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公开(公告)号：CN109572669A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811113624.9
申请日：2018-09-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明为驾驶辅助装置。驾驶辅助ECU实施变更转向操纵角的转向操纵控制，使本车辆沿目标行驶路线行驶。在实施转向操纵控制中，驾驶辅助ECU实施减速控制。在实施转向操纵控制中，把持状态信息不满足规定的第一条件的状态持续规定的第一阈值时间以上时，驾驶辅助ECU开始第一警告，且持续实施转向操纵控制，把持状态信息至少包含表示转向操纵扭矩的信息且表示驾驶员对本车辆的转向操纵方向盘的把持状态。在第一警告开始时刻以后的判定开始时刻以后，把持状态信息不满足第二条件的状态持续第二阈值时间以上时，驾驶辅助ECU开始减速控制，在把持状态信息表示相比满足第一条件的情况驾驶员更可靠地把持转向操纵方向盘的情况下第二条件成立。
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公开(公告)号：CN114312734A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111601265.3
申请日：2018-09-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明为驾驶辅助装置。驾驶辅助ECU实施变更转向操纵角的转向操纵控制，使本车辆沿目标行驶路线行驶。在实施转向操纵控制中，驾驶辅助ECU实施减速控制。在实施转向操纵控制中，把持状态信息不满足规定的第一条件的状态持续规定的第一阈值时间以上时，驾驶辅助ECU开始第一警告，且持续实施转向操纵控制，把持状态信息至少包含表示转向操纵扭矩的信息且表示驾驶员对本车辆的转向操纵方向盘的把持状态。在第一警告开始时刻以后的判定开始时刻以后，把持状态信息不满足第二条件的状态持续第二阈值时间以上时，驾驶辅助ECU开始减速控制，在把持状态信息表示相比满足第一条件的情况驾驶员更可靠地把持转向操纵方向盘的情况下第二条件成立。
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公开(公告)号：CN107430807A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680016036.6
申请日：2016-03-30
IPC: G08G1/00 , B60W30/10 , B62D6/00 , G01C21/34 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供能够抑制车道的移动次数并且自动驾驶辅助不被解除地继续实施的自动驾驶辅助系统、自动驾驶辅助方法以及计算机程序。具体而言，构成为对每个车道获取位于车辆所行驶的道路上且阻碍对于车辆实施的自动驾驶辅助的继续的阻碍因素，对获取到的每个阻碍因素设定通过回避该阻碍因素的车道的回避路径，作成被设定为优先通过对每个阻碍因素设定的回避路径的车道移动路径，并基于所作成的车道移动路径进行车辆的自动驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN107408343A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201680016113.8
申请日：2016-03-30
IPC: G08G1/16 , B60W30/14 , B62D6/00 , G01C21/34 , B62D101/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60W30/18163 , B60W30/12 , B60W30/14 , B62D6/00 , G01C21/34 , G05D1/0088 , G05D1/0212 , G05D1/0274 , G05D2201/0213 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供确定出车辆今后行驶的行驶预定路径的自动驾驶辅助系统、自动驾驶辅助方法以及计算机程序。具体而言，构成为在车辆通过自动驾驶辅助进行行驶的情况中，判定在导航装置(1)中是否设定有用于进行车辆的行驶引导的引导路径(S8)，在判定为设定有引导路径的情况下，将沿着引导路径的路径确定为行驶预定路径(S9)，另一方面，在判定为未设定引导路径的情况下，基于确定出车辆的行进方向前方的车道划分和每个车道的道路的连接的道路信息确定行驶预定路径(S11)，按照确定出的行驶预定路径进行车辆的自动驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN114312734B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202111601265.3
申请日：2018-09-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明为驾驶辅助装置。驾驶辅助ECU实施变更转向操纵角的转向操纵控制，使本车辆沿目标行驶路线行驶。在实施转向操纵控制中，驾驶辅助ECU实施减速控制。在实施转向操纵控制中，把持状态信息不满足规定的第一条件的状态持续规定的第一阈值时间以上时，驾驶辅助ECU开始第一警告，且持续实施转向操纵控制，把持状态信息至少包含表示转向操纵扭矩的信息且表示驾驶员对本车辆的转向操纵方向盘的把持状态。在第一警告开始时刻以后的判定开始时刻以后，把持状态信息不满足第二条件的状态持续第二阈值时间以上时，驾驶辅助ECU开始减速控制，在把持状态信息表示相比满足第一条件的情况驾驶员更可靠地把持转向操纵方向盘的情况下第二条件成立。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107685735A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710646679.5
