工艺信息,并基于施焊对象在实际焊接过程中的实际尺寸信息构建施焊对象逆向模型,其中,施焊对象逆向模型表示反映施焊对象实际状态的BIM模型,将施焊对象逆向模型与正向模型数据进行比对分析,计算得到焊接工艺参数,并通过钢结构焊接机器人按照焊接工艺参数对施焊对象执行焊接动作,提升了钢结构焊接工作效率,有效保障了自动化焊接质量。

    一种用于对焊接头有限元模拟的焊接三维网格模型的建立方法

    公开(公告)号:CN115319339B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202210737998.8

    申请日:2022-06-27

    Abstract: 本申请涉及一种用于对焊接头有限元模拟的焊接三维网格模型的建立方法,包括以下步骤:切割对焊接头,露出焊缝剖面并清洗后拍照;将拍照所得到的图像划分为多个区域并采用描点法取得每个区域边界点坐标;将各区域边界点坐标进行平面网格划分,并拉伸生成各区域的三维网格模型;最后将所有区域三维网格模型粘到一起形成焊接三维网格模型。该建模方法能够考虑焊缝熔池的实际尺寸,利用所建立的有限元网格模型可以更加准确的模拟对焊接头的焊接过程,得到更准确的残余应力及焊接残余变形结果,优化焊接工艺,提高焊接质量,从而提高对焊接头的安全性。

    一种履带式起重机行走及起重荷载计算系统及计算方法

    公开(公告)号:CN111488643B

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202010308022.X

    申请日:2020-04-17

    Abstract: 本发明提供一种履带式起重机行走及起重荷载计算系统及计算方法。该计算系统包括行走路线规划模块、标准吊装工况安全模块及吊装范围确定模块。行走路线规划模块是根据单边履带对楼板或地基或支撑平台的均布荷载值确定最佳的行走路线;标准吊装工况安全模块是分别根据起重臂垂直于车身方向时的竖向荷载合力以及对回转中心弯矩之和的计算值确定履带式起重机在楼板或地基或支撑平台的安全性及自身稳定性;吊装范围确定模块是根据‑180至180度工况下的荷载包络曲线来确定履带式起重机最适宜的吊装范围。本发明大幅提高计算效率,仅用时1天完成两千余台起重机械下部荷载计算,为呼吸类临时传染病医院的施工部署与建设提供了极大的帮助。

    基于计算机视觉的人致足底力构建方法、系统和设备

    公开(公告)号:CN116680963A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310959679.6

    申请日:2023-08-01

    Abstract: 本申请涉及生物力学领域,提供一种基于计算机视觉的人致足底力构建方法、系统和设备,基于人体多刚体模型,将其划分为多个节段,并获取各个节段在人体多刚体模型中的质量占比;建立足底力与人体运动之间的定量关系式;利用摄像设备记录人体运动过程,以获得运动视频;对运动视频进行分帧处理,基于计算机视觉方法获取与人体多刚体模型中各节段一一对应的人体各节段的位移数据;基于位移数据,利用有限差分法获取人体各节段的加速度;基于加速度以及建立的定量关系式,计算人致足底力。本发明利用手机或相机等通用摄像设备即可记录人体运动过程,进而得到准确的人致足底力,成本低、精度高且能够实现大规模采集。

    钢结构形变检测方法、装置、计算机设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114841965B

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202210491706.7

    申请日:2022-04-30

    Abstract: 本申请公开一种钢结构形变检测方法、装置、计算机设备及存储介质,涉及计算机应用技术领域,所述方法包括通过获取钢结构的三维点云数据,根据三维点云数据提取钢结构的二维轮廓数据,将二维轮廓数据与预设的钢结构轮廓模板进行粗配准,以得第一测量数据,根据迭代最近点算法,对第一测量数据进行精配准,以得到第二测量数量,计算第二测量数据到钢结构轮廓模板的最小距离误差,以确定钢结构的形变量,一方面,二维轮廓数据有利于减少不必要的干扰数据,减少了钢结构形变的计算量,另一方面,对钢结构的二维轮廓数据进行粗配准和精配准,即双重配准方式有利于提高钢结构变量的准确率,进而实现全面、精确、快速的钢结构形变分析效果。

    一种用于对焊接头有限元模拟的焊接三维网格模型的建立方法

    公开(公告)号:CN115319339A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202210737998.8

