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公开(公告)号：CN101999200B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN200980112437.1
申请日：2009-03-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02J7/34
CPC classification number: H02J7/1438 , B62D5/046 , B62D5/0481 , H02J7/1423
Abstract: 本发明提供了一种用于车辆的电源设备和控制用于车辆的电源设备的方法。当主电源的输出电压的变化是下降并且下降程度大于基准值时，电源控制部分根据下降的程度来降低升压电路的升压电压。当主电源的输出电压的变化是上升并且上升程度大于基准值时，电源控制部分根据上升的程度来使得升压电路的升压电压上升。
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公开(公告)号：CN101842279B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN200880114235.6
申请日：2008-07-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山崎一平
CPC classification number: B62D6/008 , B62D5/0466
Abstract: 本发明涉及的转向控制装置包括：摩擦扭矩设定单元，基于表示车辆状态的信息，设定应给予转向的摩擦扭矩值(Tt)；目标转向角设定单元，基于所述设定的摩擦扭矩值(Tt)，设定目标转向角(θt)；附加摩擦扭矩设定单元，基于所述设定的目标转向角(θt)和转向角(θ)的偏差，设定附加摩擦扭矩值(Tc)；以及转向摩擦扭矩控制单元，基于所述设定的摩擦扭矩值(Tc)，控制通过致动器给予转向的摩擦扭矩。
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公开(公告)号：CN101999200A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200980112437.1
申请日：2009-03-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02J7/34
CPC classification number: H02J7/1438 , B62D5/046 , B62D5/0481 , H02J7/1423
Abstract: 本发明提供了一种用于车辆的电源设备和控制用于车辆的电源设备的方法。当主电源的输出电压的变化是下降并且下降程度大于基准值时，电源控制部分根据下降的程度来降低升压电路的升压电压。当主电源的输出电压的变化是上升并且上升程度大于基准值时，电源控制部分根据上升的程度来使得升压电路的升压电压上升。
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公开(公告)号：CN101326093B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200780000607.8
申请日：2007-02-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山崎一平
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0469
Abstract: 将电动机的实际检测值和目标电压值进行低通滤波处理(S10)，并计算滤波了的实际电流值(Ifx)和滤波了的目标电压值(Vf*)单位时间的改变量(dIfx，dVf*)(S11)。如果实际电流值在增大侧的改变量(dIfx)大于基准值，并且目标电压值在减小侧的改变量(dVf*)大于基准值(S12、S15)，则判定已经达到行程末端。然后，将目标电流值的上限值(I*lim)设定为在反馈控制的紧接着的前次周期中获得的实际电流值(Ifxold)(S21)，以防止产生不必要的转矩。
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公开(公告)号：CN101177146A
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200710145368.7
申请日：2007-09-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0484 , B62D5/049
Abstract: 本发明涉及一种电动转向装置，其设置有电机并辅助由驾驶员进行的方向盘的转动操作。本发明还涉及一种用于控制这样的电动转向装置的方法。当判断电机的转矩输出异常波动或电机的转矩输出在方向盘的顺时针和逆时针转动操作之间变化时，如果车速等于或低于参考速度v0时，继续转向辅助控制。在此情况下，增大用于计算目标辅助转矩的辅助映射中的转向转矩的死区宽度。因此，仅在车辆低速行驶并且使用较大力操作方向盘时，产生转向辅助转矩，以减轻驾驶者的负担。在其它情况下，停止电机，以减小转向操作中不舒服的感觉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1647983A
公开(公告)日：2005-08-03
申请号：CN200510002577.7
申请日：2005-01-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山崎一平
Abstract: 本发明公开了一种动力转向设备，用于向转向车轮施加输出力，该输出力是作用到转向部件的输入力和致动器产生的助力的和，该设备包括：检测转向部件转向量的转向量检测装置；转向有关力获取装置，获取作为输入力和输出力之一的转向有关力；和滞后宽度获取装置，包括获取转向有关力的表示值的转向有关力表示值获取部分，该表示值表示当通过划分转向部件的允许转向范围的至少一部分确定的多个分段范围的每个中转向量变化时的一个或多个转向有关力，该滞后宽度获取装置获取在一个分段范围中转向量绝对值增大时获取的第一转向有关力的表示值、和在该分段范围中转向量绝对值减小时获取的第二转向有关力的表示值的差的绝对值，以作为实际滞后宽度。
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公开(公告)号：CN105291746B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510277916.6
申请日：2015-05-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山崎一平
IPC: B60G17/015
CPC classification number: F16F15/002 , F16F9/464 , F16F9/512 , F16F2230/18
Abstract: 本发明提供实用性高的车辆用减振系统。该车辆用减振系统构成为：(A)决定作为决定目标供给电流I*时的基准的基准供给电流IBASE；(B)相对于缸体的伸长时的动作与收缩时的动作中的一方的动作，将目标供给电流I*决定为基准供给电流IBASE，相对于缸体的伸长时的动作与收缩时的动作中的另一方的动作，将目标供给电流I*决定为伸长收缩增益K乘以基准供给电流IBASE而得的值；(C)在处于操作稳定性重视状况下的情况以及处于乘坐舒适性重视状况下的情况中的至少一方的情况下，变更伸长收缩增益K。
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公开(公告)号：CN101213126B
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN200680024105.4
申请日：2006-10-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0481 , B62D5/0463
Abstract: 一种电动转向设备(1)，包括：电致动器(15)，其被供应来自供电设备(70)的电力以对于转向轮(FW1、FW2)产生预定转向辅助力；以及致动器控制装置(30)，其根据转向盘(11)的转向状态来控制供应到所述电致动器(15)的电力的量(Ias)。所述致动器控制装置(30)检测所述供电设备(70)的供电电压。所述致动器控制装置(30)控制供应至所述电致动器(15)的电流(Ias)，以将所述供电电压维持为高于或等于预先设定的设定电压(V0)。
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公开(公告)号：CN101326093A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200780000607.8
申请日：2007-02-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山崎一平
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0469
Abstract: 将电动机的实际检测值和目标电压值进行低通滤波处理(S10)，并计算滤波了的实际电流值(Ifx)和滤波了的目标电压值(Vf*)单位时间的改变量(dIfx，dVf*)(S11)。如果实际电流值在增大侧的改变量(dIfx)大于基准值，并且目标电压值在减小侧的改变量(dVf*)大于基准值(S12、S15)，则判定已经达到行程末端。然后，将目标电流值的上限值(I*lim)设定为在反馈控制的紧接着的前次周期中获得的实际电流值(Ifxold)(S21)，以防止产生不必要的转矩。
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公开(公告)号：CN101213126A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200680024105.4
申请日：2006-10-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0481 , B62D5/0463
Abstract: 一种电动转向设备(1)，包括：电致动器(15)，其被供应来自供电设备(70)的电力以对于转向轮(FW1、FW2)产生预定转向辅助力；以及致动器控制装置(30)，其根据转向盘(11)的转向状态来控制供应到所述电致动器(15)的电力的量(Ias)。所述致动器控制装置(30)检测所述供电设备(70)的供电电压。所述致动器控制装置(30)控制供应至所述电致动器(15)的电流(Ias)，以将所述供电电压维持为高于或等于预先设定的设定电压(V0)。
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