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公开(公告)号：CN104080628A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201380006731.0
申请日：2013-01-22
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/016
CPC classification number: B60G17/0165 , B60G17/0162 , B60G17/0164 , B60G17/0182 , B60G17/0195 , B60G17/08 , B60G2400/0521 , B60G2400/0522 , B60G2400/0523 , B60G2400/204 , B60G2400/206 , B60G2400/208 , B60G2400/30 , B60G2400/40 , B60G2400/64 , B60G2400/821 , B60G2400/91 , B60G2500/106 , B60G2600/172 , B60G2600/184 , B60G2600/188 , B60G2800/012 , B60G2800/014 , B60G2800/162 , B60G2800/85
Abstract: 具备：能够变更阻尼力的阻尼力可变减振器；簧上减振控制单元，其运算对簧上振动进行抑制的阻尼力、即簧上减振控制量；簧下减振控制单元，其运算对簧下振动进行抑制的阻尼力、即簧下减振控制量；行驶状态判断单元，其判断是直行还是转弯；阻尼力分配率运算单元，其运算与目标姿势对应的各车轮的阻尼力分配率；以及阻尼力控制单元，其在由上述行驶状态判断单元判断为直行的情况下，根据上述簧下减振控制量和上述簧上减振控制量中的较大的控制量来控制上述阻尼力可变减振器的阻尼力，在由上述行驶状态判断单元判断为转弯的情况下，根据上述簧下减振控制量来运算上述阻尼力控制量以维持上述阻尼力分配率，根据运算出的该阻尼力控制量和上述簧上减振控制量中的较大的控制量来控制上述阻尼力可变减振器的阻尼力。
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公开(公告)号：CN102325662A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN200980157383.0
申请日：2009-02-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G17/018 , B60G17/015 , B60G17/016
CPC classification number: B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/08 , B60G2202/24 , B60G2400/102 , B60G2400/202 , B60G2400/206 , B60G2400/252 , B60G2400/91 , B60G2500/102 , B60G2600/184 , B60G2600/187 , B60G2800/162 , B60G2800/916
Abstract: 线性衰减系数Cs的大小被确定为中频簧上加速度的最大振幅值α越大线性衰减系数Cs越小。因此，在衰减力控制装置利用非线性H∞控制理论对簧上部件的振动进行衰减控制的情况下，当被输入到悬架装置的中频簧上加速度的最大振幅值α小时，线性衰减系数Cs被设定为大的值。由此，要求衰减力Freq也变大，从而能够迅速地抑制簧上部件的振动。另外，当中频簧上加速度的最大振幅值α大时，线性衰减系数Cs被设定为小的值。由此，要求衰减力Freq也变小，从而能够抑制中频振动输入时的乘坐舒适度的恶化，特别是振动速度大时的乘坐舒适度的恶化。
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公开(公告)号：CN101585307A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200910203843.0
申请日：2009-05-20
Applicant: 国立大学法人神户大学 , 株式会社日立制作所
IPC: B60G17/015 , B60G17/018
CPC classification number: B60G17/08 , B60G2400/102 , B60G2400/20 , B60G2400/252 , B60G2500/104 , B60G2600/02 , B60G2600/184 , B60G2600/187 , B60G2600/1872
Abstract: 本发明提供悬架控制装置，通过考虑控制减震器的非线性和时滞因素来进行模型设计，可以良好地执行振动控制。应用非线性控制之一的反向递推法，进行考虑了减震器(4)的非线性的设计，进而非线性控制器(5)使用能够以一阶时滞体系表现衰减力特性可变部〔衰减力Fu(v，i)〕的动态特性的衰减力Fu，补偿减震器(4)的动态特性，考虑控制减震器的时滞因素而构成控制系统。因此，可以抑制时间延迟，并且进行与控制减震器的特性相应的实用的控制力调整。
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公开(公告)号：CN100554017C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200680018240.8
