一种智能化开采煤矿冲击地压用钻孔机器人钻头安装结构

    公开(公告)号:CN114215478A

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202111578246.3

    申请日:2021-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种智能化开采煤矿冲击地压用钻孔机器人钻头安装结构,包括支撑轴和钻头主体,所述支撑轴的底面中心设置有收纳孔,且收纳孔与钻头主体的顶端相互连接,所述钻头主体的外侧设置有定位环,且定位环位于收纳孔的内部,并且定位环与支撑轴的内壁固定连接,所述钻头主体的顶端外侧安装有隔环,且隔环位于收纳孔的内部,所述钻头主体的顶面中心固定安装有定位杆。该煤矿冲击地压用钻孔机器人钻头安装结构,钻头主体首先通过定位环与支撑轴进行平稳的组装工作,同时钻头主体可推动隔环进行滑动,且钻头主体上的定位杆滑进定位槽内进行定位,方便钻头主体上限位孔与直杆相互对齐,有利于后续的自动定位组装工作。

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