公开(公告)号：CN110059528A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201811472495.2

申请日：2018-12-04

Applicant: 国立大学法人东京大学 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 中山英树 ,  增井建斗 ,  吉泽真太郎 ,  落合亮吉

IPC: G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及物体间关系识别设备、学习模型、识别方法和计算机可读介质。一种物体间关系识别设备，包括：第一学习装置，其接收图像并且输出图像的第一特征量；第二学习装置，其接收第一特征量并输出第二特征量，并且具有在预定步长内保持内部状态的多个存储单元；三元组部，其具有多个三元组-单元，该三元组-单元接收第二特征量并识别第一至第三要素，并且三元组部由输出概率信息的第一至第三识别单元构成。三元组部基于从各个三元组部的第一至第三识别单元输出的第一至第三要素的概率信息，从各个三元组部输出的第一至第三要素的组合中选择第一至第三要素的至少一个组合，并且识别并输出该组合作为物体之间的关系。

公开(公告)号：CN110059528B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN201811472495.2

申请日：2018-12-04

Applicant: 国立大学法人东京大学 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 中山英树 ,  增井建斗 ,  吉泽真太郎 ,  落合亮吉

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及物体间关系识别设备、学习模型、识别方法和计算机可读介质。一种物体间关系识别设备，包括：第一学习装置，其接收图像并且输出图像的第一特征量；第二学习装置，其接收第一特征量并输出第二特征量，并且具有在预定步长内保持内部状态的多个存储单元；三元组部，其具有多个三元组‑单元，该三元组‑单元接收第二特征量并识别第一至第三要素，并且三元组部由输出概率信息的第一至第三识别单元构成。三元组部基于从各个三元组部的第一至第三识别单元输出的第一至第三要素的概率信息，从各个三元组部输出的第一至第三要素的组合中选择第一至第三要素的至少一个组合，并且识别并输出该组合作为物体之间的关系。

公开(公告)号：CN116758382A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310243915.4

申请日：2023-03-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 谷重崇未 ,  落合亮吉

IPC: G06V10/778 ,  G06V10/764 ,  G06V10/98 ,  G06V10/94 ,  G06V20/50

Abstract: 本发明提供学习装置、其控制方法以及存储有控制程序的计算机可读入存储介质。学习装置以从多个种类的识别对象识别作为第1种类的识别对象的第1识别对象的方式使第1识别器学习，其中，该学习装置具备：提取部，提取第1误识别对象，该第1误识别对象是所述多个种类的识别对象中的、在所述第1识别器中被误识别为所述第1识别对象的概率是预定比率以上的识别对象；学习数据生成部，生成第1学习数据，该第1学习数据包括所述第1识别对象和所述第1误识别对象都映入的图像；以及学习控制部，使用所述第1学习数据，使所述第1识别器学习所述第1误识别对象是与所述第1识别对象不同种类的对象。