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公开(公告)号：CN119947866A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202380069001.9
申请日：2023-09-27
Applicant: 京瓷株式会社
Abstract: 动作路径设定装置具备候补取得部、判定部以及路径设定部。候补取得部在作为机器人的真实作业空间或机器人的配置空间的多维空间中，能基于将机器人动作的起点和终点连起来的最小距离的第1假定动作路径来取得从起点到终点的多个动作路径候补。判定部在多个动作路径候补的至少一者中判定机器人是否与障碍物干扰。路径设定部基于判定部中的判定结果来设定机器人的动作路径。
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公开(公告)号：CN117716396A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202280052627.4
申请日：2022-07-26
Applicant: 京瓷株式会社
IPC: G06V10/778
Abstract: 一种训练模型生成方法，包括：获取第一模型，第一模型是通过使用表示第一环境中的估计目标的第一图像数据作为学习数据对第一环境中的估计目标执行训练处理而获得的；获取第二图像数据，第二图像数据表示要执行估计的第二环境中的估计目标；通过使用第二图像数据作为学习数据，基于第一模型生成第二模型；以及基于第二模型输出训练模型。第二图像数据包括其中基于关于第二环境的用户环境信息假定估计目标在第二环境中的外观的图像。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN118354882A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202280078890.0
申请日：2022-11-29
Applicant: 京瓷株式会社
IPC: B25J19/06
Abstract: 一种机器人控制装置包括被配置为控制机器人的控制器。该控制器包括操作控制单元和状态估计单元。操作控制单元被配置为使机器人沿第一操作路径操作。状态估计单元被配置为估计机器人的状态。当状态估计单元检测到与机器人的至少一部分的碰撞时，操作控制单元被配置为获取机器人将在其上操作以减轻碰撞的能量的避让操作路径。当获取到避让操作路径后，操作控制单元被配置为使机器人沿避让操作路径执行避让操作。
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公开(公告)号：CN116096540A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202180053281.5
申请日：2021-08-04
Applicant: 京瓷株式会社
IPC: B25J19/06
Abstract: 一种机器人控制装置，包括：控制单元，生成与用于控制机器人的运动的移动量有关的信息作为控制信息，并输出该控制信息；信息获得单元，获得指示机器人基于控制信息的实际运动的结果的物理信息作为实际物理信息；运动估计单元，输出通过将控制信息输入建模工厂而从建模工厂输出的信息作为估计物理信息，该建模工厂是通过对机器人的理想状态进行建模而获得的，该估计物理信息是在假设机器人基于控制信息理想地移动时获得的；以及状态估计单元，基于实际物理信息和估计物理信息来估计机器人的状态。控制单元还基于机器人的状态的估计结果来生成控制信息。
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公开(公告)号：CN118974768A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202380031513.6
申请日：2023-03-28
Applicant: 京瓷株式会社 , 京瓷办公信息系统株式会社
IPC: G06T7/10 , G01B11/245
Abstract: 数据处理装置具备分割部、变换部以及点群处理部。分割部将包含到测量空间中的测量点的距离信息的距离图像数据的至少一部分根据该距离信息划分为多个第一距离图像分段数据。变换部将多个第一距离图像分段数据分别单独地变换为第一点群分段数据，其中，所述第一点群分段数据是包含测量空间中的测量点的坐标信息的点群数据。点群处理部对在变换部中从多个第一距离图像分段数据分别得到的多个第一点群分段数据分别单独地进行处理。
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公开(公告)号：CN118696207A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202380021452.5
申请日：2023-02-28
Applicant: 京瓷株式会社
Abstract: 信息处理装置具备取得部以及生成部。取得部取得表征多个物体所存在的测量空间内的深度的深度信息。生成部对深度信息进行与物体的物体尺寸相应的过滤处理，生成表征在测量空间内多个物体当中的处于比其他高的位置的高位置部分的高位置信息。
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