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公开(公告)号：CN113859239A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110708817.4
申请日：2021-06-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供能够选择在驾驶员未预想到的地点车道变更少的路径的路径选择装置及路径选择方法。路径选择装置具备：车道确定部，其确定车辆当前正在行驶的车道的位置；搜索部，其搜索从车辆的当前位置到位于从出发地至目的地的路径中的当前位置与目的地之间的任一通过点为止的多个局部路径的候选；车道变更地点确定部，其在搜索到的多个局部路径的候选中分别确定进行车道变更的车道变更地点；以及选择部，其将搜索到的多个局部路径的候选中的车道变更地点的分数的合计值最小的局部路径的候选选择为局部路径，其中，车道变更地点的分数根据确定出的车道变更地点的位置或者车道变更地点处的车道变更能否由行驶控制装置来控制而被赋予权重。
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公开(公告)号：CN114103953B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110978788.3
申请日：2021-08-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明公开行驶控制装置以及行驶控制方法。提供能够减少无车道区间的前后处的驾驶员未设想的车道变更的行驶控制装置。行驶控制装置具备：第1确定部，在车辆正在行驶的具有多个车道的第1车道区间中，确定车辆正在行驶的当前车道；无车道区间检测部，在从车辆的当前位置起预定距离以内的前方，检测被第1车道区间和第2车道区间夹着的、没有车道的无车道区间，该第2车道区间具有比第1车道区间具有的车道的数量少的多个车道；第2确定部，确定第2车道区间具有的多个车道中的、具有从当前车道的终点起的距离成为最短的起点的车道；以及选择部，作为无车道区间中的路径，优先选择连接当前车道的终点和在第2车道区间中确定的车道的起点的路径。
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公开(公告)号：CN111301089A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911240080.7
申请日：2019-12-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G21/055
Abstract: 本发明涉及稳定器装置和稳定器系统。在稳定器装置中，稳定器杆具有两端，所述两端被连接到左右车轮保持部，所述稳定器杆由车身经由一对缸支撑在稳定器杆的一对左右被支撑部处，该一对缸可以基于车轮的竖直移动而伸出和缩回。所述稳定器装置包括两个连通通道，所述两个连通通道中的每一个连通通道均允许该一对缸中的一个缸的两个液体室中的一个液体室和另一个缸的两个液体室中的另一个液体室彼此连通。所述稳定器装置还包括通道间连通通道和开关阀，其中，所述通道间连通通道允许两个连通通道彼此连通，并且所述开关阀打开和关闭以打开和关闭通道间连通通道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114103952A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110946291.3
申请日：2021-08-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供行驶控制装置以及行驶控制方法。提供能够减少无车道区间的前后处的驾驶员未设想的车道变更的行驶控制装置。行驶控制装置具备：无车道区间检测部，在从车辆的当前位置起预定距离以内的前方，检测没有车道的无车道区间；位置维持部，以在无车道区间维持相对道路整体的宽度的车辆的位置的方式控制车辆的行驶；以及车道变更部，在无车道区间结束时的车辆的预想位置跨越车道划区线的情况下，优先于位置维持部，以移动到与车辆的重叠大的车道的方式控制车辆的行驶。
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公开(公告)号：CN114103953A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110978788.3
申请日：2021-08-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明公开行驶控制装置以及行驶控制方法。提供能够减少无车道区间的前后处的驾驶员未设想的车道变更的行驶控制装置。行驶控制装置具备：第1确定部，在车辆正在行驶的具有多个车道的第1车道区间中，确定车辆正在行驶的当前车道；无车道区间检测部，在从车辆的当前位置起预定距离以内的前方，检测被第1车道区间和第2车道区间夹着的、没有车道的无车道区间，该第2车道区间具有比第1车道区间具有的车道的数量少的多个车道；第2确定部，确定第2车道区间具有的多个车道中的、具有从当前车道的终点起的距离成为最短的起点的车道；以及选择部，作为无车道区间中的路径，优先选择连接当前车道的终点和在第2车道区间中确定的车道的起点的路径。
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公开(公告)号：CN113859239B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110708817.4
申请日：2021-06-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供能够选择在驾驶员未预想到的地点车道变更少的路径的路径选择装置及路径选择方法。路径选择装置具备：车道确定部，其确定车辆当前正在行驶的车道的位置；搜索部，其搜索从车辆的当前位置到位于从出发地至目的地的路径中的当前位置与目的地之间的任一通过点为止的多个局部路径的候选；车道变更地点确定部，其在搜索到的多个局部路径的候选中分别确定进行车道变更的车道变更地点；以及选择部，其将搜索到的多个局部路径的候选中的车道变更地点的分数的合计值最小的局部路径的候选选择为局部路径，其中，车道变更地点的分数根据确定出的车道变更地点的位置或者车道变更地点处的车道变更能否由行驶控制装置来控制而被赋予权重。
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公开(公告)号：CN114103952B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202110946291.3
申请日：2021-08-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供行驶控制装置以及行驶控制方法。提供能够减少无车道区间的前后处的驾驶员未设想的车道变更的行驶控制装置。行驶控制装置具备：无车道区间检测部，在从车辆的当前位置起预定距离以内的前方，检测没有车道的无车道区间；位置维持部，以在无车道区间维持相对道路整体的宽度的车辆的位置的方式控制车辆的行驶；以及车道变更部，在无车道区间结束时的车辆的预想位置跨越车道划区线的情况下，优先于位置维持部，以移动到与车辆的重叠大的车道的方式控制车辆的行驶。
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公开(公告)号：CN111301089B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201911240080.7
申请日：2019-12-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G21/055
Abstract: 本发明涉及稳定器装置和稳定器系统。在稳定器装置中，稳定器杆具有两端，所述两端被连接到左右车轮保持部，所述稳定器杆由车身经由一对缸支撑在稳定器杆的一对左右被支撑部处，该一对缸可以基于车轮的竖直移动而伸出和缩回。所述稳定器装置包括两个连通通道，所述两个连通通道中的每一个连通通道均允许该一对缸中的一个缸的两个液体室中的一个液体室和另一个缸的两个液体室中的另一个液体室彼此连通。所述稳定器装置还包括通道间连通通道和开关阀，其中，所述通道间连通通道允许两个连通通道彼此连通，并且所述开关阀打开和关闭以打开和关闭通道间连通通道。
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