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公开(公告)号：CN105984464A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201610118501.9
申请日：2016-03-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/12
CPC classification number: B60W30/12 , B60T8/17557 , B60W30/18145 , B60W30/18154 , B60W50/14 , B60W2420/42 , B60W2550/141 , G06K9/00798 , G08G1/167 , B60W2550/14 , B60W2550/22
Abstract: 本发明提供能够改善判定在车辆的前方是否存在从行驶车道分支的分支点的判定精度，并使车辆的行为不稳定的情况减少的车辆控制装置。在基于车辆的位置信息以及地图信息而未识别出在车辆的前方存在分支点的情况下，当车道宽度变化量为比第2阈值大的第1阈值以上时，通过车辆控制装置的判定部判定为存在分支点。因此，能够防止由于2条车道边界线的间隔的小变动而误判定为存在分支点的情况。另一方面，在基于车辆的位置信息以及地图信息而识别出存在分支点的情况下，当车道宽度变化量为比第1阈值小的第2阈值以上时，通过判定部判定为存在分支点。因此，由于更早地判定出在车辆的前方存在分支点，所以能够防止车辆的行为不稳定的情况。
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公开(公告)号：CN114312734B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202111601265.3
申请日：2018-09-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明为驾驶辅助装置。驾驶辅助ECU实施变更转向操纵角的转向操纵控制，使本车辆沿目标行驶路线行驶。在实施转向操纵控制中，驾驶辅助ECU实施减速控制。在实施转向操纵控制中，把持状态信息不满足规定的第一条件的状态持续规定的第一阈值时间以上时，驾驶辅助ECU开始第一警告，且持续实施转向操纵控制，把持状态信息至少包含表示转向操纵扭矩的信息且表示驾驶员对本车辆的转向操纵方向盘的把持状态。在第一警告开始时刻以后的判定开始时刻以后，把持状态信息不满足第二条件的状态持续第二阈值时间以上时，驾驶辅助ECU开始减速控制，在把持状态信息表示相比满足第一条件的情况驾驶员更可靠地把持转向操纵方向盘的情况下第二条件成立。
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公开(公告)号：CN109572669A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811113624.9
申请日：2018-09-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明为驾驶辅助装置。驾驶辅助ECU实施变更转向操纵角的转向操纵控制，使本车辆沿目标行驶路线行驶。在实施转向操纵控制中，驾驶辅助ECU实施减速控制。在实施转向操纵控制中，把持状态信息不满足规定的第一条件的状态持续规定的第一阈值时间以上时，驾驶辅助ECU开始第一警告，且持续实施转向操纵控制，把持状态信息至少包含表示转向操纵扭矩的信息且表示驾驶员对本车辆的转向操纵方向盘的把持状态。在第一警告开始时刻以后的判定开始时刻以后，把持状态信息不满足第二条件的状态持续第二阈值时间以上时，驾驶辅助ECU开始减速控制，在把持状态信息表示相比满足第一条件的情况驾驶员更可靠地把持转向操纵方向盘的情况下第二条件成立。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109572669B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201811113624.9
申请日：2018-09-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明为驾驶辅助装置。驾驶辅助ECU实施变更转向操纵角的转向操纵控制，使本车辆沿目标行驶路线行驶。在实施转向操纵控制中，驾驶辅助ECU实施减速控制。在实施转向操纵控制中，把持状态信息不满足规定的第一条件的状态持续规定的第一阈值时间以上时，驾驶辅助ECU开始第一警告，且持续实施转向操纵控制，把持状态信息至少包含表示转向操纵扭矩的信息且表示驾驶员对本车辆的转向操纵方向盘的把持状态。在第一警告开始时刻以后的判定开始时刻以后，把持状态信息不满足第二条件的状态持续第二阈值时间以上时，驾驶辅助ECU开始减速控制，在把持状态信息表示相比满足第一条件的情况驾驶员更可靠地把持转向操纵方向盘的情况下第二条件成立。