申请日：2006-04-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G17/016 , B60G17/08
CPC classification number: B60G17/08 , B60G17/0162 , B60G2400/0512 , B60G2400/0523 , B60G2400/0532 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/252 , B60G2400/41 , B60G2500/10 , B60G2600/12 , B60G2600/124 , B60G2600/184 , B60G2800/0122 , B60G2800/014 , B60G2800/016 , B60G2800/24 , B60G2800/912
Abstract: 一种阻尼力控制设备具有减震器(10)，每个减震器能改变阻尼力。电子控制单元(40)根据由簧上加速度传感器(41fr至41rr)检测到的簧上加速度计算车身(BD)的估计的侧倾角度和估计的俯仰角度，根据估计的侧倾角度计算目标俯仰角度，并确定前轮侧减震器(10)所需的目标阻尼力以使估计的俯仰角度与估计的侧倾角度一致。电子控制单元(40)根据车辆速度传感器(43)检测到的车辆速度、横摆率传感器(44)检测到的横摆率、横向加速度传感器(45)检测到的横向加速度计算作用在后轮侧车身上的后轮侧顶起力，并将沿着克服所计算出的顶起力的方向的力确定为后轮侧减震器(10)的目标阻尼力。电子控制单元(40)根据后轮侧和前轮侧目标阻尼力控制各致动器(31)的工作。
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公开(公告)号：CN1843789A
公开(公告)日：2006-10-11
申请号：CN200510034065.9
申请日：2005-04-06
IPC: B60G17/00
CPC classification number: B60G17/016 , B60G17/019 , B60G2204/80 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/252 , B60G2600/184 , B60G2800/012 , B60G2800/014 , F03G7/08
Abstract: 实施本发明所提供的利用车轮与车身之间振动提供动力的汽车避震方法和系统，不需要额外消耗汽车的动力驱动压缩机来建立液压或气压系统，就可以在行使中，由加速度传感器检测车轮上方的车身上的垂直方向加速度的变化信号，根据该信号由信息处理及控制装置设置可控伸缩避震装置的伸缩状态，利用车轮与车身之间振动提供动力，动态地调节车轮与车身的相对距离(即提升或放下车轮)，从而保持所需的车身高度，保持车身的平稳，减小路面传到车厢内的噪声；同样的，刹车或起步时避免或减小车身的俯仰，而转向时则主动调整汽车左右两侧车轮的负荷，避免或减小有害的车身侧倾。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1633654A
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：CN03803658.4
申请日：2003-01-13
Applicant: 活力震动公司
CPC classification number: F16F15/022 , B60G17/08 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/202 , B60G2400/252 , B60G2500/10 , B60G2600/02 , B60G2600/09 , B60G2600/11 , B60G2600/184 , F16F7/1005
Abstract: 本发明提供一种用于弹簧/质量系统的半有源控制方法，例如一种实时可调的减震器系统。所述方法包括根据系统参数和用户可确定的或可预置的输入确定多个工作区。所述方法还包括考虑非惯性弹簧/质量系统响应和作用在系统上的多维力的处理，并包括加速度限制计算，用于在行程的终点精确地限制系统的操作。所述方法一般涉及产生多个阀门控制信号，在所述阀门控制信号当中进行选择，以及在闭环反馈系统中对所述阀门施加选择的控制信号，以便调节在弹簧/质量系统中的能量。
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公开(公告)号：CN104903128B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201380069821.4
申请日：2013-12-31
Applicant: 坦尼科汽车操作有限公司
Inventor： K·雷布鲁克
CPC classification number: B60G15/08 , B60G13/14 , B60G17/044 , B60G2202/413 , B60G2202/415 , B60G2202/416 , B60G2300/60 , B60G2500/02 , B60G2600/182 , B60G2600/184 , F16F9/34 , F16F9/46
Abstract: 一种液压致动器，包括减震器和控制系统，控制系统与减震器分离并且产生用于液压致动器的阻尼负载。控制系统通过使用一对可变阀、一对止回阀、蓄集器、泵/马达和流量控制器产生阻尼负载。力在压缩/回弹和主动/被动的全部四个象限中产生。回收由液压致动器产生的能量的装置可被集成到液压致动器中，以产生电能形式的能量。
