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公开(公告)号：CN116327498B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310329080.4
申请日：2023-03-30
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种老年人的身体康复与护理一体化装置，涉及康复技术领域，支撑台安装有切换转运组件，若干立柱均焊接有中板顶面中部，背板底端中部开设有防撞槽，背板和腿板相互远离一端均焊接有滑条，固定底框和活动底框对应滑条处开设有滑槽，两个卡条分别连接于塑料软板两侧，固定底框和活动底框顶面中部均连接有软垫，抬升电机输出轴连接有丝杆，升降板底面拐角处均匀焊接有接地柱，中板和腿板处安装有康复训练组件，本发明背板由背电推杆支撑，外形为椅子状，患者坐于顶面铺设的软垫处，中板、背板和腿板拼接为平板后，推动固定底框和活动底框，连同患者同时转移至床板顶面，即可同时作为轮椅和临时护理床使用，也可方便患者的转运护理。
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公开(公告)号：CN116076242A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310114096.3
申请日：2023-02-14
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种椰果采摘器及其使用方法，涉及椰果采摘技术领域，包括主体，主体的一侧活动连接有机械采摘壁，主体的外表面设置有动力驱动组件，主体的上表面设置有调节组件，调节组件的内腔滑动连接有夹持组件，夹持组件有两个，主体的内部设置有驱动装置用于控制动力驱动组件的工作，主体的内腔设置有控制装置用于控制机械采摘壁的工作，本发明采摘器能够调整夹持组件的距离，且夹持组件具有柔性，保证在椰树的上端和下端都具有夹持力，不影响爬树高度；本发明动力驱动组件的滚轮和椰树之间的距离可以调节，保证不同粗细的椰树都能够使用同种采摘器进行采摘，只需要购买一个采摘器就可对多种椰树进行采摘，节约采摘器材。
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公开(公告)号：CN116293345A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310134025.X
申请日：2023-02-20
Applicant: 佳木斯大学
IPC: F16M11/42 , B62D55/075 , B62D55/065
Abstract: 本申请公开了一种便于调节的四履带移动机构，包括固定底座、连接座、第一转动轴、行走轮、辅助轮、履带、爬坡结构、调节支撑结构和摄像结构，本申请具有爬坡结构，通过爬坡结构可以使得本装置较为方便的进行爬坡操作，可以较为方便的通过倾斜坡进行爬坡，并且具有较好的避障功能，本申请具有调节支撑结构，通过调节支撑结构可以使得本装置整体进行延长，使得本装置可以通过整体伸长进行辅助移动，使得本装置较为方便的移动越过凹槽洞坑，并且本申请具有控制器，通过控制器可以较为方便的使得本装置进行避障移动，方便在果园内进行行走移动，本申请具有摄像结构，通过摄像结构可以较为方便的对果园内进行摄像拍摄采集信息，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN119969199A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510374255.2
申请日：2025-03-27
Applicant: 佳木斯大学 , 黑龙江臻驻科技有限公司
Abstract: 本发明提供了菌菇采摘器，该菌菇采摘器包括：移动座，所述移动座顶侧表面固定安装有收集盘，所述移动座左端顶侧固定安装有调节组件；采摘驱动机构，所述采摘驱动机构安装在调节组件输出端；采摘组件，所述采摘组件安装在采摘驱动机构输出端，所述采摘组件用于菌菇采摘；导出组件，所述导出组件通过固定架与移动座顶侧表面固定连接，所述导出组件内设置有筛选机构，所述筛选机构用于菌菇与杂质分离。通过采摘驱动机构对采摘组件进行驱动，采摘组件实现对菌菇的裁切，在菌菇进行切断中，对菌菇夹持切端，有效的保障切断的菌菇稳定放置，保障菌菇切断后的稳定移出，实现自动稳定落料，降低工作者的劳动强度。
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公开(公告)号：CN119525803A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411843533.6
申请日：2024-12-14
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B23K31/02 , B23K37/00 , B08B5/02 , B23K37/003 , B23K37/0533
Abstract: 本发明涉及线束焊接技术领域，且公开了一种线束焊接智能机器人及其使用方法，包括焊接台和焊接机器人，所述焊接台的顶部固定连接有两个电动伸缩杆，所述焊接台的顶部设置有两个夹持块，启动电动伸缩杆伸出，推动夹持块移动，带动弹簧连接杆移动，让两个弹簧连接杆相互挤压，带动滑动环移动，让滑动环靠近固定弧形块的一侧产生负压，随着夹持块的持续移动，两个推动板也会相互挤压，让推动板会推动滑动弧形块在夹持块内滑动，便会让固定弧形块上的连通槽与滑动弧形块的连通槽连通，负压便会传递到吸盘内，从而让吸盘吸附线束，提供均匀的吸附力，有效防止线束在夹持过程中受到过大的挤压力，避免线束内部的导线发生错位，影响导线的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118512328A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410779123.3
