公开(公告)号：CN215903532U

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202122545284.0

申请日：2021-10-22

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 秦坤圆 ,  王雨博 ,  张昕辰 ,  刘帅 ,  王文汇 ,  黄鑫 ,  王欢 ,  党梦阳 ,  孟欣

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于机器人的全方位移动系统，装载板端部安装有平衡组件，装载板端部顶端和底端处于套板内部位置处均粘接有缓冲垫片，固定框一侧安装有活动框，引导杆处于中板顶端和底端位置处均套接有弹簧，电推杆架顶端安装有第一电推杆，装载板顶面一侧镶嵌有水平尺，装载板底面安装有换向组件，主动带轮和从动带轮通过皮带相连，第二电推杆底端安装有接地板，本实用新型当装载板移动至斜坡时，通过第一电推杆拉动引导杆，从而通过中板带动活动框垂直移动，逐渐调整角度，直至水平尺显示水平状态，使得装载板顶面的装置始终处于水平的状态，且缓冲垫片和弹簧均可吸收振动，保证工作状态的平稳，以方便其工作。