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公开(公告)号：CN102300729B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN200980155978.2
申请日：2009-12-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/08
CPC classification number: B60G17/0161 , B60G17/0162 , B60G17/018 , B60G17/08 , B60G2400/0521 , B60G2400/0522 , B60G2400/102 , B60G2400/204 , B60G2400/252 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2400/5182 , B60G2500/10 , B60G2600/184 , B60G2600/187 , B60G2600/604 , B60G2800/012 , B60G2800/014 , B60G2800/164 , B60G2800/22
Abstract: 本发明涉及用于对机动车进行行车平衡调节的一种方法和一种装置，所述机动车具有至少一个支撑着机动车车身的设有至少一个减震器的车轮悬架，所述减震器则具有能够在硬度方面调节的拉力级和能够在硬度方面调节的压力级，其中对于所述减震器的通过特定的机动车车身运动产生的压力负荷来说改变尤其提高所述压力级的硬度，并且对于所述减震器的通过所述特定的机动车车身运动产生的紧接着跟随的拉力负荷来说额外地改变尤其提高所述拉力级的硬度，或者其中对于所述减震器的通过特定的机动车车身运动产生的拉力负荷来说改变尤其提高所述拉力级的硬度，并且对于所述减震器的通过所述特定的机动车车身运动产生的紧接着跟随的压力负荷来说额外地改变尤其提高所述压力级的硬度。
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公开(公告)号：CN102325662B
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN200980157383.0
申请日：2009-02-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G17/018 , B60G17/015 , B60G17/016
CPC classification number: B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/08 , B60G2202/24 , B60G2400/102 , B60G2400/202 , B60G2400/206 , B60G2400/252 , B60G2400/91 , B60G2500/102 , B60G2600/184 , B60G2600/187 , B60G2800/162 , B60G2800/916
Abstract: 线性衰减系数Cs的大小被确定为中频簧上加速度的最大振幅值α越大线性衰减系数Cs越小。因此，在衰减力控制装置利用非线性H∞控制理论对簧上部件的振动进行衰减控制的情况下，当被输入到悬架装置的中频簧上加速度的最大振幅值α小时，线性衰减系数Cs被设定为大的值。由此，要求衰减力Freq也变大，从而能够迅速地抑制簧上部件的振动。另外，当中频簧上加速度的最大振幅值α大时，线性衰减系数Cs被设定为小的值。由此，要求衰减力Freq也变小，从而能够抑制中频振动输入时的乘坐舒适度的恶化，特别是振动速度大时的乘坐舒适度的恶化。
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公开(公告)号：CN102300729A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200980155978.2
申请日：2009-12-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/08
CPC classification number: B60G17/0161 , B60G17/0162 , B60G17/018 , B60G17/08 , B60G2400/0521 , B60G2400/0522 , B60G2400/102 , B60G2400/204 , B60G2400/252 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2400/5182 , B60G2500/10 , B60G2600/184 , B60G2600/187 , B60G2600/604 , B60G2800/012 , B60G2800/014 , B60G2800/164 , B60G2800/22
Abstract: 本发明涉及用于对机动车进行行车平衡调节的一种方法和一种装置，所述机动车具有至少一个支撑着机动车车身的设有至少一个减震器的车轮悬架，所述减震器则具有能够在硬度方面调节的拉力级和能够在硬度方面调节的压力级，其中对于所述减震器的通过特定的机动车车身运动产生的压力负荷来说改变尤其提高所述压力级的硬度，并且对于所述减震器的通过所述特定的机动车车身运动产生的紧接着跟随的拉力负荷来说额外地改变尤其提高所述拉力级的硬度，或者其中对于所述减震器的通过特定的机动车车身运动产生的拉力负荷来说改变尤其提高所述拉力级的硬度，并且对于所述减震器的通过所述特定的机动车车身运动产生的紧接着跟随的压力负荷来说额外地改变尤其提高所述压力级的硬度。
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