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公开(公告)号：CN102036874B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN200980118012.1
申请日：2009-08-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供能够以简单的结构进行稳定状态与倒立状态之间的转变的移动体及其控制方法。根据本发明一个方式的移动体是通过倒立摆控制而移动的移动体，并包括：搭乘座席(11)；底盘(12)；右驱动轮(18)、左驱动轮(20)；旋转驱动右驱动轮(18)、左驱动轮(20)的马达(34、36)；比底盘(12)更向前方侧突出的前方杆(14)；旋转驱动前方杆(14)的马达(42)；脚踏板(17)，被安装在所述前方杆(14)上，用于载置搭乘者(80)的脚；以及控制部(32)，对马达(42)进行控制。控制部(32)通过使脚踏板(17)上升以使其离开地面，来转变到倒立状态，或者通过使脚踏板(17)下降以使其接触地面，来转变到稳定状态。
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公开(公告)号：CN113663284A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110465592.4
申请日：2021-04-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 河田则彦
Abstract: 本发明涉及维护系统、维护方法和程序。维护系统包括：行走训练装置，该行走训练装置包括：行走辅助装置，该行走辅助装置包括：被附接到受训者的足部的足部附接部分，和在足部附接部分中用于检测在受训者的鞋底上发生的负荷的负荷检测装置，行走辅助装置被构造为辅助受训者行走；以及第一传输装置，用于发送关于所检测的负荷的信息和关于在其期间施加负荷的时间的信息；以及服务器，该服务器包括：确定装置，用于将关于负荷的信息和关于在其期间施加负荷的时间的信息与行走辅助装置的耐久性的预设评估值进行比较，并且确定用于对行走辅助装置执行维护的时机；以及第二传输装置，用于将由所确定的维护的时机作为维护信息进行发送。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109528452A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811087586.4
申请日：2018-09-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供了一种负荷减轻装置，该负荷减轻装置包括：线缆(36)，该线缆(36)具有自由端部和与自由端部相反的固定端部，自由端部附接有锁定部分(361)；卷绕部分(334)，该卷绕部分(334)构造成将线缆(36)从线缆(36)的固定端部侧卷绕；滑轮(335)，该滑轮(335)被置于卷绕部分(334)与锁定部分(361)之间并且构造成使线缆在卷绕部分(334)与锁定部分(361)之间伸展开；以及盖(336)，该盖(336)具有形成在盖(336)中的通孔(338H)，线缆(36)插入穿过该通孔(338H)，盖(336)被置于锁定部分(361)与滑轮(335)之间并且形成为遮盖滑轮(335)的至少一部分。此外，通孔(338H)构造成使得通孔(338H)相对于滑轮(335)的旋转轴线的相对位置改变。
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公开(公告)号：CN113663284B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110465592.4
申请日：2021-04-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 河田则彦
Abstract: 本发明涉及维护系统、维护方法和程序。维护系统包括：行走训练装置，该行走训练装置包括：行走辅助装置，该行走辅助装置包括：被附接到受训者的足部的足部附接部分，和在足部附接部分中用于检测在受训者的鞋底上发生的负荷的负荷检测装置，行走辅助装置被构造为辅助受训者行走；以及第一传输装置，用于发送关于所检测的负荷的信息和关于在其期间施加负荷的时间的信息；以及服务器，该服务器包括：确定装置，用于将关于负荷的信息和关于在其期间施加负荷的时间的信息与行走辅助装置的耐久性的预设评估值进行比较，并且确定用于对行走辅助装置执行维护的时机；以及第二传输装置，用于将由所确定的维护的时机作为维护信息进行发送。
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公开(公告)号：CN109528452B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201811087586.4
申请日：2018-09-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供了一种负荷减轻装置，该负荷减轻装置包括：线缆(36)，该线缆(36)具有自由端部和与自由端部相反的固定端部，自由端部附接有锁定部分(361)；卷绕部分(334)，该卷绕部分(334)构造成将线缆(36)从线缆(36)的固定端部侧卷绕；滑轮(335)，该滑轮(335)被置于卷绕部分(334)与锁定部分(361)之间并且构造成使线缆在卷绕部分(334)与锁定部分(361)之间伸展开；以及盖(336)，该盖(336)具有形成在盖(336)中的通孔(338H)，线缆(36)插入穿过该通孔(338H)，盖(336)被置于锁定部分(361)与滑轮(335)之间并且形成为遮盖滑轮(335)的至少一部分。此外，通孔(338H)构造成使得通孔(338H)相对于滑轮(335)的旋转轴线的相对位置改变。
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公开(公告)号：CN102036874A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200980118012.1
申请日：2009-08-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供能够以简单的结构进行稳定状态与倒立状态之间的转变的移动体及其控制方法。根据本发明一个方式的移动体是通过倒立摆控制而移动的移动体，并包括：搭乘座席(11)；底盘(12)；右驱动轮(18)、左驱动轮(20)；旋转驱动右驱动轮(18)、左驱动轮(20)的马达(34、36)；比底盘(12)更向前方侧突出的前方杆(14)；旋转驱动前方杆(14)的马达(42)；脚踏板(17)，被安装在所述前方杆(14)上，用于载置搭乘者(80)的脚；以及控制部(32)，对马达(42)进行控制。控制部(32)通过使脚踏板(17)上升以使其离开地面，来转变到倒立状态，或者通过使脚踏板(17)下降以使其接触地面，来转变到稳定状态。
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