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公开(公告)号:CN103547782B
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201180071099.9
申请日:2011-05-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 家村晓幸
CPC classification number: F02B33/40 , F02B37/24 , F02D41/0007 , F02D41/0065 , F02D41/123 , F02D2041/1422 , F02D2041/1431 , Y02T10/144 , Y02T10/47
Abstract: 本发明涉及内燃机的控制装置,该内燃机具有可变地控制与内燃机相关的控制量的控制对象(63、52)和变更该控制对象的动作状态的促动器。该控制装置具有促动器控制机构,为了实现目标动作状态,所述促动器控制机构决定应提供给促动器的控制信号并将该决定的控制信号提供给促动器以便对促动器的驱动状态进行反馈控制。在未向燃烧室供给燃料时,使促动器进行驱动来进行控制对象的动作状态的变更,将从此时的促动器的驱动开始起直至控制量开始变化为止的时间作为控制量变化延迟时间进行测量,考虑该测量到的控制量变化延迟时间,设定在由促动器控制机构进行的控制信号的决定中所使用的反馈增益。
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公开(公告)号:CN104813008A
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201280077199.7
申请日:2012-11-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 家村晓幸
IPC: F02D21/08
CPC classification number: F02D21/08 , F02B29/0406 , F02D41/0055 , F02D41/30 , F02D2021/083 , F02D2200/0414 , F02M26/05 , F02M26/10 , F02M26/25 , Y02T10/47
Abstract: 本发明提供一种柴油发动机的控制装置,其在具备EGR装置的柴油发动机中,能够在范围较大的温度环境条件下抑制燃烧状态的恶化。在具备使废气从排气通道向进气通道再循环的EGR装置的柴油发动机的控制装置中,具备:在柴油发动机的燃烧状态恶化的情况下实施减少由EGR装置所产生的排气回流量的减量补正的单元、取得与柴油发动机的着火时的缸内温度相关的温度相关值的单元、和在温度相关值小于阈值的情况下对减量补正的执行进行限制的单元。
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公开(公告)号:CN103732895A
公开(公告)日:2014-04-16
申请号:CN201180072727.5
申请日:2011-08-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 家村晓幸
CPC classification number: F02D28/00 , F02B29/0406 , F02D41/0065 , F02D41/1403 , F02M26/05 , F02M26/23 , G05B13/00 , Y02T10/47
Abstract: 本发明涉及使用自适应滑模控制来对控制对象系统进行控制的滑模控制器。另外,本发明涉及使用自适应滑模控制来控制内燃机系统的内燃机系统控制装置。本发明的特征在于,具备自适应律输入项学习单元,其以将自适应滑模控制中的趋近律输入项的稳定偏差转入自适应律输入项的方式学习自适应律输入项。
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公开(公告)号:CN101779025A
公开(公告)日:2010-07-14
申请号:CN200880016454.0
申请日:2008-09-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D41/1445 , F01N3/0814 , F01N3/0821 , F01N3/0842 , F02B29/0406 , F02D9/04 , F02D41/0072 , F02D41/144 , F02D41/18 , F02M26/05 , F02M26/06 , F02M26/10 , F02M26/15 , F02M26/23 , F02M26/38 , F02M26/46 , F02M26/47 , Y02T10/47
Abstract: 本发明涉及一种用于内燃机的排气再循环设备,其具有高压EGR通路(20)、低压EGR通路(21)、高压EGR阀(22)和低压EGR阀(24),并且该排气再循环设备对低压EGR阀(24)执行开环控制。基于在进气通路(3)在排气从高压EGR通路(2)输送到的部分下游的部分处的气体中的氧浓度(O2s)、通过设置在高压EGR通路(20)和低压EGR通路(21)的排气进口之间的排气通路中的排气净化催化器单元(11)的气体的流量(Gdpf)、新鲜空气的流量(Gafm)和每单位时间供应至内燃机的气缸(2)的燃料的量(Q)而推定在高压EGR通路(20)中流动的EGR气体的流量(Ghpl)和在低压EGR通路(21)中流动的EGR气体的流量(Glpl)。
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公开(公告)号:CN101688484A
公开(公告)日:2010-03-31
申请号:CN200880010951.X
申请日:2008-06-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D41/144 , F02D41/0072 , F02D41/123 , F02M26/05 , F02M26/06 , Y02T10/47
