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公开(公告)号:CN107839684B9
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201710839680.X
申请日:2017-09-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆行驶控制装置。能够减少在操作开关的长按操作中检测出限制速度的变更时给驾驶员带来的不协调感。驾驶辅助ECU在检测出操作器的按压操作后(时刻t1),按压操作的持续时间未达到长按确定时间的时刻t2,由限制速度获取ECU获取到的限制速度从第一限制速度(例如100km/h)切换为第二限制速度(例如120km/h),之后按压操作的持续时间达到长按确定时间的情况下(时刻t3),将第二限制速度设定为目标速度Vset。
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公开(公告)号:CN107839684A
公开(公告)日:2018-03-27
申请号:CN201710839680.X
申请日:2017-09-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆行驶控制装置。能够减少在操作开关的长按操作中检测出限制速度的变更时给驾驶员带来的不协调感。驾驶辅助ECU在检测出操作器的按压操作后(时刻t1),按压操作的持续时间未达到长按确定时间的时刻t2,由限制速度获取ECU获取到的限制速度从第一限制速度(例如100km/h)切换为第二限制速度(例如120km/h),之后按压操作的持续时间达到长按确定时间的情况下(时刻t3),将第二限制速度设定为目标速度Vset。
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公开(公告)号:CN118103269A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202280066478.7
申请日:2022-09-09
IPC: B60W50/02 , B60T7/12 , B60T17/18 , G08G1/16 , B60T8/92 , B60W30/09 , B60W30/16 , B60W50/04 , B60W50/14 , B60W60/00
Abstract: 对车辆的制动装置进行自动制动控制的车辆控制装置(10)具备制动限制判定部(17),该制动限制判定部(17)具有:耐久性判定部(18),判定制动装置的耐久性;以及模式设定部(19),在由耐久性判定部判定为制动装置的耐久性降低的情况下,将自动制动控制的控制模式设定为限制制动装置的工作的限制模式,限制模式基于车辆的减速请求的产生重要因素,限制制动装置的工作的执行,制动限制判定部在存在车辆的减速请求的情况下,基于限制模式和减速请求的产生重要因素,判定是否基于减速请求来执行车辆的制动。
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公开(公告)号:CN107839684B
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201710839680.X
申请日:2017-09-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆行驶控制装置。能够减少在操作开关的长按操作中检测出限制速度的变更时给驾驶员带来的不协调感。驾驶辅助ECU在检测出操作器的按压操作后(时刻t1),按压操作的持续时间未达到长按确定时间的时刻t2,由限制速度获取ECU获取到的限制速度从第一限制速度(例如100km/h)切换为第二限制速度(例如120km/h),之后按压操作的持续时间达到长按确定时间的情况下(时刻t3),将第二限制速度设定为目标速度Vset。
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