申请日：2017-08-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置。车辆控制装置(150)具备控制车辆的车速的车速控制单元(10、30、31、40、41)、和进行车辆的驾驶员是否处于失去驾驶车辆的能力的暂时异常状态/真正异常状态的判定的暂时异常判定单元/真正异常判定单元(10)。车速控制单元在通过暂时异常判定单元(10)判定为驾驶员处于暂时异常状态之后，在判定为真正异常状态之前使车辆的车速以第一减速度(α1)减速，并且在变为小于第二车速(SPD1th)的情况下将车速维持为第二车速(SPD1th)。另一方面，车辆控制装置在通过真正异常判定单元(10)判定为驾驶员处于真正异常状态之后，使车辆的车速以第二减速度(α2)减速而使车辆停止。
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公开(公告)号：CN106476690A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610773147.3
申请日：2016-08-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q9/00
CPC classification number: B62D15/029 , B62D15/025 , B62D15/026 , G01C21/3658 , B60Q9/00
Abstract: 本发明涉及一种驾驶辅助装置，其包括电子控制单元，所述电子控制单元配置成：取得车辆存在位置，所述车辆存在位置是存在车辆的位置；基于车道增减区域位置和车辆存在位置而计算车道增减区域与车辆之间的位置关系；当位置关系被判定为满足预定条件时，使人机界面输出与所述车道增减区域有关的信息；取得与所述车辆正在行驶的行驶车道有关的信息；并且基于包含所述车道增减区域的车道与所述行驶车道是否彼此一致而使所述人机界面改变输出信息的方式。
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公开(公告)号：CN105365819B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201510482557.8
申请日：2015-08-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 高野正树
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置和驾驶辅助方法。驾驶辅助装置包括：判定单元(23)，其构造成当在车辆的行进方向上的行驶道路(90)上存在第一分岔点(91)和第一分岔点(91)前方的第二分岔点(92)时，基于第一分岔点(91)与第二分岔点(92)之间的距离来判定第一分岔点和第二分岔点是否满足目的地同时呈现条件；呈现单元(25)，其构造成当判定为第一分岔点(91)和第二分岔点(92)满足目的地同时呈现条件时，将第一分岔点(91)前方的目的地信息和第二分岔点(92)前方的目的地信息呈现给车辆的驾驶员；和驾驶辅助单元(27、3)，其构造成基于呈现的目的地信息根据由驾驶员选择的目的地来对车辆提供驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN107533805A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680023819.7
申请日：2016-04-26
IPC: G08G1/16 , B60W30/14 , B62D6/00 , G08G1/09 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供能够尽可能地继续实施自动驾驶辅助的自动驾驶辅助系统、自动驾驶辅助方法以及计算机程序。具体而言，在车辆中实施自动驾驶辅助的情况下，判定限制自动驾驶辅助的实施的实施限制区间是否处于车辆的行进方向前方，在判定为实施限制区间处于车辆的行进方向前方的情况下，获取基于该实施限制区间的种类所设定的预备动作所需时间，在判定为车辆到达实施限制区间的开始点为止的所需时间是预备动作所需时间以下的情况下，判定在实施限制区间中是否能够继续实施自动驾驶辅助，并按照判定结果来实施车辆的控制或者引导。
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公开(公告)号：CN105365819A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510482557.8
申请日：2015-08-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 高野正树
CPC classification number: G05D1/0088 , B60K35/00 , B60K37/06 , B60K2350/1056 , B60K2350/352 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/18 , B60W2540/00 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , G01C21/3626 , G01C21/3655 , G05D1/0223 , B60W30/14 , B60W40/06 , B62D15/025
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置和驾驶辅助方法。驾驶辅助装置包括：判定单元(23)，其构造成当在车辆的行进方向上的行驶道路(90)上存在第一分岔点(91)和第一分岔点(91)前方的第二分岔点(92)时，基于第一分岔点(91)与第二分岔点(92)之间的距离来判定第一分岔点和第二分岔点是否满足目的地同时呈现条件；呈现单元(25)，其构造成当判定为第一分岔点(91)和第二分岔点(92)满足目的地同时呈现条件时，将第一分岔点(91)前方的目的地信息和第二分岔点(92)前方的目的地信息呈现给车辆的驾驶员；和驾驶辅助单元(27、3)，其构造成基于呈现的目的地信息根据由驾驶员选择的目的地来对车辆提供驾驶辅助。
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