公开(公告)号：CN114251094A

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202111588532.8

申请日：2021-12-23

Applicant: 临沂矿业集团有限责任公司

Inventor： 李俊楠 ,  张志亭 ,  张山 ,  辛石磊 ,  王振伟

IPC: E21C37/00 ,  E21C35/00

Abstract: 本发明公开了一种可自动挖掘的煤矿用无人开采机器人，涉及煤矿无人开采技术领域，包括底座，所述底座的左右两侧均焊接有支撑座，所述底座的上端固定安装有方箱，所述方箱的左侧设置有挖掘装置，所述支撑座的上端设置有顶板，所述方箱的上端设置有支撑柱，所述支撑柱的上端设置有支杆，所述支撑座的内部安装有液压缸，所述液压缸的下端活动安装有液压杆。该可自动挖掘的煤矿机器人，能够防止冲击力直接对机器人造成损坏，能够进一步降低冲击力对机器人内部设备造成的损坏，能够防止煤矿坍塌对工人造成伤害，能够对工人的生命健康进行保障，能够方便机器人的能够稳定工作，能够防止坍塌现象的发生，并防止对该机器人上的挖掘装置造成损坏。

公开(公告)号：CN114308972B

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202111587362.1

申请日：2021-12-23

Applicant: 临沂矿业集团有限责任公司

Inventor： 邓晓刚 ,  解玉德 ,  王斌 ,  王德民 ,  闫家正 ,  李立媛 ,  邵珠娟 ,  王月阳 ,  王振伟 ,  张明明 ,  张志亭 ,  付金阳 ,  徐安全 ,  秦胜君 ,  安守学 ,  李青晓

IPC: B08B15/04 ,  B01D46/22 ,  B01D46/681

Abstract: 本发明适用于采矿用除尘设备技术领域，提供了一种智能采矿移动式除尘装置，包括：除尘机构，包括固定在矿洞内壁上的除尘管道、设置于除尘管道的后端的灰尘箱和设置于除尘管道底部的抽气管道，除尘管道的内部设有绕设于两个传动辊上的传动滤网，除尘管道靠近灰尘箱的一侧的内部设有将传动滤网上灰尘清扫到灰尘箱的内部的清扫辊；集气组件，包括滑动连接于开口处的进气管，矿洞地面有与除尘管道平行的滑轨，借此，本发明通过设置一种自清扫滤网的机构，对除尘装置的滤网进行自动清扫，同时设置较长的吸气通道，方便将除尘罩在吸气通道内部移动，适应采煤机在矿洞内部的不同位置采矿时的除尘需求，进行定点的除尘，优化了除尘的效率。

公开(公告)号：CN114308972A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111587362.1

申请日：2021-12-23

Applicant: 临沂矿业集团有限责任公司

Inventor： 邓晓刚 ,  解玉德 ,  王斌 ,  王德民 ,  闫家正 ,  李立媛 ,  邵珠娟 ,  王月阳 ,  王振伟 ,  张明明 ,  张志亭 ,  付金阳 ,  徐安全 ,  秦胜君 ,  安守学 ,  李青晓

IPC: B08B15/04 ,  B01D46/22 ,  B01D46/681

Abstract: 本发明适用于采矿用除尘设备技术领域，提供了一种智能采矿移动式除尘装置，包括：除尘机构，包括固定在矿洞内壁上的除尘管道、设置于除尘管道的后端的灰尘箱和设置于除尘管道底部的抽气管道，除尘管道的内部设有绕设于两个传动辊上的传动滤网，除尘管道靠近灰尘箱的一侧的内部设有将传动滤网上灰尘清扫到灰尘箱的内部的清扫辊；集气组件，包括滑动连接于开口处的进气管，矿洞地面有与除尘管道平行的滑轨，借此，本发明通过设置一种自清扫滤网的机构，对除尘装置的滤网进行自动清扫，同时设置较长的吸气通道，方便将除尘罩在吸气通道内部移动，适应采煤机在矿洞内部的不同位置采矿时的除尘需求，进行定点的除尘，优化了除尘的效率。