申请日：2024-06-17
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A61H39/08
Abstract: 本发明公开了精确度高的智能针灸仪，包括中控底座，连接臂，所述连接臂可旋转的设置于中控底座上方；多自由度机械臂，臂，所述多自由度机械臂用于自由多方位调节针灸端部的角度；针灸端部，所述针灸端部用于进行针灸操作；人机交互屏组，所述人机交互屏组用于实时观看、控制针灸操作的过程。本发明人工参与极少，且利用机械进行针灸可以减少人为因素对治疗效果的影响，使针灸的精确度较高，降低了工作人员的劳动强度，从而降低针灸康复的成本，同时提高针灸治疗的可靠性和可重复性。
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公开(公告)号：CN116327498A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310329080.4
申请日：2023-03-30
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种老年人的身体康复与护理一体化装置，涉及康复技术领域，支撑台安装有切换转运组件，若干立柱均焊接有中板顶面中部，背板底端中部开设有防撞槽，背板和腿板相互远离一端均焊接有滑条，固定底框和活动底框对应滑条处开设有滑槽，两个卡条分别连接于塑料软板两侧，固定底框和活动底框顶面中部均连接有软垫，抬升电机输出轴连接有丝杆，升降板底面拐角处均匀焊接有接地柱，中板和腿板处安装有康复训练组件，本发明背板由背电推杆支撑，外形为椅子状，患者坐于顶面铺设的软垫处，中板、背板和腿板拼接为平板后，推动固定底框和活动底框，连同患者同时转移至床板顶面，即可同时作为轮椅和临时护理床使用，也可方便患者的转运护理。
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公开(公告)号：CN222353767U
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202420779676.4
申请日：2024-12-10
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于机器视觉的多功能检测装置，属于视觉检测技术领域，包括桌面、摄像头，所述桌面上设有空槽，所述空槽的底部固定连接有放置板，所述放置板上固定连接有电机一，所述电机一的输出端固定连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一上螺纹连接有螺纹块一，所述放置板上设有凹槽一，所述螺纹杆一转动于凹槽一内，所述螺纹块一滑动于凹槽一内，所述螺纹块一上设有凹槽一，本实用新型通过启动电机三带动齿轮旋转，可以使两组夹板同时向中间滑动，将需要进行检测的物品进行夹持，且通过启动电机二可以带动长板旋转，从而使夹紧的物品旋转，无需人工调节就可以对物品的多个面进行拍照视觉检测，增强了本装置的便捷性。
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公开(公告)号：CN218342167U
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202222841401.2
申请日：2022-10-27
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机械制作的便捷式机械手，所述安装中心板顶端中部固定连接有安装圆盒，所述安装圆盒内侧底端固定连接有换位电机，所述换位电机通过外部电源进行供电，所述换位电机输出轴底端对应安装中心板底端位置处固定连接有转动安装座，本实用新型通过调节伸缩杆的伸缩带动伸缩滑盒进行滑动，进而通过伸缩滑盒的运动带动磁性吸附柱进行运动，进而通过转动安装座的转动和调节伸缩杆的运动可对磁性吸附柱的位置进行快速调整，并通过磁性吸附柱对工件进行吸附运输，进而有效的提高了磁性吸附柱调节的便捷性，从而使机械手可以通过快速调整夹持不同形状的工件，有效的提高了机械手的使用便捷性。
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公开(公告)号：CN215903532U
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202122545284.0
申请日：2021-10-22
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于机器人的全方位移动系统，装载板端部安装有平衡组件，装载板端部顶端和底端处于套板内部位置处均粘接有缓冲垫片，固定框一侧安装有活动框，引导杆处于中板顶端和底端位置处均套接有弹簧，电推杆架顶端安装有第一电推杆，装载板顶面一侧镶嵌有水平尺，装载板底面安装有换向组件，主动带轮和从动带轮通过皮带相连，第二电推杆底端安装有接地板，本实用新型当装载板移动至斜坡时，通过第一电推杆拉动引导杆，从而通过中板带动活动框垂直移动，逐渐调整角度，直至水平尺显示水平状态，使得装载板顶面的装置始终处于水平的状态，且缓冲垫片和弹簧均可吸收振动，保证工作状态的平稳，以方便其工作。
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