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公开(公告)号：CN116749973A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310167433.5
申请日：2023-02-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置，该车辆控制装置在判定为不存在驾驶员进行用于不伴有最终的行进方向的变更地使本车辆向横向移动的预定的操舵操作的可能性时，使操舵反作用力比基准反作用力大。另外，车辆控制装置在判定为存在该可能性的情况下，使操舵反作用力比基准反作用力小，在判定为存在驾驶员进行预定的操舵操作的可能性之后，使预定的操舵操作中的操舵操作的量成为最大之前的预定的时间点以后的相对于操舵操作的量的增加的操舵反作用力的增加率比预定的时间点之前的增加率大。
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公开(公告)号：CN118405189A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410087077.0
申请日：2024-01-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 提供一种车辆用操舵辅助装置及操舵辅助方法。所述车辆用操舵辅助装置包括操舵辅助ECU。操舵辅助ECU运算用于使车辆沿着行驶路行驶的目标操舵角，运算以使得实际的操舵角成为目标操舵角的方式引导驾驶员的操舵的目标操舵引导扭矩。操舵辅助ECU以使得操舵引导扭矩成为目标操舵引导扭矩的方式控制扭矩施加装置。操舵辅助ECU取得车辆的行驶环境的信息及关于驾驶员的状态的信息中的至少一方，基于至少一方的信息运算表示操舵引导扭矩的必要性的指标值。操舵辅助ECU以操舵引导扭矩的必要性越高则目标操舵引导扭矩越大的方式，基于指标值修正目标操舵引导扭矩。
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公开(公告)号：CN115447660B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210630520.5
申请日：2022-06-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/00
Abstract: 本发明涉及车辆操舵控制装置，具备控制装置。控制装置构成为，控制对由本车辆的驾驶员进行的操舵操作施加的操舵反作用力，取得所述本车辆的行驶方向前方的弯路的信息，基于所述弯路的信息设定引导操舵操作量，预测所述驾驶员开始用于使所述本车辆沿着该弯路行驶的实际的操舵操作的时刻作为操舵操作开始时刻作为，基于所述操舵操作的实际的量与所述引导操舵操作量之差，在比所述实际进行的所述操舵操作的开始时刻提前预定时间的时间点设定所述操舵反作用力。
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公开(公告)号：CN115447660A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210630520.5
申请日：2022-06-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/00
Abstract: 本发明涉及车辆操舵控制装置，具备控制装置。控制装置构成为，控制对由本车辆的驾驶员进行的操舵操作施加的操舵反作用力，取得所述本车辆的行驶方向前方的弯路的信息，基于所述弯路的信息设定引导操舵操作量，预测所述驾驶员开始用于使所述本车辆沿着该弯路行驶的实际的操舵操作的时刻作为操舵操作开始时刻作为，基于所述操舵操作的实际的量与所述引导操舵操作量之差，在比所述实际进行的所述操舵操作的开始时刻提前预定时间的时间点设定所述操舵反作用力。
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