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公开(公告)号：CN104603855B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201280075571.0
申请日：2012-09-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大内雄介
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G01S13/93 , G01S13/08 , G01S13/86 , G01S13/867 , G01S13/931 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 碰撞判定装置具备：雷达检测部，利用雷达波来检测车辆前方的物体；图像检测部，对车辆前方进行拍摄并利用拍摄到的图像来检测物体；以及碰撞判定部，基于使用雷达检测部的检测结果和图像检测部的检测结果而生成的合成目标，判定车辆与物体的碰撞，在物体无法由雷达检测部检测到而能够由图像检测部检测到、且判定为物体在车辆的行进方向上静止的情况下，碰撞判定部取代基于合成目标的碰撞判定而基于图像检测部的检测结果来进行碰撞判定。
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公开(公告)号：CN104220306B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201280072119.9
申请日：2012-04-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大内雄介
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60T7/22 , B60T2201/022
Abstract: 避免碰撞支援装置具备：物体检测传感器(11)，检测车辆与前方物体的相对速度Vr；制动单元(20)，对车辆进行制动以避免与前方物体的碰撞；以及控制单元(30)，根据由车辆的制动能力而定的设定减速度dd，设定直至相对速度Vr成为0为止所需的设定制动时间tbd，并以在设定制动时间(tbd)内持续车辆的制动的方式控制制动单元(20)。根据避免碰撞支援装置，能够至少在设定制动时间(tbd)内持续制动，所以能够进行充分的制动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104603855A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201280075571.0
申请日：2012-09-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大内雄介
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G01S13/93 , G01S13/08 , G01S13/86 , G01S13/867 , G01S13/931 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 碰撞判定装置具备：雷达检测部，利用雷达波来检测车辆前方的物体；图像检测部，对车辆前方进行拍摄并利用拍摄到的图像来检测物体；以及碰撞判定部，基于使用雷达检测部的检测结果和图像检测部的检测结果而生成的合成目标，判定车辆与物体的碰撞，在物体无法由雷达检测部检测到而能够由图像检测部检测到、且判定为物体在车辆的行进方向上静止的情况下，碰撞判定部取代基于合成目标的碰撞判定而基于图像检测部的检测结果来进行碰撞判定。
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公开(公告)号：CN104584098B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201280075572.5
申请日：2012-09-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大内雄介
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/166 , G01S13/04 , G01S13/867 , G01S13/931 , G06K9/00805 , G08G1/165
Abstract: 碰撞判定装置具备：雷达检测部，利用雷达波来检测车辆周围的物体；图像检测部，对车辆周围进行拍摄并利用拍摄到的图像来检测物体；以及碰撞判定部，基于使用雷达检测部的检测结果和图像检测部的检测结果而生成的合成目标，判定车辆与物体的碰撞，在雷达检测部和所述图像检测部中仅由图像检测部检测到物体之后、该物体由雷达检测部和图像检测部检测到的情况下，碰撞判定部使图像检测部的检测结果比雷达检测部的检测结果优先来进行碰撞判定。
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公开(公告)号：CN104584098A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201280075572.5
申请日：2012-09-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大内雄介
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/166 , G01S13/04 , G01S13/867 , G01S13/931 , G06K9/00805 , G08G1/165
Abstract: 碰撞判定装置具备：雷达检测部，利用雷达波来检测车辆周围的物体；图像检测部，对车辆周围进行拍摄并利用拍摄到的图像来检测物体；以及碰撞判定部，基于使用雷达检测部的检测结果和图像检测部的检测结果而生成的合成目标，判定车辆与物体的碰撞，在雷达检测部和所述图像检测部中仅由图像检测部检测到物体之后、该物体由雷达检测部和图像检测部检测到的情况下，碰撞判定部使图像检测部的检测结果比雷达检测部的检测结果优先来进行碰撞判定。
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公开(公告)号：CN117529430A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202280024260.5
申请日：2022-03-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/14
Abstract: 一种控制装置(100)执行用于使车辆(1)加速或减速的控制以使得执行所述车辆(1)以设定车速行驶的匀速行驶，以及使得执行所述车辆跟随前车的跟车行驶。所述控制装置包括处理器(120)，所述处理器被配置为：获取指示所述车辆的驾驶环境的驾驶环境信息；当所述驾驶环境是预定情形时，执行用于抑制所述车辆的加速以进行匀速行驶或跟车行驶的加速抑制；当已执行开启所述车辆的加速器的操作时，建立所述加速抑制被暂时停止的加速抑制停止状态；以及当已执行关闭所述车辆的加速器的操作时或之后，基于用于恢复所述加速抑制的预定恢复条件来解除所述加速抑制停止状态。
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公开(公告)号：CN104220306A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201280072119.9
申请日：2012-04-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大内雄介
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60T7/22 , B60T2201/022
Abstract: 避免碰撞支援装置具备：物体检测传感器(11)，检测车辆与前方物体的相对速度Vr；制动单元(20)，对车辆进行制动以避免与前方物体的碰撞；以及控制单元(30)，根据由车辆的制动能力而定的设定减速度dd，设定直至相对速度Vr成为0为止所需的设定制动时间tbd，并以在设定制动时间(tbd)内持续车辆的制动的方式控制制动单元(20)。根据避免碰撞支援装置，能够至少在设定制动时间(tbd)内持续制动，所以能够进行充分的制动。
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