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公开(公告)号：CN111148066A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911075145.7
申请日：2019-11-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及高网络负载场景中联网车辆的无线通信确保。本公开包括用于经由车辆到一切(V2X)网络将有价值的信息可靠地发送到端点的实施例。在一些实施例中，一种方法包括：接收描述将要经由V2X网络递送到端点的一条或多条信息的数据位流。该方法包括分别确定所述一条或多条信息的一个或多个价值。所述一个或多个价值相对于端点进行评估并且指示所述一条或多条信息相对于端点是否是有价值的信息。该方法包括基于所述一个或多个价值来实施通信确保动作。该方法包括基于通信确保动作来修改联网车辆的通信单元的操作，使得即使在V2X网络拥塞的情况下，有价值的信息也被可靠地递送到端点。
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公开(公告)号：CN105324950A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201480033036.8
申请日：2014-05-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04B17/382 , H04B17/309
CPC classification number: H04W72/085 , H04B17/309 , H04B17/382 , H04B17/3911 , H04L27/0006 , H04W16/14 , H04W24/08 , H04W28/0226 , H04W28/0236 , H04W88/02
Abstract: 考虑到移动环境中由多径衰落和阴影衰落引起的衰落地实现高效频谱感知。由多个车载无线通信设备进行的协作频谱感知方法包括：去相关时间获取步骤，用于获取第一去相关时间和第二去相关时间，第一去相关时间是其中使起因于多径衰落的信道波动去相关的时间间隔，第二去相关时间是其中使起因于阴影衰落的信道波动去相关的时间间隔；感知步骤，用于按等于或大于第一去相关时间的时间间隔，反复进行感知；通知步骤，用于按等于或大于第二去相关时间的时间间隔，无线传送多个最近的感知结果；和判定步骤，用于根据从多个车载无线通信设备传送的多个感知结果，判定信道的状态。
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公开(公告)号：CN118306407A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311235018.5
申请日：2023-09-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及通过车辆机动避免死锁的系统和方法。本文中描述的系统、方法和其他实施例涉及通过调整后的机动来避免车辆之间的死锁。在一个实施例中，一种方法包括使用从传感器数据和传送到本车车辆的信息生成的模型来预测车辆轨迹。所述方法还包括由所述本车车辆使用所述车辆轨迹来估计死锁参数。所述方法还包括响应于所述死锁参数满足阈值，通过传送按照车辆参数向附近车辆建议机动的机动消息(MM)，或者通过执行由所述本车车辆发起的按照所述死锁参数减少交通冲突的条件的运动调整来避免死锁。
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公开(公告)号：CN110719314B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201910631005.7
申请日：2019-07-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04L67/10 , H04L67/12 , H04L67/61 , H04L67/62 , H04W4/44 , H04W4/46 , G06F9/50 , G06F9/48 , G06F9/455
Abstract: 本申请涉及在载具情境中管理计算任务。一种方法接收计算任务；确定计算任务的处理资源要求；确定第一临时载具虚拟服务器(TVVS)在第一时间戳的可用处理资源，第一TVVS包括在第一时间戳在一路段上相对于彼此位置邻近的第一参与载具；确定第一参与载具的载具运动数据；基于第一参与载具的载具运动数据估计第一TVVS在第一时间戳之后的第二时间戳的可用处理资源；基于计算任务的处理资源要求、第一TVVS在第一时间戳的可用处理资源和第一TVVS在第二时间戳的估计可用处理资源确定要在第一TVVS上执行计算任务；并且将计算任务指派给第一TVVS以执行计算任务。
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公开(公告)号：CN111245760B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201911219608.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04L27/26 , H04W4/40 , G01S13/931
Abstract: 本申请涉及用于集成汽车雷达和通信系统的FMCW雷达上的多载波调制。本公开包括用于执行集成汽车雷达处理和数据通信的实施例。在一些实施例中，一种用于集成汽车雷达和通信应用的方法包括生成无线信号。该方法包括生成汽车雷达波形。该方法包括将无线信号与汽车雷达波形组合以生成用于集成汽车雷达和通信应用的组合信号，使得用于汽车雷达波形的雷达带宽从用于无线信号的通信带宽解耦。该方法包括发射组合信号。该方法包括收听与组合信号相关联的雷达反馈。该方法包括对雷达反馈执行雷达处理以生成雷达检测结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110661585A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910570731.2
