基于增广导向向量矫正的无人机导航宽线性抗干扰方法

    公开(公告)号:CN117930285A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202311669046.8

    申请日:2023-12-07

    Abstract: 本发明涉及导航系统抗干扰技术领域,具体地说,涉及基于增广导向向量矫正的无人机导航宽线性抗干扰方法。包括:无人机导航接收机接收信号向量;构造期望信号协方差矩阵;构建期望信号互补子空间;估计导向向量误差;估计期望信号增广导向向量;构造期望信号增广协方差矩阵;构建期望信号互补增广子空间;估计增广导向向量误差;矫正期望信号增广导向向量;计算无人机导航接收机增广加权向量。本发明设计利用期望信号导向向量与期望信号互补子空间的正交性,估计期望信号导向向量,从而克服导向向量误差;利用期望信号的增广导向向量与期望信号的互补增广子空间的正交性,估计期望信号增广导向向量,从而克服增广导向向量误差和非圆系数误差。

    基于红外-可见光图像融合的电网现场作业一体管控方法

    公开(公告)号:CN116363748A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310211096.5

    申请日:2023-03-07

    Abstract: 本发明涉及电网监控图像处理技术领域,具体地说,涉及基于红外‑可见光图像融合的电网现场作业一体管控方法。包括基于自循环学习的特征融合;基于多通道的剩余增强;基于不同样本特征的特征融合,能针对RFP模型进行修改和完善,缩短信息路径的同时削减冗余特征,使用迭代机制实现特征融合模型;基于红外‑可见光图像融合的异常行为识别。本发明设计提供了基于自循环学习融合的模型,通过与公共数据集的对比,验证了融合模块的优势,可以针对实际复杂的监控数据提取精准精确的目标,在较为复杂实际场景数据集中具有很高的识别精度,且具有灵活处理场景中的目标的功能;其对数据具有很强的适应性,尤其在标定数据较少的情况下能够获得更好效果。

    一种基于多传感器融合的距离测量方法

    公开(公告)号:CN117647219A

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202311669043.4

    申请日:2023-12-07

    Abstract: 本发明涉及基于无人机的电力巡检技术领域,具体为一种基于多传感器融合的距离测量方法。利用双目摄像头、超声波传感器、惯性传感器IMU模块以及气压计进行无人机高度测量;以初始状态IMU与气压计的数值为基准,利用无人机起降过程中IMU与气压计的数据变化做高度信息判断,同时利用超声波传感器与双目摄像头所测得的高度信息做辅助修正,实现多传感器信息融合的高度信息测量。本发明设计利用无人机起降过程中IMU与气压计的数据变化做高度信息判断,同时利用超声波传感器与双目摄像头所测得的高度信息做辅助修正;可以克服单个传感器对于山区地表精度低、激光测距传感器对于地表反射度低、山区条件下气流扰动导致气压计测量数值不准确的问题。

    一种基于供电GIS地图的电源接入计算方法

    公开(公告)号:CN117131776A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311110187.6

    申请日:2023-08-31

    Abstract: 本发明涉及电力配电技术领域,具体地说,涉及一种基于供电GIS地图的电源接入计算方法。包括:获取用电需求,根据用电需求计算电源容量;获取供电GIS地图上的可用电源接入点的剩余容量,根据架线施工难度对供电GIS地图进行分块,每个分块区域赋予一个施工难度系数;将可用电源接入点组合为若干个电源接入方案,形成初始群体,以电源接入方案的施工难度总和最小为目标建立适应度函数;对初始群体进行若干轮选择、交叉和变异运算,最后得到电源接入方案最优解。本发明设计将遗传算法与GIS地图搜索相结合,针对GIS地图搜索的特点对遗传算法进行了优化,有效地提高了供电方案筛选的效率;能够改进现有技术的不足,缩短了供电方案的设计用时。

    一种公共建筑能耗监测系统及节能效果监测方法

    公开(公告)号:CN116930652A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310893183.3

    申请日:2023-07-20

    Abstract: 本发明涉及能源监测及节能环保技术领域,具体地说,涉及一种公共建筑能耗监测系统及节能效果监测方法。包括搭建系统架构、获取用户清单、数据计算、数据对比、数据分析、节能对策等步骤。本发明设计依托物联网、大数据分析等技术,结合能耗指标要求,切实精确地确保动态化的数据信息传输与分析,实现对公共建筑能耗动态化实时监测;将应用了能耗监控系统的公共建筑的能耗信息与未应用能耗监控系统的公共建筑的能耗进行对比,便于及时发现公共建筑所存在的能耗问题,同时针对性地进行节能监测和节能改造,能够更好地保证公共建筑能耗监控系统的工作效率,节能监测精准,同时也能更好地监测公共能耗监控系统的节能效果,促进公共建筑节能减排。

    一种优化Hilbert分形的非接触式电场传感结构

    公开(公告)号:CN116794406A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310748814.2

    申请日:2023-06-25

    Abstract: 本发明涉及电场传感器技术领域,具体地说,涉及一种优化Hilbert分形的非接触式电场传感结构。该传感结构由印制电路板工艺蚀刻而成,其表面镀锡用于防止铜金属氧化,同时背面焊接同轴馈电线,馈电线的另一端接SMA母头与外部传输信号;该传感结构的电路电极是以初始Hilbert分形结构为基础,分别以分形电极的阶数、外围尺寸、导体宽度以及馈电点的位置参数对初始Hilbert分形电极进行设计优化而成。本发明设计可实现电场频段的大部分覆盖,可实现高压电场信号的真实采集,为后续信号处理与识别提供坚实基础;可满足实际需求的宽频带与小型化并且有考虑实际制作误差上的回波损耗余地;其在Z轴方向上拥有良好增益,尺寸娇小、灵敏度高,具有良好的应用前景。

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