铁路货车端墙自动焊接设备

    公开(公告)号:CN211840686U

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN201922443735.2

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种铁路货车端墙自动焊接设备,包括:焊接龙门组成,包括龙门行走轨道、行走龙门与焊接机器人;压紧机构组成,用于压紧定位待焊接端墙;翻转机构组成,包括第一旋转运动机构、第二旋转运动机构与末端夹具,第一旋转运动机构的旋转中心轴沿铅垂方向布置,第二旋转运动机构的旋转中心轴沿第二水平方向布置,第二旋转运动机构设置于第一旋转运动机构的运动输出端,末端夹具设置于第二旋转运动机构的运动输出端,末端夹具用于连接夹持待焊接端墙。该自动焊接设备可于焊接工位完成焊接及翻转的全自动化作业,节约翻转工位与场地占用,自动化程度高、产品质量统一可靠。

    一种自动等离子清根装置

    公开(公告)号:CN209140045U

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201821985551.8

    申请日:2018-11-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种自动等离子清根装置,包括:龙门架,龙门架的悬臂上设有等离子电源、储存有等离子气的存储罐和控制箱,等离子电源与控制箱电连接;支撑并使待清根滚筒件转动的滚轮架,滚轮架设于龙门架的基座上;以及机械手臂,机械手臂与控制箱电连接,机械手臂的底座固定安装于悬臂上,机械手臂上设有气刨枪和焊缝跟踪器,且焊缝跟踪器相对气刨枪位于滚筒件转动方向的前方,气刨枪上进气管的进气口与存储罐的出气口连通,气刨枪与等离子电源电连接,焊缝跟踪器与控制箱电连接。本实用新型提供的自动等离子清根装置中,通过滚轮架实现待处理滚筒件的旋转,并利用焊缝跟踪器实现焊缝的识别、跟踪,从而利用气刨枪进行有效清根。

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