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公开(公告)号:CN119867721A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411468499.9
申请日:2024-10-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供动作状态监视系统、其控制方法以及控制程序产品。本公开所涉及的动作状态监视系统基于分别佩戴在被检者的身体的多个部位处的多个传感器的检测结果而对被检者的动作状态进行监视,并具备:显示控制部,其使表示能够从佩戴在被检者的身体的部位处的传感器取得的监视对象动作的计测结果的计测结果图标和用于设定显示计测结果的区域的显示设定区域显示在相同的画面上;受理部,其受理针对计测结果图标为了设定显示计测结果的区域而对显示设定区域的设定动作。
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公开(公告)号:CN115475349B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202210313249.2
申请日:2022-03-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明公开了步行状态测量系统、步行状态测量方法和非暂时性计算机可读介质。一种步行状态测量系统,包括:环形的带,其限定受试对象步行的步行表面并且沿步行前后方向行进;标记,其沿所述带的周向设置在至少所述步行表面上;第一相机,其用于从前方拍摄所述受试对象的图像,所述第一相机从上方拍摄所述步行表面上的所述标记的图像以生成第一图像;第二相机,其用于从前方拍摄所述受试对象的图像,所述第二相机从上方拍摄所述步行表面上的所述标记的图像以生成第二图像;以及校正处理单元,其基于包含在所述第一图像和所述第二图像中每个的所述标记的图像区域的位置,校正由至少所述第一相机或所述第二相机生成的图像。
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公开(公告)号:CN112168625B
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202010610542.6
申请日:2020-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种动作辅助系统、动作辅助方法、存储介质、学习装置、学习完毕模型以及学习方法。步行训练装置(100)是具有作为辅助装置的步行辅助装置(120)、选择辅助等级设定部(210a)、负荷数据取得部(220a)、作为位移传感器的角度传感器(223)、以及作为控制部的整体控制部(210)的动作辅助系统。辅助装置辅助使用者进行的关节的动作。辅助等级设定部设定作为辅助装置发挥的力的等级的辅助等级。负荷数据取得部取得与辅助装置的负荷相关的负荷数据。位移传感器检测关节的位移。控制部基于辅助等级、负荷数据以及位移传感器的输出,决定作为推荐的辅助等级的推荐辅助等级,并输出决定好的推荐辅助等级的信息。
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公开(公告)号:CN115245652A
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN202210430398.7
申请日:2022-04-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及步行训练系统及其控制方法和计算机可读存储介质。根据实施例的步行训练系统包括:跑台;脚底负荷检测单元,其被配置为检测从搭乘在跑台的带上的受训者的脚底接收到的负荷;第一拍摄装置,其被配置为从侧面拍摄受训者;骨骼信息获取单元,其被配置为从由第一拍摄装置拍摄的图像获取第一骨骼信息,第一骨骼信息为矢状平面中关于受训者的骨骼信息;以及指定单元,其被配置为基于由脚底负荷检测单元检测到的从受训者的脚底接收到的负荷,指定包括在由骨骼信息获取单元获取的第一骨骼信息中的关于右腿和左腿的相应骨骼信息。
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公开(公告)号:CN119867726A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411473403.8
申请日:2024-10-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供能够易于理解被检者的身体的对象部位处的动作状态的动作状态监视系统、动作状态监视方法以及动作状态监视程序产品。本公开所涉及的动作状态监视系统对被检者的身体的对象部位处的动作状态进行监视,并具备:运算处理部,其基于对动作状态进行检测的传感器的检测结果,生成表示动作状态的运算结果;图像处理部,其进行拍摄到动作状态的拍摄图像以及绘制了动作状态的绘制图像中的至少任意一个图像的图像处理;显示部,其使进行了图像处理的图像与运算结果同步显示。
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公开(公告)号:CN115475349A
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202210313249.2
申请日:2022-03-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明公开了步行状态测量系统、步行状态测量方法和非暂时性计算机可读介质。一种步行状态测量系统,包括:环形的带,其限定受试对象步行的步行表面并且沿步行前后方向行进;标记,其沿所述带的周向设置在至少所述步行表面上;第一相机,其用于从前方拍摄所述受试对象的图像,所述第一相机从上方拍摄所述步行表面上的所述标记的图像以生成第一图像;第二相机,其用于从前方拍摄所述受试对象的图像,所述第二相机从上方拍摄所述步行表面上的所述标记的图像以生成第二图像;以及校正处理单元,其基于包含在所述第一图像和所述第二图像中每个的所述标记的图像区域的位置,校正由至少所述第一相机或所述第二相机生成的图像。
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公开(公告)号:CN112168625A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202010610542.6
申请日:2020-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种动作辅助系统、动作辅助方法、存储介质、学习装置、学习完毕模型以及学习方法。步行训练装置(100)是具有作为辅助装置的步行辅助装置(120)、选择辅助等级设定部(210a)、负荷数据取得部(220a)、作为位移传感器的角度传感器(223)、以及作为控制部的整体控制部(210)的动作辅助系统。辅助装置辅助使用者进行的关节的动作。辅助等级设定部设定作为辅助装置发挥的力的等级的辅助等级。负荷数据取得部取得与辅助装置的负荷相关的负荷数据。位移传感器检测关节的位移。控制部基于辅助等级、负荷数据以及位移传感器的输出,决定作为推荐的辅助等级的推荐辅助等级,并输出决定好的推荐辅助等级的信息。
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