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公开(公告)号：CN102905946A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201080067049.9
申请日：2010-05-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60T8/17558 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/188 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2540/18 , B60W2720/403
Abstract: 一种车辆的制动力控制装置，基于车辆与车辆前方的障碍物的关系，与驾驶员的制动操作无关而控制对车辆施加的制动力，其中，预测在为了避开检测到的障碍物而由驾驶员进行避开转向时能产生的横向力，按照基于该预测的横向力而算出的沿着车辆的前后方向能施加的制动力，限制实际沿着前后方向施加的实际制动力。由此，在控制车辆的制动力的制动力控制装置中，确保基于转向的用于避免与障碍物的碰撞的横向力。
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公开(公告)号：CN102905946B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201080067049.9
申请日：2010-05-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60T8/17558 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/188 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2540/18 , B60W2720/403
Abstract: 一种车辆的制动力控制装置，基于车辆与车辆前方的障碍物的关系，与驾驶员的制动操作无关而控制对车辆施加的制动力，其中，预测在为了避开检测到的障碍物而由驾驶员进行避开转向时能产生的横向力，按照基于该预测的横向力而算出的沿着车辆的前后方向能施加的制动力，限制实际沿着前后方向施加的实际制动力。由此，在控制车辆的制动力的制动力控制装置中，确保基于转向的用于避免与障碍物的碰撞的横向力。
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公开(公告)号：CN101479504B
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN200780023282.5
申请日：2007-06-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16H25/20
CPC classification number: F16H25/2252 , Y10T74/18056 , Y10T74/18664
Abstract: 公开了一种旋转直线运动转换机构，其包括：圆环轴；太阳轴，配置在该圆环轴的内部；行星轴，配置在该太阳轴的周围；以及第一齿轮机构及第二齿轮机构，在圆环轴与所述行星轴之间进行力的传递。行星轴具有构成第一齿轮机构的一部分的第一行星齿轮和构成第二齿轮机构的一部分的第二齿轮，该行星轴被构成为允许第一行星齿轮和第二行星齿轮之间的相对的旋转。
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公开(公告)号：CN101479504A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200780023282.5
申请日：2007-06-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16H25/20
CPC classification number: F16H25/2252 , Y10T74/18056 , Y10T74/18664
Abstract: 公开了一种旋转直线运动转换机构，其包括：圆环轴；太阳轴，配置在该圆环轴的内部；行星轴，配置在该太阳轴的周围；以及第一齿轮机构及第二齿轮机构，在圆环轴与所述行星轴之间进行力的传递。行星轴具有构成第一齿轮机构的一部分的第一行星齿轮和构成第二齿轮机构的一部分的第二齿轮，该行星轴被构成为允许第一行星齿轮和第二行星齿轮之间的相对的旋转。
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