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公开(公告)号：CN101978404A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200980109988.2
申请日：2009-03-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/096783 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 一种交叉口可见度确定设备，包括确定在交叉口处的可见度的ECU(10)。当自车(P)接近带有停车标志的交叉口时，ECU(10)计算自车(P)的轨迹矢量与推测分别地将要来自交叉口的右侧和左侧的交叉目标(Q，R)的虚拟轨迹矢量相交叉的冲突点(CP1，CP2)。基于关于交叉目标(Q，R)的类型和行进位置的信息计算冲突点(CP1，CP2)。ECU(10)基于冲突点的位置、右侧和左侧可见度对象距离(D2，D3)、和自车(P)的当前位置而设置从自车(P)观察到的、在交叉口处的可见度确定区域(S1，S2)，并且基于可见度确定区域(S1，S2)计算被用作示意在交叉口处的可见度是良好还是不良的可见度参数的可见度距离(D1aT，D1bT)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106458083A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580029314.7
申请日：2015-06-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q1/14
CPC classification number: B60Q1/14 , B60Q1/0011 , B60Q1/143 , B60Q2300/056 , B60Q2300/45 , F21S41/141 , F21S41/30 , F21S41/675 , F21Y2115/10 , G02F1/13306 , G02F1/137 , G06K9/00604 , G06K9/00791 , H04N7/183 , H05B33/0854
Abstract: 一种车辆前照灯控制装置包括：照射车辆的前方区域的前照灯(40)；捕获车辆的前方区域的图像的摄像机(10)；行人检测部，其被配置成从由摄像机捕获的图像中检测车辆前方的行人并且使前照灯照射行人，使得不被照射的给定形状的部分形成在行人的眼睛的位置处，或者被暗光照射的给定形状的部分形成在行人的眼睛的位置处。(100)；以及控制部(30)，其被配置成控制前照灯
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公开(公告)号：CN105365659B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510478360.7
申请日：2015-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q1/08
CPC classification number: B60Q1/085 , B60Q1/143 , B60Q2300/056 , B60Q2300/42 , G06K9/00825
Abstract: 公开了一种照射系统(10)，该系统包括：灯位置检测单元(4)，从成像装置(2)拍摄的拍摄图像中检测对向车辆的灯位置，成像装置拍摄本车辆前方的图像；驾驶员位置计算单元(8b)，计算如下位置作为驾驶员位置，该位置从由灯位置检测单元检测到的灯位置上移预定车辆中每个灯位置与驾驶员的面部位置之间的高度差，并且沿第一方向偏移第一距离；遮光区域生成单元(80c)，生成第一区域作为遮光区域，第一区域具有分别设置在下述位置处的顶点，即灯位置、驾驶员位置、以及沿与第一方向相反的第二方向从驾驶员位置偏移预定车辆中一对灯之间的距离的位置；以及照射单元(9a，3)，照射本车辆前方的区域，同时遮蔽遮光区域生成单元生成的遮光区域。
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公开(公告)号：CN105365659A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510478360.7
申请日：2015-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q1/08
CPC classification number: B60Q1/085 , B60Q1/143 , B60Q2300/056 , B60Q2300/42 , G06K9/00825
Abstract: 公开了一种照射系统(10)，该系统包括：灯位置检测单元(4)，从成像装置(2)拍摄的拍摄图像中检测对向车辆的灯位置，成像装置拍摄本车辆前方的图像；驾驶员位置计算单元(8b)，计算如下位置作为驾驶员位置，该位置从由灯位置检测单元检测到的灯位置上移预定车辆中每个灯位置与驾驶员的面部位置之间的高度差，并且沿第一方向偏移第一距离；遮光区域生成单元(80c)，生成第一区域作为遮光区域，第一区域具有分别设置在下述位置处的顶点，即灯位置、驾驶员位置、以及沿与第一方向相反的第二方向从驾驶员位置偏移预定车辆中一对灯之间的距离的位置；以及照射单元(9a，3)，照射本车辆前方的区域，同时遮蔽遮光区域生成单元生成的遮光区域。
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公开(公告)号：CN101978404B
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN200980109988.2
申请日：2009-03-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/096783 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 一种交叉口可见度确定设备，包括确定在交叉口处的可见度的ECU(10)。当自车(P)接近带有停车标志的交叉口时，ECU(10)计算自车(P)的轨迹矢量与推测分别地将要来自交叉口的右侧和左侧的交叉目标(Q，R)的虚拟轨迹矢量相交叉的冲突点(CP1，CP2)。基于关于交叉目标(Q，R)的类型和行进位置的信息计算冲突点(CP1，CP2)。ECU(10)基于冲突点的位置、右侧和左侧可见度对象距离(D2，D3)、和自车(P)的当前位置而设置从自车(P)观察到的、在交叉口处的可见度确定区域(S1，S2)，并且基于可见度确定区域(S1，S2)计算被用作示意在交叉口处的可见度是良好还是不良的可见度参数的可见度距离(D1aT，D1bT)。
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