申请日：2019-06-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04B17/345 , H04W4/02 , H04W4/40
Abstract: 本公开涉及减少无线车辆消息的相邻信道干扰。在一些实施例中，一种方法包括由车载计算机对车辆对一切V2X无线电装置的信道监测V2X消息。该方法包括确定描述在监测所述信道时由所述车载计算机在所述信道上测量的波形的波形数据。该方法包括确定描述相邻信道干扰波形的干扰数据，所述相邻信道干扰波形是在监测所述信道时由所述车载计算机在所述信道上测量的。所述波形包括所述相邻信道干扰波形。该方法包括从由所述波形数据描述的所述波形中消除由所述干扰数据描述的所述相邻信道干扰波形，以生成描述所述V2X消息的基本不包括所述相邻信道干扰波形的版本的数字数据，从而减少V2X消息的相邻信道干扰。
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公开(公告)号：CN105324950B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201480033036.8
申请日：2014-05-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04B17/382 , H04B17/309
CPC classification number: H04W72/085 , H04B17/309 , H04B17/382 , H04B17/3911 , H04L27/0006 , H04W16/14 , H04W24/08 , H04W28/0226 , H04W28/0236 , H04W88/02
Abstract: 考虑到移动环境中由多径衰落和阴影衰落引起的衰落地实现高效频谱感知。由多个车载无线通信设备进行的协作频谱感知方法包括：去相关时间获取步骤，用于获取第一去相关时间和第二去相关时间，第一去相关时间是其中使起因于多径衰落的信道波动去相关的时间间隔，第二去相关时间是其中使起因于阴影衰落的信道波动去相关的时间间隔；感知步骤，用于按等于或大于第一去相关时间的时间间隔，反复进行感知；通知步骤，用于按等于或大于第二去相关时间的时间间隔，无线传送多个最近的感知结果；和判定步骤，用于根据从多个车载无线通信设备传送的多个感知结果，判定信道的状态。
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公开(公告)号：CN111221679B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201911172676.8
申请日：2019-11-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆对车辆分布式数据存储系统的丢失数据恢复。本公开包括用于在车辆微云中恢复丢失数据的实施例。在一些实施例中，用于作为车辆微云的成员的连接车辆的方法包括：检测数据集的一个或更多个数据段在通过车辆对一切V2X网络发送的第一数据移交功能期间丢失。在第一数据移交功能之前执行的先前数据移交功能期间将数据集划分为包括一个或更多个数据段的多个数据段。该方法包括修改连接车辆的通信单元的操作，以从在先前数据移交功能期间监听一个或更多个数据段的一组监听车辆收集一个或更多个数据段，以便在连接车辆上恢复数据集。
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公开(公告)号：CN111245759B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201911186074.8
申请日：2019-11-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开包括用于执行集成的车辆雷达处理和数据通信的实施例。在一些实施例中，一种方法包括基于导频子载波集合和数据子载波集合来构造无线信号。导频子载波集合用于雷达处理和信道估计，而数据子载波集合用于发送数据。该方法包括发送无线信号。该方法包括监听与无线信号相关联的雷达反馈。该方法包括从雷达反馈确定导频‑子载波雷达数据。导频子载波雷达数据描述与导频子载波集合相关联的雷达反馈的一部分。该方法包括基于导频‑子载波雷达数据生成雷达处理结果，以减小雷达处理结果的峰旁瓣比。
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公开(公告)号：CN111148066B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201911075145.7
申请日：2019-11-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及高网络负载场景中联网车辆的无线通信确保。本公开包括用于经由车辆到一切(V2X)网络将有价值的信息可靠地发送到端点的实施例。在一些实施例中，一种方法包括：接收描述将要经由V2X网络递送到端点的一条或多条信息的数据位流。该方法包括分别确定所述一条或多条信息的一个或多个价值。所述一个或多个价值相对于端点进行评估并且指示所述一条或多条信息相对于端点是否是有价值的信息。该方法包括基于所述一个或多个价值来实施通信确保动作。该方法包括基于通信确保动作来修改联网车辆的通信单元的操作，使得即使在V2X网络拥塞的情况下，有价值的信息也被可靠地递送到端点。
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