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公开(公告)号：CN105984464B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610118501.9
申请日：2016-03-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明提供能够改善判定在车辆的前方是否存在从行驶车道分支的分支点的判定精度，并使车辆的行为不稳定的情况减少的车辆控制装置。在基于车辆的位置信息以及地图信息而未识别出在车辆的前方存在分支点的情况下，当车道宽度变化量为比第2阈值大的第1阈值以上时，通过车辆控制装置的判定部判定为存在分支点。因此，能够防止由于2条车道边界线的间隔的小变动而误判定为存在分支点的情况。另一方面，在基于车辆的位置信息以及地图信息而识别出存在分支点的情况下，当车道宽度变化量为比第1阈值小的第2阈值以上时，通过判定部判定为存在分支点。因此，由于更早地判定出在车辆的前方存在分支点，所以能够防止车辆的行为不稳定的情况。
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公开(公告)号：CN102834852B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201180017490.0
申请日：2011-03-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/096791 , G08G1/0112 , G08G1/0965 , G08G1/096708 , G08G1/096725 , G08G1/161 , G08G1/22
Abstract: 本发明所涉及的车辆行驶辅助装置(1)，以实现行驶辅助所涉及的可靠性的提高为目的，且具备：车辆传感器(7)，其取得与车辆的运行情况相关的车辆运行情况信息；车车间通信部(3)，其取得与行驶在车辆的前方的其他车辆的运行情况相关的其他车辆运行情况信息；交通状况推断部(14)，其根据车辆运行情况信息和其他车辆运行情况信息，来对车辆与其他车辆之间的交通状况进行推断；行驶辅助部(15)，其根据交通状况推断单元的推断结果，来实施行驶辅助。根据该车辆行驶辅助装置(1)，由于能够将车辆与其他车辆之间的、能够进行车车间通信的其他车辆的台数与交通密度作为交通状况而进行推断，因此能够增加可利用于车辆的行驶辅助的信息量，从而能够实现行驶辅助所涉及的可靠性的提高。
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公开(公告)号：CN114312734A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111601265.3
申请日：2018-09-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明为驾驶辅助装置。驾驶辅助ECU实施变更转向操纵角的转向操纵控制，使本车辆沿目标行驶路线行驶。在实施转向操纵控制中，驾驶辅助ECU实施减速控制。在实施转向操纵控制中，把持状态信息不满足规定的第一条件的状态持续规定的第一阈值时间以上时，驾驶辅助ECU开始第一警告，且持续实施转向操纵控制，把持状态信息至少包含表示转向操纵扭矩的信息且表示驾驶员对本车辆的转向操纵方向盘的把持状态。在第一警告开始时刻以后的判定开始时刻以后，把持状态信息不满足第二条件的状态持续第二阈值时间以上时，驾驶辅助ECU开始减速控制，在把持状态信息表示相比满足第一条件的情况驾驶员更可靠地把持转向操纵方向盘的情况下第二条件成立。
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公开(公告)号：CN102834852A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201180017490.0
申请日：2011-03-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/096791 , G08G1/0112 , G08G1/0965 , G08G1/096708 , G08G1/096725 , G08G1/161 , G08G1/22
Abstract: 本发明所涉及的车辆行驶辅助装置(1)，以实现行驶辅助所涉及的可靠性的提高为目的，且具备：车辆传感器(7)，其取得与车辆的运行情况相关的车辆运行情况信息；车车间通信部(3)，其取得与行驶在车辆的前方的其他车辆的运行情况相关的其他车辆运行情况信息；交通状况推断部(14)，其根据车辆运行情况信息和其他车辆运行情况信息，来对车辆与其他车辆之间的交通状况进行推断；行驶辅助部(15)，其根据交通状况推断单元的推断结果，来实施行驶辅助。根据该车辆行驶辅助装置(1)，由于能够将车辆与其他车辆之间的、能够进行车车间通信的其他车辆的台数与交通密度作为交通状况而进行推断，因此能够增加可利用于车辆的行驶辅助的信息量，从而能够实现行驶辅助所涉及的可靠性的提高。
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