雷达和船舶自动识别系统数据融合方法及系统、存储介质

    公开(公告)号:CN115577324B

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202211568014.4

    申请日:2022-12-08

    Inventor: 凌浩 耿永胜 韩斌

    Abstract: 本申请提供了一种雷达和船舶自动识别系统数据融合方法及系统、存储介质,属于船舶技术领域,雷达和船舶自动识别系统数据融合方法包括:获取雷达数据和船舶自动识别系统数据;对雷达数据和船舶自动识别系统数据进行线性拟合;通过船舶自动识别系统数据自动补充规则进行缺失数据补充;通过灰色关联算法计算雷达和船舶自动识别系统目标轨迹的关联度,得出第一判断结果;分别计算雷达目标速度、航向和船舶自动识别系统目标速度、航向的皮尔逊相关系数,得出第二判断结果;根据第一判断结果和第二判断结果进行数据融合。通过本申请的技术方案,能够使雷达数据和船舶自动识别系统数据形成自动、系统的数据融合,从而解决水上信息不通畅的问题。

    雷达和船舶自动识别系统数据融合方法及系统、存储介质

    公开(公告)号:CN115577324A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211568014.4

    申请日:2022-12-08

    Inventor: 凌浩 耿永胜 韩斌

    Abstract: 本申请提供了一种雷达和船舶自动识别系统数据融合方法及系统、存储介质,属于船舶技术领域,雷达和船舶自动识别系统数据融合方法包括:获取雷达数据和船舶自动识别系统数据;对雷达数据和船舶自动识别系统数据进行线性拟合;通过船舶自动识别系统数据自动补充规则进行缺失数据补充;通过灰色关联算法计算雷达和船舶自动识别系统目标轨迹的关联度,得出第一判断结果;分别计算雷达目标速度、航向和船舶自动识别系统目标速度、航向的皮尔逊相关系数,得出第二判断结果;根据第一判断结果和第二判断结果进行数据融合。通过本申请的技术方案,能够使雷达数据和船舶自动识别系统数据形成自动、系统的数据融合,从而解决水上信息不通畅的问题。

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