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公开(公告)号：CN115107800A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210228520.2
申请日：2022-03-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 提供一种行车道优先级设定装置、行车道优先级设定方法以及行车道优先级设定用计算机程序。行车道优先级设定装置具备：检测部，检测无需从车辆正在行驶的行车道跨越行车道划分线而能够使车辆前进的多个行车道；以及设定部，在多个行车道包含于同一道路、且多个行车道中的至少1个与包含于道路的除了多个行车道以外的任意一个行车道隔着行车道划分线相邻、多个行车道中的除了至少1个行车道以外的行车道与包含于道路的除了多个行车道以外的任意一个行车道都未隔着行车道划分线相邻的情况下，将多个行车道中的至少1个行车道的优先级设定得高于多个行车道中的除了至少1个行车道以外的行车道的优先级。
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公开(公告)号：CN114103953A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110978788.3
申请日：2021-08-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明公开行驶控制装置以及行驶控制方法。提供能够减少无车道区间的前后处的驾驶员未设想的车道变更的行驶控制装置。行驶控制装置具备：第1确定部，在车辆正在行驶的具有多个车道的第1车道区间中，确定车辆正在行驶的当前车道；无车道区间检测部，在从车辆的当前位置起预定距离以内的前方，检测被第1车道区间和第2车道区间夹着的、没有车道的无车道区间，该第2车道区间具有比第1车道区间具有的车道的数量少的多个车道；第2确定部，确定第2车道区间具有的多个车道中的、具有从当前车道的终点起的距离成为最短的起点的车道；以及选择部，作为无车道区间中的路径，优先选择连接当前车道的终点和在第2车道区间中确定的车道的起点的路径。
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公开(公告)号：CN113859239B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110708817.4
申请日：2021-06-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供能够选择在驾驶员未预想到的地点车道变更少的路径的路径选择装置及路径选择方法。路径选择装置具备：车道确定部，其确定车辆当前正在行驶的车道的位置；搜索部，其搜索从车辆的当前位置到位于从出发地至目的地的路径中的当前位置与目的地之间的任一通过点为止的多个局部路径的候选；车道变更地点确定部，其在搜索到的多个局部路径的候选中分别确定进行车道变更的车道变更地点；以及选择部，其将搜索到的多个局部路径的候选中的车道变更地点的分数的合计值最小的局部路径的候选选择为局部路径，其中，车道变更地点的分数根据确定出的车道变更地点的位置或者车道变更地点处的车道变更能否由行驶控制装置来控制而被赋予权重。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114103952B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202110946291.3
申请日：2021-08-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供行驶控制装置以及行驶控制方法。提供能够减少无车道区间的前后处的驾驶员未设想的车道变更的行驶控制装置。行驶控制装置具备：无车道区间检测部，在从车辆的当前位置起预定距离以内的前方，检测没有车道的无车道区间；位置维持部，以在无车道区间维持相对道路整体的宽度的车辆的位置的方式控制车辆的行驶；以及车道变更部，在无车道区间结束时的车辆的预想位置跨越车道划区线的情况下，优先于位置维持部，以移动到与车辆的重叠大的车道的方式控制车辆的行驶。
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公开(公告)号：CN114103952A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110946291.3
申请日：2021-08-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供行驶控制装置以及行驶控制方法。提供能够减少无车道区间的前后处的驾驶员未设想的车道变更的行驶控制装置。行驶控制装置具备：无车道区间检测部，在从车辆的当前位置起预定距离以内的前方，检测没有车道的无车道区间；位置维持部，以在无车道区间维持相对道路整体的宽度的车辆的位置的方式控制车辆的行驶；以及车道变更部，在无车道区间结束时的车辆的预想位置跨越车道划区线的情况下，优先于位置维持部，以移动到与车辆的重叠大的车道的方式控制车辆的行驶。
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公开(公告)号：CN114103953B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110978788.3
申请日：2021-08-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明公开行驶控制装置以及行驶控制方法。提供能够减少无车道区间的前后处的驾驶员未设想的车道变更的行驶控制装置。行驶控制装置具备：第1确定部，在车辆正在行驶的具有多个车道的第1车道区间中，确定车辆正在行驶的当前车道；无车道区间检测部，在从车辆的当前位置起预定距离以内的前方，检测被第1车道区间和第2车道区间夹着的、没有车道的无车道区间，该第2车道区间具有比第1车道区间具有的车道的数量少的多个车道；第2确定部，确定第2车道区间具有的多个车道中的、具有从当前车道的终点起的距离成为最短的起点的车道；以及选择部，作为无车道区间中的路径，优先选择连接当前车道的终点和在第2车道区间中确定的车道的起点的路径。
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公开(公告)号：CN116767229A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310233789.4
申请日：2023-03-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/06 , B60W40/072 , B60W40/105 , B60W60/00
Abstract: 提供一种车速控制装置、车速控制方法以及车速控制用计算机程序。车速控制装置具有：车道检测部(31)，其检测车辆(10)行驶中的自身车道；曲率推定部(32)，其检测车辆(10)前方的预定距离以内的成为弯道的道路区间开始的开始地点，并且，推定该道路区间中的自身车道的曲率；判定部(33)，其判定自身车道是高速车道还是低速车道；基准速度设定部(34)，其以自身车道的曲率越大则车辆(10)的基准速度越低、且自身车道为高速车道的情况下的基准速度成为比自身车道为低速车道的情况下的基准速度高的方式设定基准速度；以及控制部(35)，其对车辆的速度进行控制，以使得车辆到达了上述的道路区间的开始地点时的车辆的速度成为基准速度以下。
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公开(公告)号：CN113859239A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110708817.4
申请日：2021-06-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供能够选择在驾驶员未预想到的地点车道变更少的路径的路径选择装置及路径选择方法。路径选择装置具备：车道确定部，其确定车辆当前正在行驶的车道的位置；搜索部，其搜索从车辆的当前位置到位于从出发地至目的地的路径中的当前位置与目的地之间的任一通过点为止的多个局部路径的候选；车道变更地点确定部，其在搜索到的多个局部路径的候选中分别确定进行车道变更的车道变更地点；以及选择部，其将搜索到的多个局部路径的候选中的车道变更地点的分数的合计值最小的局部路径的候选选择为局部路径，其中，车道变更地点的分数根据确定出的车道变更地点的位置或者车道变更地点处的车道变更能否由行驶控制装置来控制而被赋予权重。
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