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公开(公告)号：CN120002705A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411590775.9
申请日：2024-11-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 竹田贵博
IPC: B25J17/00
Abstract: 本公开提供一种关节机构。所述关节机构包括：布置在近侧的能够旋转的第一旋转轴；布置在远侧的能够旋转的第二旋转轴；以及关节部，其通过第一联接构件和第二联接构件将第一旋转轴和第二旋转轴联接，并且在第一旋转轴和第二旋转轴绕彼此垂直的俯仰轴、横摆轴以及翻滚轴旋转的同时，将旋转从第一旋转轴向第二旋转轴传递。所述第一联接构件和所述第二联接构件能够相对旋转地串联联接。所述第一旋转轴和所述第二旋转轴中的一个被配置为通过伸缩机构能够伸展以及能够收缩。所述第一联接构件和所述第二联接构件被布置为使得，所述第一旋转轴的中心轴线和所述第二旋转轴的中心轴线的交点，与所述俯仰轴、所述横摆轴以及所述翻滚轴的交点一致。
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公开(公告)号：CN120002704A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411537555.X
申请日：2024-10-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 竹田贵博
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明提供一种关节机构，其具备：第1旋转轴；第2旋转轴；关节部，其具有串联连结的第1连结部件、第2连结部件及第3连结部件，在使第1旋转轴及第2旋转轴通过第1连结部件、第2连结部件及第3连结部件而连结，并且围绕俯仰轴、偏航轴及滚转轴旋转的同时将来自第1旋转轴的旋转力传递给第2旋转轴；弯曲角检测部，其检测关节部的弯曲角度；及控制部，其根据由弯曲角检测部检测出的关节部的弯曲角度来控制第1伸缩机构的伸缩量及第2伸缩机构的伸缩量，以使关节部的俯仰轴、偏航轴及滚转轴相互正交。
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公开(公告)号：CN114367081A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111191275.4
申请日：2021-10-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种用户能够进行有效的脚踏运动的脚踏运动器械。本发明所涉及的脚踏运动器械具备：曲柄；主体部，其以能够旋转的方式对曲柄进行保持；连杆，其具有供落座中的用户放置脚的踏板，并且以能够旋转的方式与曲柄连结；滑行部件，其被设置在连杆上；倾斜台，其具有滑行部件进行滑行的倾斜面。
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公开(公告)号：CN113288541A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110166415.6
申请日：2021-02-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61F5/01
Abstract: 本发明涉及膝部支架和腿部支架。膝部支架包括：大腿固定部；小腿固定部；用于将所述大腿固定部与小腿固定部联接的外腿接头；以及用于将所述大腿固定部与所述小腿固定部联接的内腿接头。当穿用者(P)使他/她的膝关节屈曲时，下臂随着旋转支点轴在长槽中滑动和凸轮轴在凸轮槽中滑动而相对于上臂旋转。当外腿接头和内腿接头伸展时，外腿接头的下臂被构造成相对于内腿接头的下臂相对地向前移动。
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公开(公告)号：CN104755364A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201380055574.2
申请日：2013-09-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B23K26/3568 , B60L2200/16 , B60L2260/34 , B62K11/007 , B62K23/08
Abstract: 本发明提供通过将踏板的不灵敏带限制为仅在铰链的轴部的正上方来减少搭乘者检测的不灵敏带，提高检测搭乘者的精度的倒立二轮车。倒立二轮车的特征在于，具备：车轮；将车轮保持为能够驱动的基座(5)；连结在基座(5)的上部，供搭乘者搭乘的踏板(3)；连结在上述基座的上部，对踏板(3)进行弹性支承的弹性构件(8)；设置于基座(5)和踏板(3)之间，通过搭乘者搭乘，弹性构件(8)弹性变形从而踏板(3)被压下，检测由此产生的来自踏板的按压的检测部(7)；以及与检测部(7)所进行的按压的检测相对应地驱动车轮(4)，从而进行倒立控制的控制部(20)。此处，踏板(3)通过铰链(6)连结于基座(5)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115192973B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210322019.2