Abstract: 一种内燃机的(1)的废气再循环装置,该内燃机包括低压EGR通道(20)、高压EGR通道(21)、低压EGR阀(23)和高压EGR阀(24),该废气再循环装置进一步包括布置在位于排气通道与低压EGR通道(20)的连接位置上游的排气通道(4)中的空燃比传感器(12)。在满足预定的燃料切断条件的情况下,基于在经由低压EGR通道(20)和经由高压EGR通道(21)再循环到进气通道(3)中的废气分别到达空燃比传感器(12)的时刻由该空燃比传感器(12)获取的氧浓度,ECU(30)估计在低压EGR通道(20)和高压EGR通道(21)中流动的废气的流量。
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公开(公告)号:CN103732895B
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201180072727.5
申请日:2011-08-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 家村晓幸
CPC classification number: F02D28/00 , F02B29/0406 , F02D41/0065 , F02D41/1403 , F02M26/05 , F02M26/23 , G05B13/00 , Y02T10/47
Abstract: 本发明涉及使用自适应滑模控制来对控制对象系统进行控制的滑模控制器。另外,本发明涉及使用自适应滑模控制来控制内燃机系统的内燃机系统控制装置。本发明的特征在于,具备自适应律输入项学习单元,其以将自适应滑模控制中的趋近律输入项的稳定偏差转入自适应律输入项的方式学习自适应律输入项。
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公开(公告)号:CN103547782A
公开(公告)日:2014-01-29
申请号:CN201180071099.9
申请日:2011-05-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 家村晓幸
CPC classification number: F02B33/40 , F02B37/24 , F02D41/0007 , F02D41/0065 , F02D41/123 , F02D2041/1422 , F02D2041/1431 , Y02T10/144 , Y02T10/47
Abstract: 本发明涉及内燃机的控制装置,该内燃机具有可变地控制与内燃机相关的控制量的控制对象(63、52)和变更该控制对象的动作状态的促动器。该控制装置具有促动器控制机构,为了实现目标动作状态,所述促动器控制机构决定应提供给促动器的控制信号并将该决定的控制信号提供给促动器以便对促动器的驱动状态进行反馈控制。在未向燃烧室供给燃料时,使促动器进行驱动来进行控制对象的动作状态的变更,将从此时的促动器的驱动开始起直至控制量开始变化为止的时间作为控制量变化延迟时间进行测量,考虑该测量到的控制量变化延迟时间,设定在由促动器控制机构进行的控制信号的决定中所使用的反馈增益。
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公开(公告)号:CN101779025B
公开(公告)日:2012-08-29
申请号:CN200880016454.0
申请日:2008-09-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D41/1445 , F01N3/0814 , F01N3/0821 , F01N3/0842 , F02B29/0406 , F02D9/04 , F02D41/0072 , F02D41/144 , F02D41/18 , F02M26/05 , F02M26/06 , F02M26/10 , F02M26/15 , F02M26/23 , F02M26/38 , F02M26/46 , F02M26/47 , Y02T10/47
Abstract: 本发明涉及一种用于内燃机的排气再循环设备,其具有高压EGR通路(20)、低压EGR通路(21)、高压EGR阀(22)和低压EGR阀(24),并且该排气再循环设备对低压EGR阀(24)执行开环控制。基于在进气通路(3)在排气从高压EGR通路(2)输送到的部分下游的部分处的气体中的氧浓度(O2s)、通过设置在高压EGR通路(20)和低压EGR通路(21)的排气进口之间的排气通路中的排气净化催化器单元(11)的气体的流量(Gdpf)、新鲜空气的流量(Gafm)和每单位时间供应至内燃机的气缸(2)的燃料的量(Q)而推定在高压EGR通路(20)中流动的EGR气体的流量(Ghpl)和在低压EGR通路(21)中流动的EGR气体的流量(Glpl)。
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公开(公告)号:CN101688484B
公开(公告)日:2012-01-25
申请号:CN200880010951.X
申请日:2008-06-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D41/144 , F02D41/0072 , F02D41/123 , F02M26/05 , F02M26/06 , Y02T10/47
Abstract: 一种内燃机的(1)的废气再循环装置,该内燃机包括低压EGR通道(20)、高压EGR通道(21)、低压EGR阀(23)和高压EGR阀(24),该废气再循环装置进一步包括布置在位于排气通道与低压EGR通道(20)的连接位置上游的排气通道(4)中的空燃比传感器(12)。在满足预定的燃料切断条件的情况下,基于在经由低压EGR通道(20)和经由高压EGR通道(21)再循环到进气通道(3)中的废气分别到达空燃比传感器(12)的时刻由该空燃比传感器(12)获取的氧浓度,ECU(30)估计在低压EGR通道(20)和高压EGR通道(21)中流动的废气的流量。
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