公开(公告)号：CN115597753A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202210790105.6

申请日：2022-07-05

Applicant: 丰田自动车株式会社(JP)

Inventor： 羽多野显 ,  高桥太郎 ,  美马直生

IPC: G01L5/00 ,  G01B21/22

Abstract: 提供一种转矩推定方法、转矩推定装置以及转矩推定程序。转矩推定方法是推定旋转运动传递机构的轴转矩的值的转矩推定方法。本发明涉及的转矩推定方法包括：确定从输入轴和输出轴的扭转角的测定值为0的时间点到推定轴转矩的值的时间点为止的扭转角的最大值的步骤；和确定扭转角的最大值的步骤。在确定扭转角的最大值的步骤中，基于进行了第1截止频率下的低通滤波处理的扭转角的测定值与进行了第2截止频率下的低通滤波处理的扭转角的测定值之差，确定扭转角的最大值。

公开(公告)号：CN115622461A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202210728724.2

申请日：2022-06-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高桥太郎 ,  羽多野显 ,  美马直生

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P21/20

Abstract: 一种外力推定装置、方法及非瞬时性的计算机可读记录介质，推定作用于马达的外力，所述外力推定装置具备处理器。处理器构成为，使用向马达供给的电流值算出马达的输出转矩，使用马达的旋转位置信息来推定马达的惯性转矩，使用马达的旋转位置信息来推定马达的第1摩擦转矩，使用马达的温度信息对第1摩擦转矩进行温度修正，通过从输出转矩减去惯性转矩和进行了温度修正后的第1摩擦转矩来推定外力。

公开(公告)号：CN110557073A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201910406317.8

申请日：2019-05-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 羽多野显 ,  佐佐木优 ,  奥松美宏 ,  井山宽之 ,  野村祐喜

IPC: H02P21/22 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明涉及电机控制装置、其控制方法和程序。电机控制装置包括逆变器，该逆变器包括开关元件；电流检测装置，该电流检测装置用于检测从逆变器输出到三相AC电机的每个相位的相位电流值；转换装置，该转换装置用于将相位电流值转换成数字AD转换值；以及调制装置，该调制装置用于将基于来自转换装置的AD转换值的相位电压指令值与使用在预定周期操作的定时器生成的PWM计数器值进行比较，以生成PWM信号，并且将所生成的PWM信号输出到逆变器，从而切换逆变器的开关元件并且控制三相AC电机。转换装置输出通过在与PWM计数器值相对应的相位电压值的矩形波的矩形宽度是长的时的定时处转换相位电流值而获得的AD转换值。