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公开(公告)号：CN111221679B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201911172676.8
申请日：2019-11-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆对车辆分布式数据存储系统的丢失数据恢复。本公开包括用于在车辆微云中恢复丢失数据的实施例。在一些实施例中，用于作为车辆微云的成员的连接车辆的方法包括：检测数据集的一个或更多个数据段在通过车辆对一切V2X网络发送的第一数据移交功能期间丢失。在第一数据移交功能之前执行的先前数据移交功能期间将数据集划分为包括一个或更多个数据段的多个数据段。该方法包括修改连接车辆的通信单元的操作，以从在先前数据移交功能期间监听一个或更多个数据段的一组监听车辆收集一个或更多个数据段，以便在连接车辆上恢复数据集。
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公开(公告)号：CN111148066B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201911075145.7
申请日：2019-11-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及高网络负载场景中联网车辆的无线通信确保。本公开包括用于经由车辆到一切(V2X)网络将有价值的信息可靠地发送到端点的实施例。在一些实施例中，一种方法包括：接收描述将要经由V2X网络递送到端点的一条或多条信息的数据位流。该方法包括分别确定所述一条或多条信息的一个或多个价值。所述一个或多个价值相对于端点进行评估并且指示所述一条或多条信息相对于端点是否是有价值的信息。该方法包括基于所述一个或多个价值来实施通信确保动作。该方法包括基于通信确保动作来修改联网车辆的通信单元的操作，使得即使在V2X网络拥塞的情况下，有价值的信息也被可靠地递送到端点。
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公开(公告)号：CN110392336B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910304160.8
申请日：2019-04-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请涉及用于协同感知的多级混合车辆到一切通信。本公开包括用于在两个或更多个连接的车辆之间提供协同感知的实施例。在一些实施例中，一种方法包括由自我车辆的车辆到一切(V2X)无线电装置接收由远程车辆广播的基本协同感知消息(CPM)。该基本CPM包括描述远程车辆感知到的物体的基本CPM数据。方法包括确定远程车辆错误感知选定物体且远程车辆在与选定物体发生碰撞的路线上。方法包括使用与用于接收基本CPM不同的V2X协议由自我车辆的V2X无线电装置向远程车辆单播补充CPM，该补充CPM包括描述远程车辆已经错误感知的选定物体的补充CPM数据，使得向远程车辆警告选定物体的存在。
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公开(公告)号：CN111148066A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911075145.7
申请日：2019-11-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及高网络负载场景中联网车辆的无线通信确保。本公开包括用于经由车辆到一切(V2X)网络将有价值的信息可靠地发送到端点的实施例。在一些实施例中，一种方法包括：接收描述将要经由V2X网络递送到端点的一条或多条信息的数据位流。该方法包括分别确定所述一条或多条信息的一个或多个价值。所述一个或多个价值相对于端点进行评估并且指示所述一条或多条信息相对于端点是否是有价值的信息。该方法包括基于所述一个或多个价值来实施通信确保动作。该方法包括基于通信确保动作来修改联网车辆的通信单元的操作，使得即使在V2X网络拥塞的情况下，有价值的信息也被可靠地递送到端点。
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公开(公告)号：CN110719314B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201910631005.7
申请日：2019-07-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04L67/10 , H04L67/12 , H04L67/61 , H04L67/62 , H04W4/44 , H04W4/46 , G06F9/50 , G06F9/48 , G06F9/455
Abstract: 本申请涉及在载具情境中管理计算任务。一种方法接收计算任务；确定计算任务的处理资源要求；确定第一临时载具虚拟服务器(TVVS)在第一时间戳的可用处理资源，第一TVVS包括在第一时间戳在一路段上相对于彼此位置邻近的第一参与载具；确定第一参与载具的载具运动数据；基于第一参与载具的载具运动数据估计第一TVVS在第一时间戳之后的第二时间戳的可用处理资源；基于计算任务的处理资源要求、第一TVVS在第一时间戳的可用处理资源和第一TVVS在第二时间戳的估计可用处理资源确定要在第一TVVS上执行计算任务；并且将计算任务指派给第一TVVS以执行计算任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118945197A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411204634.9
申请日：2019-11-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04L67/12 , H04L67/1097 , H04W4/40
Abstract: 本发明涉及车辆宏云中改进的无线通信。本公开包括用于改进车辆宏云内的车辆微云之间的无线通信的实施例。在一些实施例中，一种用于车辆微云中的控制平面(CP)节点的方法包括：经由车辆到所有事物(V2X)网络接收数据请求；使用控制平面分析数据请求以选择用于提供数据请求所请求的数据内容的目标内容提供者；使用数据平面来处理数据请求；生成反馈数据，该反馈数据包括描述数据请求的处理结果的结果数据和控制平面数据中的一个或多个；以及基于反馈数据修改CP节点的操作，使得针对由CP节点处理的数据请求实现包括数据传递的等待时间和数据分组丢失中的一个或多个的减少。所述减少随着时间由于生成更多的反馈数据而得到改进。
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公开(公告)号：CN111436034B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010025885.6
申请日：2020-01-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种固定交通工具微云的按需形成。本公开包括用于形成按需固定交通工具微云的实施例。在一些实施例中，一种用于相连接交通工具的方法包括接收描述被配置用于触发按需固定交通工具微云的创建的一组事件的事件数据。该方法包括接收描述车行道环境的传感器数据。该方法包括至少部分地基于传感器数据来检测该组事件中所包括的至少一个事件的发生。该方法包括修改相连接交通工具的通信单元的操作，以发起按需固定交通工具微云的创建来应对该至少一个事件的发生。
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公开(公告)号：CN117730355A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202280052422.6
申请日：2022-08-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/00
Abstract: 一种方法包括从地理区域中的一个或多个车辆接收第一数据，所述第一数据指示所述一个或多个车辆中的至少一个车辆对主动安全系统的操作，接收指示所述一个或多个车辆的驾驶性能的第二数据，基于所述第一数据和所述第二数据判定所述地理区域中所述一个或多个车辆的驾驶性能是因主动安全系统的使用而得到提高还是降低，以及基于所述判定向正在接近所述地理区域的车辆发送信号，以使正在接近所述地理地区的所述车辆激活或停用主动安全系统。
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公开(公告)号：CN110719314A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910631005.7
申请日：2019-07-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请涉及在载具情境中管理计算任务。一种方法接收计算任务；确定计算任务的处理资源要求；确定第一临时载具虚拟服务器(TVVS)在第一时间戳的可用处理资源，第一TVVS包括在第一时间戳在一路段上相对于彼此位置邻近的第一参与载具；确定第一参与载具的载具运动数据；基于第一参与载具的载具运动数据估计第一TVVS在第一时间戳之后的第二时间戳的可用处理资源；基于计算任务的处理资源要求、第一TVVS在第一时间戳的可用处理资源和第一TVVS在第二时间戳的估计可用处理资源确定要在第一TVVS上执行计算任务；并且将计算任务指派给第一TVVS以执行计算任务。
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公开(公告)号：CN110648539A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910551705.5
申请日：2019-06-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 樋口雄大
IPC: G08G1/017 , G08G1/0965 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供车载装置以及控制方法。对根据车外的图像进行号码牌的识别的车载装置适当地分配硬件资源。具有：图像识别单元，使用对车辆的外部进行摄影的摄影机来取得图像，针对每预定的周期，进行包含于所述图像的号码牌信息的识别处理；以及周期决定单元，根据所述摄影机的视场内的其他车辆的号码牌的滞留时间的长短，决定进行所述识别处理的周期。
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