申请日：2022-03-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供了一种踏板驱动运动器，其为了处于就坐位置的运动者进行踩踏运动而设计。所述踏板驱动运动器配备有：主体部；曲柄单元，其由所述主体部能够旋转地支撑；踏板单元，其由所述曲柄单元能够旋转地支撑；以及脚空间确保件，其通过当不使用所述踏板驱动运动器时将所述踏板单元从所述运动者的脚退回而确保所述运动者的所述脚处的空间。
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公开(公告)号：CN111487141B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010025368.9
申请日：2020-01-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 竹田贵博
Abstract: 本发明涉及载荷检测装置、载荷检测方法和步行支持装置。本公开提供了一种能够防止载荷检测的精度随着时间的流逝而劣化的载荷检测装置。第一示例性方面是一种载荷检测装置，其包括：载荷检测部，该载荷检测部包括弯曲表面；施加构件，该施加构件包括平坦表面；和传递构件，该传递构件位于载荷检测部和施加构件之间。载荷检测部的弯曲表面和传递构件的第一表面彼此形成点接触，并且施加构件的平坦表面和传递构件的与第一表面相反的第二表面彼此形成面接触。
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公开(公告)号：CN115192975A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210171952.4
申请日：2022-02-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A63B22/06
Abstract: 本公开提供一种踏板运动装置。所述踏板运动装置包括：旋转机构，其构造为能够枢转地支撑旋转轴以允许旋转；一对曲柄，其具有分别连接至所述旋转机构的所述旋转轴的两端的第一端；一对连杆，其具有分别能够旋转地连接至所述曲柄的第二端的第一端，并且具有分别设置有轮子的第二端；一对踏板部，其分别沿着所述连杆的纵向方向连接至所述连杆；滚动表面，其连接至所述旋转机构在用户侧的第一端；以及限制部，其构造为在所述旋转机构的所述第一端被提起使得所述旋转机构在所述旋转机构的第二端被放在地面上的状态下竖起的情况下，限制所述轮子与所述滚动表面的上表面的分离。
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公开(公告)号：CN114939016A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210125753.X
申请日：2022-02-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61F5/01
Abstract: 本发明提供一种膝部矫形器以及腿部矫形器。在该膝部矫形器中，大腿内侧连杆以及小腿内侧连杆在使用者的膝关节的内侧一侧处以相互能够旋转的方式被连结在一起。外侧单元被构成为，随着使用者的膝关节伸展，从而使小腿外侧连杆在小腿外侧连杆的长度方向上远离大腿外侧连杆，并且使小腿外侧连杆相对于大腿外侧连杆而相对地在与小腿外侧连杆的长度方向正交的方向上向前方被牵拉。内侧单元被构成为，随着使用者的膝关节伸展，从而使小腿内侧连杆在小腿内侧连杆的长度方向上远离大腿内侧连杆，并且使小腿内侧连杆相对于大腿内侧连杆而相对地在与小腿内侧连杆的长度方向正交的方向上向前方被牵拉。
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公开(公告)号：CN113288540B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110153386.X
申请日：2021-02-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61F5/01
Abstract: 本公开能提供一种腿部支架，该腿部支架能够减轻膝盖中的疼痛，同时增强其便利性并减轻脚踝上的负担。该腿部支架包括：第一推动部，该第一推动部向外推动穿用者的腿部，以使得踝骨位于跟骨的上方；第二推动部，该第二推动部向内推动穿用者的腿部，以使得踝骨位于跟骨的上方；约束部，该约束部约束第一推动部和第二推动部之间的位置关系，在该位置关系中，第一推动部和第二推动部隔着穿用者的腿部而彼此面对；以及放置部，穿用者的脚部被放置在该放置部上，该放置部被连接到第一推动部或第二推动部。
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