公开(公告)号：CN116758382A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310243915.4

申请日：2023-03-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 谷重崇未 ,  落合亮吉

IPC: G06V10/778 ,  G06V10/764 ,  G06V10/98 ,  G06V10/94 ,  G06V20/50

Abstract: 本发明提供学习装置、其控制方法以及存储有控制程序的计算机可读入存储介质。学习装置以从多个种类的识别对象识别作为第1种类的识别对象的第1识别对象的方式使第1识别器学习，其中，该学习装置具备：提取部，提取第1误识别对象，该第1误识别对象是所述多个种类的识别对象中的、在所述第1识别器中被误识别为所述第1识别对象的概率是预定比率以上的识别对象；学习数据生成部，生成第1学习数据，该第1学习数据包括所述第1识别对象和所述第1误识别对象都映入的图像；以及学习控制部，使用所述第1学习数据，使所述第1识别器学习所述第1误识别对象是与所述第1识别对象不同种类的对象。

公开(公告)号：CN116750380A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310233160.X

申请日：2023-03-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 谷重崇未 ,  松野喜幸

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本发明涉及搬运系统及其控制方法、以及存储有控制程序的计算机可读取的存储介质。一种搬运系统，其中，该搬运系统具备：第1识别器，识别对象物体是否为第1种类的物体；以及作业机器人，在所述对象物体被所述第1识别器识别为是所述第1种类的物体的情况下，将该对象物体分类为所述第1种类的物体，并且，在所述对象物体是没被所述第1识别器识别为是所述第1种类的物体的物体的情况下，将所述对象物体分类为与搬运容器内的位置信息相应的种类的物体。

公开(公告)号：CN115962712A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202211241412.5

申请日：2022-10-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 谷重崇未 ,  池田拓也

IPC: G01B11/00 ,  G01D18/00

Abstract: 提供一种校准系统、其控制方法以及存储有控制程序的计算机能够读入的存储介质。校准系统具备：第1校准工具；与所述第1校准工具不同种类的第2校准工具，其设置为能够确定相对于所述第1校准工具的相对位置；第1校准对象装置，其构成为能够检测所述第1校准工具；第2校准对象装置，其构成为能够检测所述第2校准工具；以及运算处理装置，其基于通过所述第1校准对象装置获得的所述第1校准工具的检测结果和通过所述第2校准对象装置获得的所述第2校准工具的检测结果，算出以所述第1校准对象装置为基准的所述第2校准对象装置的相对位置。