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公开(公告)号：CN115583241A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210790273.5
申请日：2022-07-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆用操舵引导转矩控制装置，其中，控制向方向盘施加操舵引导转矩的反力致动器的控制单元，基于由照相机传感器检测的车辆的前方的行驶路的弯道的曲率来运算用于使车辆沿弯道行驶的目标操舵角，基于在预读时间前运算出的目标操舵角与实际的操舵角的偏差来运算目标操舵引导转矩，以使得驾驶员进行偏离车道的操舵操作的可能性越高则目标操舵引导转矩越小的方式修正目标操舵引导转矩，以使得操舵引导转矩成为目标操舵引导转矩的方式控制反力致动器。
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公开(公告)号：CN116749973A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310167433.5
申请日：2023-02-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置，该车辆控制装置在判定为不存在驾驶员进行用于不伴有最终的行进方向的变更地使本车辆向横向移动的预定的操舵操作的可能性时，使操舵反作用力比基准反作用力大。另外，车辆控制装置在判定为存在该可能性的情况下，使操舵反作用力比基准反作用力小，在判定为存在驾驶员进行预定的操舵操作的可能性之后，使预定的操舵操作中的操舵操作的量成为最大之前的预定的时间点以后的相对于操舵操作的量的增加的操舵反作用力的增加率比预定的时间点之前的增加率大。
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公开(公告)号：CN110562272A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910468186.6
申请日：2019-05-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置，预测驾驶员对应于外部环境而进行的操作量亦即恰当操作量，并且设定包括恰当操作量的恰当操作量范围，在判定为与恰当操作量的预测时刻对应的驾驶员的操作量不包含在恰当操作量范围内的情况下，变更操作部的反作用力特性，以使相对于恰当操作量范围中的操作量的增加的反作用力增加量大于相对于从该判定时的操作量亦即判定时操作量达到恰当操作量范围为止的操作量的增加的反作用力增加量，或者变更操作部的反作用力特性，以使相对于恰当操作量范围中的操作量的减少的反作用力减少量大于相对于从判定时操作量达到恰当操作量范围为止的操作量的减少的反作用力减少量。
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公开(公告)号：CN115447660B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210630520.5
申请日：2022-06-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/00
Abstract: 本发明涉及车辆操舵控制装置，具备控制装置。控制装置构成为，控制对由本车辆的驾驶员进行的操舵操作施加的操舵反作用力，取得所述本车辆的行驶方向前方的弯路的信息，基于所述弯路的信息设定引导操舵操作量，预测所述驾驶员开始用于使所述本车辆沿着该弯路行驶的实际的操舵操作的时刻作为操舵操作开始时刻作为，基于所述操舵操作的实际的量与所述引导操舵操作量之差，在比所述实际进行的所述操舵操作的开始时刻提前预定时间的时间点设定所述操舵反作用力。
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公开(公告)号：CN115447660A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210630520.5
申请日：2022-06-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/00
Abstract: 本发明涉及车辆操舵控制装置，具备控制装置。控制装置构成为，控制对由本车辆的驾驶员进行的操舵操作施加的操舵反作用力，取得所述本车辆的行驶方向前方的弯路的信息，基于所述弯路的信息设定引导操舵操作量，预测所述驾驶员开始用于使所述本车辆沿着该弯路行驶的实际的操舵操作的时刻作为操舵操作开始时刻作为，基于所述操舵操作的实际的量与所述引导操舵操作量之差，在比所述实际进行的所述操舵操作的开始时刻提前预定时间的时间点设定所述操舵反作用力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110562272B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201910468186.6
申请日：2019-05-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置，预测驾驶员对应于外部环境而进行的操作量亦即恰当操作量，并且设定包括恰当操作量的恰当操作量范围，在判定为与恰当操作量的预测时刻对应的驾驶员的操作量不包含在恰当操作量范围内的情况下，变更操作部的反作用力特性，以使相对于恰当操作量范围中的操作量的增加的反作用力增加量大于相对于从该判定时的操作量亦即判定时操作量达到恰当操作量范围为止的操作量的增加的反作用力增加量，或者变更操作部的反作用力特性，以使相对于恰当操作量范围中的操作量的减少的反作用力减少量大于相对于从判定时操作量达到恰当操作量范围为止的操作量的减少的反作用力减少量。
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公开(公告)号：CN110549916B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201910450520.5
申请日：2019-05-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及座椅控制装置，控制乘员就坐的车辆的座椅。座椅控制装置具备：识别就坐于座椅的乘员重量的乘员重量识别部；乘员就坐状态识别部，识别乘员就坐状态，乘员就坐状态包含由抓握传感器检测到的乘员把持力、和由扶手传感器检测到的乘员载荷的至少一个；横向加速度预测部，基于道路的曲率和车速，预测将来横向加速度；和座椅控制部，基于乘员就坐状态和将来横向加速度控制座椅。座椅具有乘员支承调整部，包括调整肩头支承部的伸出量的第1调整部、调整扶手的位置的第2调整部和调整座椅的倾斜角度的第3调整部中的至少一个。座椅控制部基于乘员就坐状态和将来横向加速度计算乘员支承调整部的调整量，根据计算出的调整量控制乘员支承调整部。
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公开(公告)号：CN111497834A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201911366163.0
申请日：2019-12-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助系统，能够执行驾驶员主体的通常驾驶辅助模式作为车辆的驾驶辅助，具备：反作用力特性变更部，在通常驾驶辅助模式中，当判定为驾驶员的操作量不包含在恰当操作量范围的情况下，变更操作部的反作用力特性；显在风险判定部，基于车辆的外部环境来判定是否存在显在风险；以及驾驶辅助切换部，在通常驾驶辅助模式中，当通过显在风险判定部判定为存在显在风险的情况下，将车辆的驾驶辅助从通常驾驶辅助模式切换为系统主体的风险规避辅助模式。
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公开(公告)号：CN101472750B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN200780023076.4
申请日：2007-06-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60H1/00985 , B60K37/06
Abstract: 本发明涉及车载设备控制装置及利用了该装置的车载设备设定方法。具有使车载设备的设定值增减的输入单元(2、3)的车载设备控制装置(S)，具备在通过输入单元(2、3)继续增减设定值，使设定值达到了预先设定的设定值时，使设定值的增减停止的设定值增减停止单元(13)。而且，车载设备控制装置(S)还可以具备在通过设定值增减停止单元(13)使设定值的增减停止后，当输入单元(2、3)的输入继续了预定时间时，使设定值的增减再次开始的设定值增减再次开始单元(14)。
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公开(公告)号：CN101472750A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200780023076.4
申请日：2007-06-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60H1/00985 , B60K37/06
Abstract: 本发明涉及车载设备控制装置及利用了该装置的车载设备设定方法。具有使车载设备的设定值增减的输入单元(2、3)的车载设备控制装置(S)，具备在通过输入单元(2、3)继续增减设定值，使设定值达到了预先设定的设定值时，使设定值的增减停止的设定值增减停止单元(13)。而且，车载设备控制装置(S)还可以具备在通过设定值增减停止单元(13)使设定值的增减停止后，当输入单元(2、3)的输入继续了预定时间时，使设定值的增减再次开始的设定值增减再次开始单元(14)。
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