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公开(公告)号：CN105365659B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510478360.7
申请日：2015-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q1/08
CPC classification number: B60Q1/085 , B60Q1/143 , B60Q2300/056 , B60Q2300/42 , G06K9/00825
Abstract: 公开了一种照射系统(10)，该系统包括：灯位置检测单元(4)，从成像装置(2)拍摄的拍摄图像中检测对向车辆的灯位置，成像装置拍摄本车辆前方的图像；驾驶员位置计算单元(8b)，计算如下位置作为驾驶员位置，该位置从由灯位置检测单元检测到的灯位置上移预定车辆中每个灯位置与驾驶员的面部位置之间的高度差，并且沿第一方向偏移第一距离；遮光区域生成单元(80c)，生成第一区域作为遮光区域，第一区域具有分别设置在下述位置处的顶点，即灯位置、驾驶员位置、以及沿与第一方向相反的第二方向从驾驶员位置偏移预定车辆中一对灯之间的距离的位置；以及照射单元(9a，3)，照射本车辆前方的区域，同时遮蔽遮光区域生成单元生成的遮光区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105034929B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510172792.5
申请日：2015-04-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60Q1/085 , B60Q1/143 , B60Q2300/056 , B60Q2300/45
Abstract: 本发明提供了一种照射设备(10)。所述照射设备包括遮蔽物检测单元(30)、照明设定单元(42)、照射装置(50,52)，以及照明控制单元(46)。所述遮蔽物检测单元检测遮蔽物。在照明亮度的上限以下，对于所述遮蔽物而言炫光是可容许的。在照明亮度的下限以上，驾驶员能够在视觉上识别所述遮蔽物。照明设定单元基于照明亮度的上限和下限来设定照明亮度。照明控制单元控制照射装置使得发出具有如下预定照射图案的光：以由照明设定单元设定的照明亮度来照亮遮蔽物的第一部分且以比所述第一部分的照明亮度高的照明亮度来照亮遮蔽物的第二部分。
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公开(公告)号：CN105313762B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201510459803.8
申请日：2015-07-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F21S48/1705 , B60Q1/085 , B60Q1/143 , B60Q2300/42 , B60Q2300/45 , F21S41/36 , F21S41/60 , F21S41/663 , F21S41/675 , G02B26/0833 , G02B27/01 , G02B2027/0118 , G02B2027/014 , G06T7/70 , G06T2207/30252
Abstract: 一种照明系统包括：光照射单元(16)，其朝预定照明区域投射光；图像获取单元(26)，其获取照明区域的图像；对象检测单元(28)，其基于由图像获取单元获取的照明区域的图像信息来检测遮蔽对象；信息生成单元(34)，其生成用于将多个反射镜中的每个设置到开状态或关状态以使得交替照射多个照射图案的控制信息，多个照射图案中的每个是布置被遮蔽区域以及被遮蔽区域周围的暗像素和亮像素的图案，被遮蔽区域包含将遮蔽对象遮蔽的多个暗像素，多个照射图案中的每个具有与彼此不同的暗像素和亮像素的布置；以及照射控制单元(36)，其基于所生成的控制信息来控制光照射单元。
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公开(公告)号：CN105034929A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510172792.5
申请日：2015-04-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60Q1/085 , B60Q1/143 , B60Q2300/056 , B60Q2300/45
Abstract: 本发明提供了一种照射设备(10)。所述照射设备包括遮蔽物检测单元(30)、照明设定单元(42)、照射装置(50,52)，以及照明控制单元(46)。所述遮蔽物检测单元检测遮蔽物。在照明亮度的上限以下，对于所述遮蔽物而言炫光是可容许的。在照明亮度的下限以上，驾驶员能够在视觉上识别所述遮蔽物。照明设定单元基于照明亮度的上限和下限来设定照明亮度。照明控制单元控制照射装置使得发出具有如下预定照射图案的光：以由照明设定单元设定的照明亮度来照亮遮蔽物的第一部分且以比所述第一部分的照明亮度高的照明亮度来照亮遮蔽物的第二部分。
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公开(公告)号：CN105365659A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510478360.7
申请日：2015-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q1/08
CPC classification number: B60Q1/085 , B60Q1/143 , B60Q2300/056 , B60Q2300/42 , G06K9/00825
Abstract: 公开了一种照射系统(10)，该系统包括：灯位置检测单元(4)，从成像装置(2)拍摄的拍摄图像中检测对向车辆的灯位置，成像装置拍摄本车辆前方的图像；驾驶员位置计算单元(8b)，计算如下位置作为驾驶员位置，该位置从由灯位置检测单元检测到的灯位置上移预定车辆中每个灯位置与驾驶员的面部位置之间的高度差，并且沿第一方向偏移第一距离；遮光区域生成单元(80c)，生成第一区域作为遮光区域，第一区域具有分别设置在下述位置处的顶点，即灯位置、驾驶员位置、以及沿与第一方向相反的第二方向从驾驶员位置偏移预定车辆中一对灯之间的距离的位置；以及照射单元(9a，3)，照射本车辆前方的区域，同时遮蔽遮光区域生成单元生成的遮光区域。
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公开(公告)号：CN105313762A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510459803.8
申请日：2015-07-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F21S48/1705 , B60Q1/085 , B60Q1/143 , B60Q2300/42 , B60Q2300/45 , F21S41/36 , F21S41/60 , F21S41/663 , F21S41/675 , G02B26/0833 , G02B27/01 , G02B2027/0118 , G02B2027/014 , G06T7/70 , G06T2207/30252
Abstract: 一种照明系统包括：光照射单元(16)，其朝预定照明区域投射光；图像获取单元(26)，其获取照明区域的图像；对象检测单元(28)，其基于由图像获取单元获取的照明区域的图像信息来检测遮蔽对象；信息生成单元(34)，其生成用于将多个反射镜中的每个设置到开状态或关状态以使得交替照射多个照射图案的控制信息，多个照射图案中的每个是布置被遮蔽区域以及被遮蔽区域周围的暗像素和亮像素的图案，被遮蔽区域包含将遮蔽对象遮蔽的多个暗像素，多个照射图案中的每个具有与彼此不同的暗像素和亮像素的布置；以及照射控制单元(36)，其基于所生成的控制信息来控制光照射单元。
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