-
公开(公告)号：CN113859239A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110708817.4
申请日：2021-06-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供能够选择在驾驶员未预想到的地点车道变更少的路径的路径选择装置及路径选择方法。路径选择装置具备：车道确定部，其确定车辆当前正在行驶的车道的位置；搜索部，其搜索从车辆的当前位置到位于从出发地至目的地的路径中的当前位置与目的地之间的任一通过点为止的多个局部路径的候选；车道变更地点确定部，其在搜索到的多个局部路径的候选中分别确定进行车道变更的车道变更地点；以及选择部，其将搜索到的多个局部路径的候选中的车道变更地点的分数的合计值最小的局部路径的候选选择为局部路径，其中，车道变更地点的分数根据确定出的车道变更地点的位置或者车道变更地点处的车道变更能否由行驶控制装置来控制而被赋予权重。
-
公开(公告)号：CN113859239B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110708817.4
申请日：2021-06-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供能够选择在驾驶员未预想到的地点车道变更少的路径的路径选择装置及路径选择方法。路径选择装置具备：车道确定部，其确定车辆当前正在行驶的车道的位置；搜索部，其搜索从车辆的当前位置到位于从出发地至目的地的路径中的当前位置与目的地之间的任一通过点为止的多个局部路径的候选；车道变更地点确定部，其在搜索到的多个局部路径的候选中分别确定进行车道变更的车道变更地点；以及选择部，其将搜索到的多个局部路径的候选中的车道变更地点的分数的合计值最小的局部路径的候选选择为局部路径，其中，车道变更地点的分数根据确定出的车道变更地点的位置或者车道变更地点处的车道变更能否由行驶控制装置来控制而被赋予权重。
-
公开(公告)号：CN114103952B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202110946291.3
申请日：2021-08-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供行驶控制装置以及行驶控制方法。提供能够减少无车道区间的前后处的驾驶员未设想的车道变更的行驶控制装置。行驶控制装置具备：无车道区间检测部，在从车辆的当前位置起预定距离以内的前方，检测没有车道的无车道区间；位置维持部，以在无车道区间维持相对道路整体的宽度的车辆的位置的方式控制车辆的行驶；以及车道变更部，在无车道区间结束时的车辆的预想位置跨越车道划区线的情况下，优先于位置维持部，以移动到与车辆的重叠大的车道的方式控制车辆的行驶。
-
公开(公告)号：CN114103953B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110978788.3
申请日：2021-08-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明公开行驶控制装置以及行驶控制方法。提供能够减少无车道区间的前后处的驾驶员未设想的车道变更的行驶控制装置。行驶控制装置具备：第1确定部，在车辆正在行驶的具有多个车道的第1车道区间中，确定车辆正在行驶的当前车道；无车道区间检测部，在从车辆的当前位置起预定距离以内的前方，检测被第1车道区间和第2车道区间夹着的、没有车道的无车道区间，该第2车道区间具有比第1车道区间具有的车道的数量少的多个车道；第2确定部，确定第2车道区间具有的多个车道中的、具有从当前车道的终点起的距离成为最短的起点的车道；以及选择部，作为无车道区间中的路径，优先选择连接当前车道的终点和在第2车道区间中确定的车道的起点的路径。
-
公开(公告)号：CN115127571A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210300594.2
申请日：2022-03-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种行驶道路确定装置及方法和行驶道路确定用计算机程序。行驶道路确定装置具有：对照部(32)，通过对车辆最接近的预定区间中的行驶轨迹和表示道路的第1地图进行对照，将表示在第1地图的道路中的与行驶轨迹最一致的道路所包含的最靠近车辆当前位置的区间检测为车辆行驶中的道路的候选；车道检测部(33)，通过对由搭载于车辆的传感器得到的表示车辆周围环境的传感器信号和表示各道路的各个车道的第2地图进行对照，检测车辆行驶中的车道；道路确定部(34)，在检测到的车道包含于道路的候选的情况下，将该道路的候选确定为车辆行驶中的道路，在检测到的车道不包含于道路的候选的情况下，将包含检测到的车道的道路确定为车辆行驶中的道路。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115214716A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210296992.1
