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公开(公告)号：CN117529430A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202280024260.5
申请日：2022-03-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/14
Abstract: 一种控制装置(100)执行用于使车辆(1)加速或减速的控制以使得执行所述车辆(1)以设定车速行驶的匀速行驶，以及使得执行所述车辆跟随前车的跟车行驶。所述控制装置包括处理器(120)，所述处理器被配置为：获取指示所述车辆的驾驶环境的驾驶环境信息；当所述驾驶环境是预定情形时，执行用于抑制所述车辆的加速以进行匀速行驶或跟车行驶的加速抑制；当已执行开启所述车辆的加速器的操作时，建立所述加速抑制被暂时停止的加速抑制停止状态；以及当已执行关闭所述车辆的加速器的操作时或之后，基于用于恢复所述加速抑制的预定恢复条件来解除所述加速抑制停止状态。
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公开(公告)号：CN109964262A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201780063848.0
申请日：2017-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆识别装置以及车辆识别方法。车辆识别装置(13)具备获取部(30)，获取基于由车载相机拍摄到的图像的图像信息；划分线检测部(32)，基于上述图像信息来检测划分车辆行驶的车道的左右两侧的划分线；车辆检测部(31)，检测其它车辆的位置信息；以及识别部(35)，识别上述其它车辆的在本车辆行驶的本车道和其它车道之间的车道间移动。上述识别部基于由上述划分线检测部检测到的划分线中与划分上述本车道和上述其它车道的第一划分线不同的第二划分线、上述第一划分线与上述第二划分线之间的车道宽度以及上述其它车辆的位置信息来识别上述车道间移动。
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公开(公告)号：CN107209998A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201680006391.5
申请日：2016-01-18
Abstract: 车道线识别装置(10)适用于搭载有对车辆前方进行拍摄的摄像装置(21)的车辆。车道线识别装置(10)具备：车道线识别部(11)，其基于由摄像装置(21)获取到的图像，来识别划分车辆的行驶车道的行驶车道线；以及车道线推定部(12)，其基于由车道线识别部(11)识别出的行驶车道线，来推定通过车道线识别部(11)无法识别的范围的行驶车道线形状。车道线识别装置(10)判定由车道线识别部(11)识别出的行驶车道线的可靠性，并基于该判定结果使车道线推定部(12)进行的行驶车道线的形状的推定无效。
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公开(公告)号：CN105301571A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510408585.5
申请日：2015-07-13
CPC classification number: B60W30/16 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W30/14 , B60W2420/52 , B60W2510/0604 , B60W2520/10 , B60W2540/04 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , G01S7/41 , B60W30/18 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制设备(12)，用于基于来自在前车辆(70)的目标的反射波对在前车辆后方的载有所述设备的本车辆(80)执行车辆间距离控制。目标配对距离是目标与和目标相比距本车辆较近的非目标反射点之间的距离。校正距离计算器(353，S305，S307)被配置成：当识别到目标配对距离时，通过从目标与本车辆之间的检测距离减去目标配对距离来计算第一校正距离，并且当未识别到目标配对距离时，通过从检测距离减去作为先前所设置的目标配对距离的偏移来计算第二校正距离。控制器(39)被配置成取决于是否识别到目标配对距离基于第一校正距离或第二校正距离来执行车辆间距离控制。
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公开(公告)号：CN105253143A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510408595.9
申请日：2015-07-13
CPC classification number: B60W30/16 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W30/14 , B60W2420/52 , B60W2510/0604 , B60W2520/10 , B60W2540/04 , B60W2550/10 , B60W2550/308 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , G01S13/50 , G01S13/60
