驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法

    公开(公告)号:CN101548301A

    公开(公告)日:2009-09-30

    申请号:CN200880000825.6

    申请日:2008-10-02

    Abstract: 本发明的课题就是提供一种高精度地预测车辆进入交叉路口时的信号机状态的驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法。是一种对车辆进入交叉路口时的信号机状态进行预测的驾驶辅助装置,其特征在于,包括:对车辆在交叉路口跟前的车速变化进行预测的车速变化预测单元;基于车速变化预测单元所预测出的车速变化来预测进入交叉路口时的信号机状态的信号机状态预测单元,其中,车速变化预测单元基于存储单元中所存储的将有关驾驶者过去在交叉路口跟前的车速变化的特性和行驶环境对应起来的信息来预测车速变化,或者,在车辆位置存在于在交叉路口跟前所设定的规定区域的跟前时和不存在于此规定区域的跟前时改变车速变化的预测方法。

    驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法

    公开(公告)号:CN101548301B

    公开(公告)日:2011-04-20

    申请号:CN200880000825.6

    申请日:2008-10-02

    Abstract: 本发明的课题就是提供一种高精度地预测车辆进入交叉路口时的信号机状态的驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法。是一种对车辆进入交叉路口时的信号机状态进行预测的驾驶辅助装置,其特征在于,包括:对车辆在交叉路口跟前的车速变化进行预测的车速变化预测单元;基于车速变化预测单元所预测出的车速变化来预测进入交叉路口时的信号机状态的信号机状态预测单元,其中,车速变化预测单元基于存储单元中所存储的将有关驾驶者过去在交叉路口跟前的车速变化的特性和行驶环境对应起来的信息来预测车速变化,或者,在车辆位置存在于在交叉路口跟前所设定的规定区域的跟前时和不存在于此规定区域的跟前时改变车速变化的预测方法。

    车辆控制装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105984464B

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201610118501.9

    申请日:2016-03-02

    Abstract: 本发明提供能够改善判定在车辆的前方是否存在从行驶车道分支的分支点的判定精度,并使车辆的行为不稳定的情况减少的车辆控制装置。在基于车辆的位置信息以及地图信息而未识别出在车辆的前方存在分支点的情况下,当车道宽度变化量为比第2阈值大的第1阈值以上时,通过车辆控制装置的判定部判定为存在分支点。因此,能够防止由于2条车道边界线的间隔的小变动而误判定为存在分支点的情况。另一方面,在基于车辆的位置信息以及地图信息而识别出存在分支点的情况下,当车道宽度变化量为比第1阈值小的第2阈值以上时,通过判定部判定为存在分支点。因此,由于更早地判定出在车辆的前方存在分支点,所以能够防止车辆的行为不稳定的情况。

    行驶支持设备和行驶支持方法

    公开(公告)号:CN101971229A

    公开(公告)日:2011-02-09

    申请号:CN200980108480.0

    申请日:2009-03-12

    CPC classification number: G08G1/096 G08G1/096783 G08G1/096791

    Abstract: 一种行驶支持设备,具有:道路车辆通信部(14),用于从安装在道路上的路边传送器(B)接收与在第一时钟时间由交通信号灯显示的信号相关的第一当前信号信息;车辆间通信部(12),用于从另一车辆接收与在第二时钟时间由交通信号灯显示的信号相关的第二当前信号信息,该另一车辆从路边传送器接收第二当前信号信息;以及信号周期估计部(100),用于基于由道路车辆通信部接收到的第一当前信号信息和由车辆间通信部接收到的第二当前信号信息来估计与交通信号灯的信号的转换相关的信号周期信息。

Patent Agency Ranking