申请日：2022-03-24
Abstract: 本发明公开车辆控制装置、距离通知方法以及距离通知用计算机程序。车辆控制装置具有：存储部(5、22)，存储包括关于预定的区段在车辆(10)的自动驾驶控制中利用的信息的地图信息；地点确定部(31)，参照地图信息，确定从处于预定的区段外的车辆(10)的当前位置向车辆(10)的目的地的行驶预定路线进入预定的区段的可开始自动驾驶地点；距离计算部(32)，沿着行驶预定路线，计算从车辆(10)的当前位置至可开始自动驾驶地点为止的手动驾驶区间距离；以及通知部(33)，将计算出的手动驾驶区间距离经由设置于车辆(10)的车室内的通知设备(6)通知给车辆(10)的驾驶员。
-
公开(公告)号：CN115143973A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210326947.6
申请日：2022-03-30
Abstract: 提供一种地图信息判定装置、存储介质以及地图信息判定方法。地图信息判定装置具有：建立对应部，将表示包含于推测车辆的位置的第1地图的第1道路的多个第1区间建立对应到表示包含于在车辆的行驶中使用的第2地图的第2道路的第2区间，将以距离最接近第1区间的起点的第2道路上的位置为起点而在从第1区间的起点到终点的方向上具有与第1区间相同长度的区间，作为与第1区间对应的第2区间建立对应；距离计算部，计算第2区间的终点与和第2区间相邻的其他第2区间的起点间的区间相邻距离；以及区间判定部，在区间相邻距离大于阈值的情况下，判定为包含于第1区间的第1道路的位置信息和包含于第2区间的第2道路的位置信息不同。
-
公开(公告)号：CN114103952A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110946291.3
申请日：2021-08-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供行驶控制装置以及行驶控制方法。提供能够减少无车道区间的前后处的驾驶员未设想的车道变更的行驶控制装置。行驶控制装置具备：无车道区间检测部，在从车辆的当前位置起预定距离以内的前方，检测没有车道的无车道区间；位置维持部，以在无车道区间维持相对道路整体的宽度的车辆的位置的方式控制车辆的行驶；以及车道变更部，在无车道区间结束时的车辆的预想位置跨越车道划区线的情况下，优先于位置维持部，以移动到与车辆的重叠大的车道的方式控制车辆的行驶。
-
公开(公告)号：CN115143978A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210284398.0
申请日：2022-03-22
Abstract: 本公开涉及道路区间判定装置、存储介质以及道路区间判定方法。道路区间判定装置具有：选择部，在用于推测车辆的位置的位置推测用地图中，从与根据导航用地图生成的导航路线关联起来的表示第1道路的多个第1道路区间，选择与表示与第1道路不同的第2道路的第2道路区间连接的第1道路区间；判定部，判定导航路线是否从选择的第1道路区间朝向第2道路区间延伸；确定部，在选择的第1道路区间之后的导航路线的目的位置侧，确定与导航路线关联起来的其他第1道路区间；解除部，在选择的第1道路区间与第2道路区间连接并且导航路线从选择的第1道路区间朝向第2道路区间延伸的情况下，解除其他第1道路区间与导航路线的关联。
-
公开(公告)号：CN115143972A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210290358.7
申请日：2022-03-23
Abstract: 本公开涉及地图信息判定装置、存储介质及地图信息判定方法。在导航路线从包含于位置推定用地图的道路向未包含于位置推定用地图中的其他道路分支的情况下，也能够识别分支位置。地图信息判定装置具有：道路区间检测部，在导航路线上的多个道路区间中检测位于最靠目的位置侧的末端道路区间；第1判定部，判定末端道路区间在目的位置侧是否与其他道路区间连接；道路路段检测部，检测与末端道路区间关联的导航路线上的末端道路路段；第2判定部，判定末端道路路段在目的位置侧是否与未与道路区间关联的、表示导航路线的其他道路路段连接；及属性赋予部，在末端道路路段与表示导航路线的其他道路路段连接的情况下，对末端道路区间赋予预定的属性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.028 seconds)
