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公开(公告)号：CN111686421A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010169813.9
申请日：2020-03-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 菊地贡
IPC: A63B26/00
Abstract: 一种平衡训练装置及其控制方法和计算机可读介质。平衡训练装置包括：移动车，该移动车被配置成能够通过驱动驱动单元而在移动表面上移动；计算单元，该计算单元被配置成根据检测到的负荷来计算在登车表面上训练者的双脚的负荷的重心；设置单元，该设置单元被配置成设置稳定范围，该稳定范围是负荷的重心的范围，并且假定训练者在该范围中在登车表面上保持直立；以及控制单元，该控制单元在用于驱动驱动单元移动移动车的训练尝试期间，当控制单元确定负荷的重心已落在稳定范围外部时，或者当控制单元预测负荷的重心将落在稳定范围外部时，执行用于确保安全的安全控制。
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公开(公告)号：CN119197876A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410808561.8
申请日：2024-06-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种用于负荷分布传感器的检查装置和检查方法。根据实施例的检查装置用于负荷分布传感器，所述负荷分布传感器包括在第一表面中彼此平行地布置的驱动侧环形电极，在平行于所述第一表面的第二表面中在与所述驱动侧环形电极正交的方向上彼此平行地布置的检测侧环形电极，以及通过根据压力变形的中间层设置在所述第二表面上的导电片材。所述负荷分布传感器驱动所述驱动侧环形电极和所述检测侧环形电极中的一方，并且从另一方检测由于电磁耦合而产生的信号，所述检查装置包括导电构件，其具有比所述导电片材低的电阻值并且布置在其上，以覆盖所述驱动侧环形电极与所述检测侧环形电极之间的电磁耦合部，以及检测单元，其检测由于所述导电构件的电磁耦合而产生的信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115475348B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210291252.9
申请日：2022-03-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种步行训练系统及其控制方法以及存储介质。根据本实施例的步行训练系统包括：跑台；负荷分布传感器；成像装置，其拍摄受训者的图像；指定单元，其从由所述成像装置拍摄的所述图像指定由所述负荷分布传感器检测到的负荷是从所述受训者的右腿的脚底接收到的负荷还是从所述受训者的左腿的脚底接收到的负荷；以及判定单元，其基于从步行训练期间的所述受训者的所述右腿和所述左腿中的处于由所述负荷分布传感器检测到的站立状态的一条腿的脚底接收到的负荷的状态，判定处于所述站立状态的所述一条腿的所述脚底是否位于所述负荷分布传感器的负荷检测区域内。
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公开(公告)号：CN102036874B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN200980118012.1
申请日：2009-08-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供能够以简单的结构进行稳定状态与倒立状态之间的转变的移动体及其控制方法。根据本发明一个方式的移动体是通过倒立摆控制而移动的移动体，并包括：搭乘座席(11)；底盘(12)；右驱动轮(18)、左驱动轮(20)；旋转驱动右驱动轮(18)、左驱动轮(20)的马达(34、36)；比底盘(12)更向前方侧突出的前方杆(14)；旋转驱动前方杆(14)的马达(42)；脚踏板(17)，被安装在所述前方杆(14)上，用于载置搭乘者(80)的脚；以及控制部(32)，对马达(42)进行控制。控制部(32)通过使脚踏板(17)上升以使其离开地面，来转变到倒立状态，或者通过使脚踏板(17)下降以使其接触地面，来转变到稳定状态。
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公开(公告)号：CN115475348A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210291252.9
申请日：2022-03-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种步行训练系统及其控制方法以及存储介质。根据本实施例的步行训练系统包括：跑台；负荷分布传感器；成像装置，其拍摄受训者的图像；指定单元，其从由所述成像装置拍摄的所述图像指定由所述负荷分布传感器检测到的负荷是从所述受训者的右腿的脚底接收到的负荷还是从所述受训者的左腿的脚底接收到的负荷；以及判定单元，其基于从步行训练期间的所述受训者的所述右腿和所述左腿中的处于由所述负荷分布传感器检测到的站立状态的一条腿的脚底接收到的负荷的状态，判定处于所述站立状态的所述一条腿的所述脚底是否位于所述负荷分布传感器的负荷检测区域内。
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公开(公告)号：CN102036874A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200980118012.1
申请日：2009-08-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供能够以简单的结构进行稳定状态与倒立状态之间的转变的移动体及其控制方法。根据本发明一个方式的移动体是通过倒立摆控制而移动的移动体，并包括：搭乘座席(11)；底盘(12)；右驱动轮(18)、左驱动轮(20)；旋转驱动右驱动轮(18)、左驱动轮(20)的马达(34、36)；比底盘(12)更向前方侧突出的前方杆(14)；旋转驱动前方杆(14)的马达(42)；脚踏板(17)，被安装在所述前方杆(14)上，用于载置搭乘者(80)的脚；以及控制部(32)，对马达(42)进行控制。控制部(32)通过使脚踏板(17)上升以使其离开地面，来转变到倒立状态，或者通过使脚踏板(17)下降以使其接触地面，来转变到稳定状态。
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公开(公告)号：CN111686421B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010169813.9
申请日：2020-03-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 菊地贡
IPC: A63B26/00
Abstract: 一种平衡训练装置及其控制方法和计算机可读介质。平衡训练装置包括：移动车，该移动车被配置成能够通过驱动驱动单元而在移动表面上移动；计算单元，该计算单元被配置成根据检测到的负荷来计算在登车表面上训练者的双脚的负荷的重心；设置单元，该设置单元被配置成设置稳定范围，该稳定范围是负荷的重心的范围，并且假定训练者在该范围中在登车表面上保持直立；以及控制单元，该控制单元在用于驱动驱动单元移动移动车的训练尝试期间，当控制单元确定负荷的重心已落在稳定范围外部时，或者当控制单元预测负荷的重心将落在稳定范围外部时，执行用于确保安全的安全控制。
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