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公开(公告)号：CN110277946A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910184618.0
申请日：2019-03-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及马达控制装置、马达控制程序及马达控制方法，以往的马达控制装置存在作为反馈值得到的测定电流值的精度低的问题。本发明的马达控制装置具有：电流测定部，测定对马达赋予的三相交流电流中的至少两个电流值分别作为测定电流值；和电流推断部，基于测定电流值和马达的转子旋转角信息来对于三相交流电流的每一个输出检测电流值，电流推断部将对逆变器电路赋予的驱动脉冲的占空比为动作切换阈值以上的相作为推断对象相，针对该推断对象相，基于根据驱动脉冲的占空比比动作切换阈值低的期间由电流测定部取得的测定电流值而计算出的系数值、和马达的转子旋转角信息，来计算推断电流值，输出计算出的推断电流值作为推断对象相的检测电流值。
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公开(公告)号：CN110277946B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN201910184618.0
申请日：2019-03-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及马达控制装置、马达控制程序及马达控制方法，以往的马达控制装置存在作为反馈值得到的测定电流值的精度低的问题。本发明的马达控制装置具有：电流测定部，测定对马达赋予的三相交流电流中的至少两个电流值分别作为测定电流值；和电流推断部，基于测定电流值和马达的转子旋转角信息来对于三相交流电流的每一个输出检测电流值，电流推断部将对逆变器电路赋予的驱动脉冲的占空比为动作切换阈值以上的相作为推断对象相，针对该推断对象相，基于根据驱动脉冲的占空比比动作切换阈值低的期间由电流测定部取得的测定电流值而计算出的系数值、和马达的转子旋转角信息，来计算推断电流值，输出计算出的推断电流值作为推断对象相的检测电流值。
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公开(公告)号：CN108123652A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711193442.2
申请日：2017-11-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种电机驱动装置，包括：逆变器控制单元，其被配置成使用用于设置电机的驱动的控制命令值和包括供应至电机的驱动电力的电流值的反馈值来生成用于对电机进行反馈控制的控制信号并且输出控制信号；逆变器，其被配置成根据从逆变器控制单元输出的控制信号向电机供应驱动电力；以及异常检测单元，其被配置成检测逆变器的异常。当供应至电机的驱动电力的三相AC电压值之和大于预定电压值并且反馈值与供应至逆变器控制单元的控制命令值之间的差小于预定值时，异常检测单元确定逆变器是异常的。
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公开(公告)号：CN110557073A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910406317.8
申请日：2019-05-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及电机控制装置、其控制方法和程序。电机控制装置包括逆变器，该逆变器包括开关元件；电流检测装置，该电流检测装置用于检测从逆变器输出到三相AC电机的每个相位的相位电流值；转换装置，该转换装置用于将相位电流值转换成数字AD转换值；以及调制装置，该调制装置用于将基于来自转换装置的AD转换值的相位电压指令值与使用在预定周期操作的定时器生成的PWM计数器值进行比较，以生成PWM信号，并且将所生成的PWM信号输出到逆变器，从而切换逆变器的开关元件并且控制三相AC电机。转换装置输出通过在与PWM计数器值相对应的相位电压值的矩形波的矩形宽度是长的时的定时处转换相位电流值而获得的AD转换值。
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