一种用于无人开采煤矿危险小矿洞的装置

    公开(公告)号:CN114233291A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111588551.0

    申请日:2021-12-23

    Abstract: 本发明公开了一种用于无人开采煤矿危险小矿洞的装置,涉及煤矿无人开采技术领域,包括基座、挡泥板、履带和滚轮,所述基座的底部固定安装有滚轮,所述滚轮的外壁设置有履带,所述基座的外壁固定连接有挡泥板,所述基座的顶部固定安装有信号箱,所述基座的顶部固定连接有冷却箱,所述冷却箱的前表面开设有冷却口,所述冷却口的内壁设置有冷却机构。本发明通过设置采掘机构,使机器人在小矿洞内部进行开采时,通过电动伸缩杆可以将活动板推出,设置的钻头可以对煤矿层进行很好的开采,同时也能够避免对一些出现的大型煤炭块不能处理的情况,通过设置冷却机构,使机器人在对小矿洞内部进行开采时,通过水泵将储水箱内的水抽出。

    一种开采煤矿用高压水射流清洗装置

    公开(公告)号:CN114345800B

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202111603558.5

    申请日:2021-12-25

    Abstract: 本发明公开了一种开采煤矿用高压水射流清洗装置,涉及煤矿液压支架清洗技术领域,包括车轨和清洗车,所述清洗车的固定安装有车轮,且清洗车通过设置的车轮与车轨滚动连接,所述清洗车的顶部固定安装有行进轨,所述行进轨的上方设置有承载板,所述承载板的顶部螺纹连接有升降箱,所述承载板的底部固定安装有连接柱,所述连接柱的底部左侧设置有滚轮和连接轴。本发明通过设置的车轨和变频电机配合使用,可以实现对液压支架全方位的清洗,并且配合卡块和气动伸缩杆对承载板底部的连接轴进行限位,防止与连接轴相连接的滚轮移动,解决了在高压水射流的情况下产生的后坐力影响各装置之间的稳定性。

    一种开采煤矿用高压水射流清洗装置

    公开(公告)号:CN114345800A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202111603558.5

    申请日:2021-12-25

    Abstract: 本发明公开了一种开采煤矿用高压水射流清洗装置,涉及煤矿液压支架清洗技术领域,包括车轨和清洗车,所述清洗车的固定安装有车轮,且清洗车通过设置的车轮与车轨滚动连接,所述清洗车的顶部固定安装有行进轨,所述行进轨的上方设置有承载板,所述承载板的顶部螺纹连接有升降箱,所述承载板的底部固定安装有连接柱,所述连接柱的底部左侧设置有滚轮和连接轴。本发明通过设置的车轨和变频电机配合使用,可以实现对液压支架全方位的清洗,并且配合卡块和气动伸缩杆对承载板底部的连接轴进行限位,防止与连接轴相连接的滚轮移动,解决了在高压水射流的情况下产生的后坐力影响各装置之间的稳定性。

    一种智能化开采煤矿冲击地压用钻孔机器人钻头安装结构

    公开(公告)号:CN114215478A

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202111578246.3

    申请日:2021-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种智能化开采煤矿冲击地压用钻孔机器人钻头安装结构,包括支撑轴和钻头主体,所述支撑轴的底面中心设置有收纳孔,且收纳孔与钻头主体的顶端相互连接,所述钻头主体的外侧设置有定位环,且定位环位于收纳孔的内部,并且定位环与支撑轴的内壁固定连接,所述钻头主体的顶端外侧安装有隔环,且隔环位于收纳孔的内部,所述钻头主体的顶面中心固定安装有定位杆。该煤矿冲击地压用钻孔机器人钻头安装结构,钻头主体首先通过定位环与支撑轴进行平稳的组装工作,同时钻头主体可推动隔环进行滑动,且钻头主体上的定位杆滑进定位槽内进行定位,方便钻头主体上限位孔与直杆相互对齐,有利于后续的自动定位组装工作。

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