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公开(公告)号：CN111204329A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911073584.4
申请日：2019-11-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置以及车辆的控制方法。车辆的控制装置包括电子控制单元。电子控制单元构成为：进行自动驾驶行驶，在所述自动驾驶行驶中，至少对车辆速度进行自动控制，以便追随预先设定的目标车速；存储所述车辆速度与从与所述车辆的行驶相关联地旋转的车辆部件产生的噪声之间的关系；根据所述关系，判定在所述车辆以所述目标车速行驶的情况下所述噪声是否为预先设定的判定阈值以上；在判定为所述噪声为所述判定阈值以上的情况下，确定所述噪声低于所述判定阈值的车辆速度，并将所述目标车速变更为所述噪声低于所述判定阈值的车辆速度。
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