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公开(公告)号:CN113291107B
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202110121254.9
申请日:2021-01-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 川田拓水
IPC: B60C23/02 , B60G17/052 , B60K1/04
Abstract: 本发明涉及车辆高度调节装置。车辆高度调节装置包括车辆高度调节单元、预测单元和车辆高度控制单元。车辆高度调节单元将车辆高度调节到第一状态和第二状态中的一个状态。在第一状态中,车辆高度被设定为预定高度,并且在第二状态中,车辆高度被设定为低于第一状态。预测单元预测在第二状态中车辆的驱动电池(下部)是否与路面相干涉。车辆高度控制单元控制车辆高度调节单元以将车辆高度设定为第一状态和第二状态中的一个状态。当预测单元预测出在车辆的驱动电池和路面之间干涉时,车辆高度调节单元限制从第一状态到第二状态的转变。
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公开(公告)号:CN118254559A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202311813639.7
申请日:2023-12-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆。车辆具备:车身,所述车身包含搭载部,所述搭载部朝向下方开口并能够搭载电池;以及所述电池(101),所述电池(101)能够相对于所述搭载部从下方装卸。所述电池(101)及所述搭载部(200c)中的至少一方具有锥形部(102),所述锥形部(102)具有随着朝向下方而逐渐扩展的形状。
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公开(公告)号:CN118163666A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202311684163.1
申请日:2023-12-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及电池交换站。电池交换站(100)具备:驱动装置(30)(电池交换处理部),进行交换电池(201)(第1电池)和电池(101)(第2电池)的处理;以及控制装置(10)(控制部),控制驱动装置(30)。驱动装置(30)包括:升降部(35)(提升机构),使电动车辆(200)的车体(200a)提升;以及电池载置台(34),使从电动车辆(200)的底部(200b)拆下的电池(201)从车体(200a)退避。另外,驱动装置(30)包括调整从上方观察电动车辆(200)的俯视时的、被提升的状态的车体(200a)与电池载置台(34)的相对的角度(θ1)的工作台(34g、35d)(角度调整机构)。
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公开(公告)号:CN113291107A
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN202110121254.9
申请日:2021-01-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 川田拓水
IPC: B60C23/02 , B60G17/052 , B60K1/04
Abstract: 本发明涉及车辆高度调节装置。车辆高度调节装置包括车辆高度调节单元、预测单元和车辆高度控制单元。车辆高度调节单元将车辆高度调节到第一状态和第二状态中的一个状态。在第一状态中,车辆高度被设定为预定高度,并且在第二状态中,车辆高度被设定为低于第一状态。预测单元预测在第二状态中车辆的驱动电池(下部)是否与路面相干涉。车辆高度控制单元控制车辆高度调节单元以将车辆高度设定为第一状态和第二状态中的一个状态。当预测单元预测出在车辆的驱动电池和路面之间干涉时,车辆高度调节单元限制从第一状态到第二状态的转变。
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