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公开(公告)号:CN101184641A
公开(公告)日:2008-05-21
申请号:CN200680018240.8
申请日:2006-04-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G17/016 , B60G17/08
CPC classification number: B60G17/08 , B60G17/0162 , B60G2400/0512 , B60G2400/0523 , B60G2400/0532 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/252 , B60G2400/41 , B60G2500/10 , B60G2600/12 , B60G2600/124 , B60G2600/184 , B60G2800/0122 , B60G2800/014 , B60G2800/016 , B60G2800/24 , B60G2800/912
Abstract: 一种阻尼力控制设备具有减震器(10),每个减震器能改变阻尼力。电子控制单元(40)根据由簧上加速度传感器(41fr至41rr)检测到的簧上加速度计算车身(BD)的估计的侧倾角度和估计的俯仰角度,根据估计的侧倾角度计算目标俯仰角度,并确定前轮侧减震器(10)所需的目标阻尼力以使估计的俯仰角度与估计的侧倾角度一致。电子控制单元(40)根据车辆速度传感器(43)检测到的车辆速度、横摆率传感器(44)检测到的横摆率、横向加速度传感器(45)检测到的横向加速度计算作用在后轮侧车身上的后轮侧顶起力,并将沿着克服所计算出的顶起力的方向的力确定为后轮侧减震器(10)的目标阻尼力。电子控制单元(40)根据后轮侧和前轮侧目标阻尼力控制各致动器(31)的工作。
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公开(公告)号:CN100554017C
公开(公告)日:2009-10-28
申请号:CN200680018240.8
申请日:2006-04-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G17/016 , B60G17/08
CPC classification number: B60G17/08 , B60G17/0162 , B60G2400/0512 , B60G2400/0523 , B60G2400/0532 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/252 , B60G2400/41 , B60G2500/10 , B60G2600/12 , B60G2600/124 , B60G2600/184 , B60G2800/0122 , B60G2800/014 , B60G2800/016 , B60G2800/24 , B60G2800/912
Abstract: 一种阻尼力控制设备具有减震器(10),每个减震器能改变阻尼力。电子控制单元(40)根据由簧上加速度传感器(41fr至41rr)检测到的簧上加速度计算车身(BD)的估计的侧倾角度和估计的俯仰角度,根据估计的侧倾角度计算目标俯仰角度,并确定前轮侧减震器(10)所需的目标阻尼力以使估计的俯仰角度与估计的侧倾角度一致。电子控制单元(40)根据车辆速度传感器(43)检测到的车辆速度、横摆率传感器(44)检测到的横摆率、横向加速度传感器(45)检测到的横向加速度计算作用在后轮侧车身上的后轮侧顶起力,并将沿着克服所计算出的顶起力的方向的力确定为后轮侧减震器(10)的目标阻尼力。电子控制单元(40)根据后轮侧和前轮侧目标阻尼力控制各致动器(31)的工作。
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