    申请日:2022-06-27

    Abstract: 本申请涉及一种用于对焊接头有限元模拟的焊接三维网格模型的建立方法,包括以下步骤:切割对焊接头,露出焊缝剖面并清洗后拍照;将拍照所得到的图像划分为多个区域并采用描点法取得每个区域边界点坐标;将各区域边界点坐标进行平面网格划分,并拉伸生成各区域的三维网格模型;最后将所有区域三维网格模型粘到一起形成焊接三维网格模型。该建模方法能够考虑焊缝熔池的实际尺寸,利用所建立的有限元网格模型可以更加准确的模拟对焊接头的焊接过程,得到更准确的残余应力及焊接残余变形结果,优化焊接工艺,提高焊接质量,从而提高对焊接头的安全性。

    钢结构形变检测方法、装置、计算机设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114841965A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210491706.7

    申请日:2022-04-30

    Abstract: 本申请公开一种钢结构形变检测方法、装置、计算机设备及存储介质,涉及计算机应用技术领域,所述方法包括通过获取钢结构的三维点云数据,根据三维点云数据提取钢结构的二维轮廓数据,将二维轮廓数据与预设的钢结构轮廓模板进行粗配准,以得第一测量数据,根据迭代最近点算法,对第一测量数据进行精配准,以得到第二测量数量,计算第二测量数据到钢结构轮廓模板的最小距离误差,以确定钢结构的形变量,一方面,二维轮廓数据有利于减少不必要的干扰数据,减少了钢结构形变的计算量,另一方面,对钢结构的二维轮廓数据进行粗配准和精配准,即双重配准方式有利于提高钢结构变量的准确率,进而实现全面、精确、快速的钢结构形变分析效果。

    一种汽车式起重机行走及起重荷载计算系统及计算方法

    公开(公告)号:CN111985020A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010307307.1

    申请日:2020-04-17

    Abstract: 本发明提供一种汽车式起重机行走及起重荷载计算系统及计算方法。该系统包括行走路线规划模块、标准吊装工况安全模块以及吊装范围与角度确定模块。行走路线规划模块是根据计算得到每个车轮的竖向荷载标准值,与楼板或地基或支撑平台的承载力进行比较,确定最佳的行走路线;标准吊装工况安全模块是根据起重臂垂直于车身方向时的支腿荷载的计算值与楼板或地基或支撑平台的承载力进行比较;所述吊装范围与角度确定模块是根据多角度工况下的荷载包络曲线来确定吊装同一区域时汽车吊的活动范围及吊装角度。本发明大幅提高了计算效率,仅用时一天完成所有两千余台起重机械下部荷载计算,为呼吸类临时传染病医院的施工部署与建设提供了极大的帮助。

    一种呼吸类临时传染病医院装配式建筑体系及其施工方法

    公开(公告)号:CN111648627A

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN202010287164.2

    申请日:2020-04-13

    Abstract: 本发明提供一种呼吸类临时传染病医院装配式建筑体系及其施工方法。该建筑体系包括基础结构、设置于基础结构上的房体以及设置于房体上的屋面结构;基础结构包括多组基础架体、支撑结构以及混凝土垫层,多组基础架体的底部与地面连接,多组基础架体沿着装配式建筑体系的宽度方向依次排列,混凝土垫层设置于多组基础架体的顶部,支撑结构连接于所述混凝土垫层的上表面,支撑结构分布于整个混凝土垫层。该建筑体系有效解决了呼吸类临时传染病医院工期高度紧张、常规设计、施工周期无法满足医院需求的矛盾,大幅度缩短工期,节约资源,配合施工数值模拟后施工过程易于控制,可广泛应用于装配式钢结构医院结构体系中。

    一种呼吸类临时传染病医院装配式建筑体系的分阶段逆向设计方法

    公开(公告)号:CN111651811B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202010284689.0

    申请日:2020-04-13

    Abstract: 本发明提供一种呼吸类临时传染病医院装配式建筑体系的分阶段逆向设计方法,其特征在于,包括如下步骤:1)确定建筑方案;2)基于现有的型钢材料进行深化设计建模,得出多种上部结构的体系模型;3)对所述多种上部结构的体系模型进行施工模拟验算,确定最优模型;4)根据最优模型确定结构轴网。本发明采用逆向式设计方法,与常规设计不同点在于:基于现有的热轧型钢材料,先进行深化设计确定上部结构荷载,再进行基础设计,中间插入材料采购与加工,大幅缩短设计至备料间的周期,使得本发明可以在非常短的时间内高效完成大体量医院的建造。

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