公开(公告)号：CN109143240A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810622791.X

申请日：2018-06-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 原田知明 ,  八十嶋恒和 ,  龟山龙 ,  杉本真崇

IPC: G01S13/93 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60R21/0134 ,  B60R21/01332 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9353 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种预碰撞控制实施装置。预碰撞控制ECU(10)在传感器(20L、20R)所检测出的物标中存在并非不需要物标且碰撞可能性指标值满足预定条件的物标的情况下，实施用于防备满足预定条件的物标和本车辆之间的碰撞的预碰撞控制。预碰撞控制(ECU)在作为传感器初次检测出物标时的该物标相对于本车辆的位置的初始检测位置位于如下的不需要物标区域内(NA)，即包含传感器的检测轴线(CL1、CL2)且距传感器的距离在短于可检测距离的预定的附近距离以下的区域内，且表示作为初始检测位置位于不需要物标区域内的物标的初始检测物标的速度变化的程度的速度指标值在预定范围外时，将物标判断为不需要物标。

公开(公告)号：CN109143240B

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN201810622791.X

申请日：2018-06-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 原田知明 ,  八十嶋恒和 ,  龟山龙 ,  杉本真崇

IPC: G01S13/931 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种预碰撞控制实施装置。预碰撞控制ECU(10)在传感器(20L、20R)所检测出的物标中存在并非不需要物标且碰撞可能性指标值满足预定条件的物标的情况下，实施用于防备满足预定条件的物标和本车辆之间的碰撞的预碰撞控制。预碰撞控制(ECU)在作为传感器初次检测出物标时的该物标相对于本车辆的位置的初始检测位置位于如下的不需要物标区域内(NA)，即包含传感器的检测轴线(CL1、CL2)且距传感器的距离在短于可检测距离的预定的附近距离以下的区域内，且表示作为初始检测位置位于不需要物标区域内的物标的初始检测物标的速度变化的程度的速度指标值在预定范围外时，将物标判断为不需要物标。