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制设备(12)，用于基于来自作为在前车辆的反射部的目标的反射波来对在前车辆(70)后方的载有所述设备的本车辆(80)执行车辆间距离控制。在所述设备中，距离估计器(341，S23)被配置成基于根据目标的相对速度计算的车辆间距离变化来计算估计距离作为在前车辆的后端与本车辆之间的车辆间距离。目标确定器(342，S21)被配置成确定目标是否相对于在前车辆的后端向前移位。控制器(39)被配置成：当在前车辆的目标相对于在前车辆的后端向前移位时，基于由距离估计器(341，S23)计算的估计距离来执行车辆间距离控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115917622A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202180049975.1
申请日：2021-07-16
IPC: G08G1/16
Abstract: 驾驶辅助装置(10)基于本车(40)的周围的物体信息，实施本车的驾驶辅助，具备：停止因素判定部(11)，基于识别为本车的停止因素的物体(41、42、43)的物体信息，判定本车的停止因素的解除；阻碍物体判定部(12)，基于识别为不是停止因素的其它物体的物体信息，判定妨碍本车的起步的阻碍物体(50)的存在；以及报告判定部(13)，设定通过停止因素判定部有解除停止因素的判定(S103、S113、S121)，作为许可在本车的停止时催促本车的起步的报告的实施的条件，并且即使在本车的停止时有解除停止因素的判定的情况下，在通过阻碍物体判定部判定为存在阻碍物体的情况下(S104、S114、S122)，抑制催促本车的起步的报告的实施。
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公开(公告)号：CN111149142B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201880062327.8
申请日：2018-07-27
Abstract: 提供对成为驾驶支援控制的对象的控制对象车辆进行设定的控制对象车辆设定装置、控制对象车辆设定系统及控制对象车辆设定方法。控制对象车辆设定装置(10)具备：检测信号获取部(103)，能获取以图像表示对象物的第一检测信号、和以反射点表示对象物的第二检测信号；以及设定控制部(101、P1)，在表示检测为移动物的移动履历不与前方对象物建立相关关系，而综合履历与前方对象物建立相关关系的情况下，该综合履历表示综合地使用第一检测信号及第二检测信号判定为车辆，使用与和移动履历建立相关关系的情况相比难以选择为控制对象车辆的选择阈值作为判定是否设定为控制对象车辆的第一判定参数的选择阈值，决定是否将前方对象物设定为控制对象车辆。
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公开(公告)号：CN109982909B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201780072594.9
申请日：2017-11-16
IPC: B60W30/10 , B62D6/00 , G08G1/09 , G08G1/16 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 车辆控制装置(10)获取存在于本车辆的行进方向前方的其它车辆的位置，并根据获取到的其它车辆的位置，来计算其它车辆的过去的行进路线亦即移动轨迹。而且，车辆控制装置(10)在本车辆的行进方向上的规定范围内，计算与移动轨迹的行进方向交叉的方向亦即横向的位置的变化量亦即横向移动量，并计算多个横向移动量的平均值。车辆控制装置(10)在除去多个移动轨迹中横向移动量与平均值之差大于规定值的移动轨迹之后，基于剩余的移动轨迹来计算预测行进路线。
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公开(公告)号：CN107251127B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201680006358.2
申请日：2016-01-15
Abstract: 行驶控制装置(10)具备并线脱离判定部(12)，该并线脱离判定部(12)计算在本车辆(50)的前方行驶的前方车辆(51)的车宽度方向的位置亦即横向位置，并基于计算出的横向位置来实施其他车辆的并线判定以及脱离判定，即，将在相邻车道(64)行驶的前方车辆(51)判定为朝向本车道(63)的并线车辆，将在本车道(63)行驶的前方车辆(51)判定为从本车道(63)脱离的脱离车辆。并线脱离判定部(12)判定本车辆(50)是否是规定的本车转向状态，并基于判定结果来决定是否允许实施其他车辆的并线判定以及脱离判定，其中，上述规定的本车转向状态是开始转向前的状态以及正在转向的状态中的任意一方的状态。
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公开(公告)号：CN107209998B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201680006391.5
申请日：2016-01-18
Abstract: 车道线识别装置(10)适用于搭载有对车辆前方进行拍摄的摄像装置(21)的车辆。车道线识别装置(10)具备：车道线识别部(11)，其基于由摄像装置(21)获取到的图像，来识别划分车辆的行驶车道的行驶车道线；以及车道线推定部(12)，其基于由车道线识别部(11)识别出的行驶车道线，来推定通过车道线识别部(11)无法识别的范围的行驶车道线形状。车道线识别装置(10)判定由车道线识别部(11)识别出的行驶车道线的可靠性，并基于该判定结果使车道线推定部(12)进行的行驶车道线的形状的推定无效。
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